虹.电子技术与应用机械工业出版社，熊幸明.工厂电气控制技术清华大学出版社，周亚军.电气原理及工程应用西安科技电子大学出版社，赵明.工厂电气控制设备机械工业出版社，王兆义.小型可编程控制器实用技术上海大学自动化学院,项毅.工厂电气控制设备实验与设计指导机械工业出版社,附录基本指令触点连接指令符号名称功能触点类型，用法电路表示和目标文件程序步长取常开，接左母线或分支回路起始处用.步取反常闭，接左母线或分支回路起始处用.步与常开，触点串联.步与非常闭，触点串联.步或常开，触点并联.步或非常闭，触点并联.步电路块或串联电路块组的并联步电路块与并联电路块组的串联步输出指令符号名称功能电路表示和目标文件程序步长线圈驱动指令，驱动输出继电器辅助继电器定时器计数器.步，.特殊步，步，步对定时器计数器数据寄存器变址寄存器等继电器的.步.特殊步.步，步，内容清零特殊步对目标文件置位，使动作保持.步，.特殊步在输入信号上升沿产生脉冲输出步除特殊以外在输入信号下降沿产生脉冲输出步除特殊以外无操作器件指令运算存储入栈无操作数元件步无操作器件指令，读出存储读栈步无操作器件指令，读出存储或复位出栈步表其他指令符号名称功能电路表示和目标文件程序步长主控把多个并联支路与母线连接的常开接点连接主控组电路的总开关.步主控复位使主控指令复位，主控结束时返回母线为嵌套级数步空操作无动作，无目标文件。留空短接或删除部分触点或电路消除流程程序步结束无目标文件的指令，用于程序结束，也可用于程序分段调试顺控程序结束步表步进指令符号名称功能电路表示和目标文件程序步长步进开始接点与母线连接，令前加，步进梯形图开始步.步进结束步进梯形图结束，使总返回母线步表指导教师评语及成绩评定论文成绩指导教师签字年月日答辩小组评语及成绩评定答辩成绩毕业设计成绩答辩小组负责人签字年月日答辩委员会审定意见答辩委员会主任签字年月日答辩小组成员姓名职称工作单位备注过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的，它的参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。.异常条件检查完成上述所有调试，整个调试基本也就完成了。但是好再进行些异常条件检查。看看出现异常情况或些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。.模拟调试将及输入输出器件按要求连接好，将设计好的程序输入后进行验证，在计算机上进行用户程序的模拟运行和调试，观察各输入量输出量之间的变化关系及逻辑状态是否满足设计要求，发现问题及时修改。程序的运行。当工作方式开关在位时，操作各种按钮可以对工作方式进行软件设置。按下启动按钮或时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会亮，按下停止按钮或时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会熄，的输出信号灯就会亮。说明主轴电动机能正常工作。当按下快速移动按钮或时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会亮，快速进给正常工作。当或被压合时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会亮，上下进给能正常工作。当或被压合时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会亮。上下前后进给能正常工作。当圆形工作台转换开关动作时，的输入信号灯亮，当按下进给冲动的行程开关或主轴冲动的行程开关时，的输入信号灯亮或的输入信号灯亮，的输出信号灯就会亮。圆形工作台和变速冲动都能正常工作。当换刀转换开关动作时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会熄，便可换刀。当照明转换开关动作时，的输入信号灯亮，的输出信号灯就会亮，照明电路正常工作。.主轴电动机控制电路调试先置开关为正洗位或反洗位，按动电动机起动按钮或，输出端.或.指示灯亮，交流接触器或得电动作，电动机正转反转。停车时，按动按钮或，输出端.指示灯灭，或断电，.端灯亮，得电电机制动停止。在主轴上刀换刀前，将扳到“接通”位置，此时输出只有得电，主轴处于制动状态，不能旋转，确保人身安全，上刀结束后，再将扳至“断开”位置，为主轴电动机起动作准备。主轴变速冲动由控制，通过主轴变速手柄冲动，可完成主轴停机时变速和旋转时变速。.进给拖动制电路调试主轴起动后.工作台纵向进给运动调试纵向进给操作手柄扳向右侧，压下行程开关，线圈通电吸合，正向起动旋转，拖动工作台向右工作进给。向右进给给结束，操作手柄回到中间位置，行程开关不再受压，触头断开，线圈断电释放，停转，工作台向右进给停止。工作台向左工作进给与向右给相仿。.工作台向前与向下进给运动调试将垂直与横向进给手柄扳到“向前”或“向下”位置，在机械挂挡的同时，电气上压下的是行程，线圈通电吸合，进给电机正向旋转，当向前或向下进给结束，操作手柄回到中间位置，行程开关不再受压，触头断开，线圈断电释放，停转，工作台向前或向下进给停止。工作台向后与向上进给运动调试与工作台向前与向下进给运动调试相仿。.圆工作台的调试把圆工作台转换开关扳到“接通”位置。按下起动按钮或主轴电动机起动后接触器线圈通电吸合，进给电动机起动旋转，拖动圆工作台单向回转。调试时要注意工作台各个方向的联锁，铣床工作时，只允许工作台个方向运动。工作台变速冲动由控制，主轴起动后，通过工作台变速手柄冲动，可完成工作台停机时变速，不允许工作台运行时变速。.进给方向快速移动调试按下快速移动按钮或，线圈断电，线圈通电，工作台按原运动方向作快速移动，松开或，快速移动立即停止，仍以原进给速度进给，所以，快速移动为点动控制。第章结论差不多个月时间的毕业设计将要圆满结束，大学生活也将伴着毕业设计的结束而告段落了。回头看看这五年的大学生活，这其中有快乐，有激动，也有悲伤有收获，有付出，却也有浪费光阴。大学让我懂得了如何面对未来的生活，让我明白了人与人之间的交往，明白了很多为人处事。在这次的设计中，我学到很多的东西，让我最为收获大的是我学会的独立思考。以前的设计总是模仿别人的，而现在却切要自己动手，开始有点孤立无援无从下手，慢慢的也就好了，做什么觉得顺畅起来。个月完成个课题，看起来是这么简单的件事情，所以在首期工作总是慢慢来，总觉得时间还有很多，肯定来得及。时间天天的过去，我却还没有点思路，只是想想，两三个星期过去了，我们才发觉原来没这么简单，要学的东西还很多。才开始匆匆的把理好的资料整理出来，开始做。经过几个星期的奋战，我们终于完成了我们的设计任务，这次的设计不仅仅只是次学习任务的完成，还让我们巩固了不少知识，学到很多东西，让我们更加相信自己的能力，只要通过努力定会做得很好，也让我们明天走向社会，今后走上工作岗位更加自信。大学毕业设计，是大学几年来对自己的个总结也是对自己所学知识的个检验，虽然毕业设计差不多完成，但在做毕业设计的时候总觉得所学的知识还不够用。学生生活也就在这次设计中面临结束，通过了三年的学习，我们相信，明天不管有什么困难，有什么荆棘我们都会勇敢的面对。毕业设计的目的在于进步巩固和加深所学基本知识，使我能综合运用已学的有关课程的基本知识。通过这次毕业设计，培养了我独立设计的能力，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，从输入映象寄存器中读出上阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。．输出处理程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。.编程语言．梯形图编程语言梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象直观实用。梯形图的设计应注意以下三点梯形图按从左到右从上到下的顺序排列。每逻辑行起始于左母线，然后是触点的串并联接，最后是线圈与右母线相联。梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。.语句表编程语言指令语句表示种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，但比汇编语言易懂易学。条指令语句是由步序指令语和作用器件编号三部分组成。.控制系统流程图编程图控制系统流程图是种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图样的功能图表达个控制过程，目前国际电工协会正在实施发展这种新式的编程标准。.可编程控制器与继电器控制的比较与选型.继电器存在的缺点绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作，引起严重的后果。再者，对个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的，在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制安装和调试。.程序控制器的优势特点及功能可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑运动控制定时控制计数控制数字运算数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是现在，由触头接入的输入端子。输出器件分两个电压等级，个是接触器使用的电压，另个是电磁离合器使用的直流电，这样也将的输出口分为两组连接点。根据输入输出口的数量，可选择三菱型。型万能铣床电器位置图如图所示，所有的电器元件均可采用改造前的型号。图型万能铣床电器位置图.型万能铣床控制.型万能铣床控制输入输出分配经过对万能铣床的控制系统进行详细的分析可知，该系统需要输入点数为点，输出点数为点，根据输入输出口的数量，可选择三菱型。所有的电器元件均可采用改造前的型号。万能铣床各个输入输出点的地址分配入下表所示表型万能铣床控制输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号主轴电动机启动按钮，主轴电动机接触器主轴电动机制动停止按钮,快速进给接触器快速进给按钮,向左，前，下接触器主轴冲动行程开关向右，后，上接触器进给冲动行程开关主轴制动电磁铁“向前”“向下”行程开关工作台快速移动电磁铁“向后”“向上”行程开关工作台快速移动电磁铁“向左”行程开关“向右”行程开关换刀制动开关圆工作台开关主轴，冷却泵电动机热继电器,.型万能铣床控制接线图图图.型万能铣床控制梯形图图图型万能铣床控制梯形图根据万能铣床