【含图纸】钻攻零件侧孔机床的攻丝左主轴箱毕业设计整套资料

当，选择脉冲触发方式也称边沿触发方式负跳变有效当，选择电平出发方式，低电平有效。

中断的允许或禁止是由片内的中断允许寄存器控制的。

的格式如下的每位都可以由软件置或清零。

且中断允许，中断屏蔽中断允许总控制位。

时，表示禁止所有中断，即所有的中断请求被屏蔽时，表示开放中断，但每个中断源的中断请求是允许还是禁止，要由各自的允许位控制。

外部中断允许控制位外部中断允许控制位。

定时计数器的中断允许控制位串行中断允许控制位。

中断的各控制位在初始化程序中定义，在初始化程序中应当开外部中断和总中断，触发方式选择为脉冲触发方式，后负跳变有效。

中断程序如下，定时器中断服务程序定时器作为发射时间控制器，当确认按键被按下后，开始记时，记时时间为，记时时间到，定时器产生中断，红外脉冲停止发射。

同时将红外脉冲发射端口电平置成无效电平定时器作为红外线发射频率控制器，当定时时间到产生中断，将端口反转次，同时对定时器重新装初值，定时时间与前相同，重新定时，时间到又将端口反转次，如此往复，直到定时器记时时间到，关闭定时器和定时器重新回到主程序。

此处采用了个位标志，在宏指令中将其定义为位寻址区的，当定时器在执行中断服务程序时，将该位定义为高点平，使主程序不断的查询该位，当该位为时，等待中断程序的执行，此时向外发射红外脉冲当该位为时，中断结束，主程序继续向下执行。

其流程图如下启动定时器确认是否有键按下开始启动定时器，定时时间为图定时器中断服务子程序流程图遥控接收器程序设计程序总体结构遥控接收器是根据接收到的不同频率的红外光信号，由转化为对应的控制功能对控制电路实施控制。

当接收电路接收到第个红外线脉冲时，中断被触发，启动定时器和计数器。

定时器作为计数时间控制器，计数器作为在规定记数时间内所记得的红外脉冲数。

接收信号端接至和口，该两引脚为复用引脚，引脚复用为外部中断请求输入端引脚复用为定时器计数器计数脉冲输入端。

当收到第个红外脉冲时，被触发，和开始工作，每收到个红外脉冲，计数器记数值加，当定时器定时时间到，产生中断，保存计数器的计数值。

由于定时时间为，故各种不同状态对应的红外脉冲数大约为个，然后将记数值与上述各值比较。

由于存在误差，计数器的记数值不可能严格和上述值相等，只要近似相等就行，限制的误差范围为，即将记数值加减得到两个数值，再判断哪个值在这范围之内，即可断定遥控发射器发射出的红外信号的发射频率即为该值，从式如下通常，在个汇编语言源程序的开始，响应中断前，都要设置条伪指令来指定该程序在存储器中存放的起始位置。

若省略指令，则该程序从单元开始存放。

在个源程序中，可以多次使用伪指令，以规定不同程序段或数据段存放的起始地址，但要求位地址由小到大顺序排列，不允许空间重叠。

汇编语言结束应加个指令，表示汇编程序已经结束，处于之后的程序，汇编程序不予处理。

对于初始化程序，就是对口口赋初值，此时遥控器没有工作，两个位端口均赋以设置定时器和定时器方式控制寄存器，由于和均工作在方式，功能选择为定时器，故的值为，然后开放所有中断，将单片机设置为空闲工作方式，即将电源控制寄存器的值设为，初始化完毕，程序即进入键盘扫描程序。

键盘扫描程序键盘扫描程序就是扫描键盘看是否有键按下，如有键按下，判断出是哪个键，当确定按下个键后，即执行红外发射程序。

扫描的方法是判断口各位的电平，无按键按下时，各位均为高电平，当个按键按下以后，该位即为低电平。

通常，按键所用开关为机械弹性开关，均利用了机械触点的合断。

个电压通过机械触点的断开闭合过程，由于机械触点的弹性作用，个按键开关在闭和时不会马上稳定接通，在断开时也不会下断开。

因而，在闭合和断开的瞬间均伴随着连串的抖动，抖动时间的长短由按键的机械特性决定，般为。

按键电路的消抖措施通常有硬件和软件两种方法。

硬件消除键盘抖动措施主要就是外加双稳态电路或者滤波电路的方法。

本电路采用的是软件消抖的方法，就是调用个延时子程序，延时时间设定为，延时子程序如下延时时间的计算就是根据执行指令所需时间的总和，分别为十进制数的和，因此这个程序所耗用的时间为个机器周期由于晶振采用的是，所以机器周期，执行程序的总时间为，与存在的误差，不过这不影响程序的执行。

中断服务程序外部中断外部中断在程序中的作用就是唤醒单片机，使单片机从空闲方式回到工作状态。

当有键按下时，通过与门触发外部中断中断，被硬件硬件清零，单片机结束低功耗空闲节电方式。

外部中断是由外部原因引起的，共有两个中断源，即外部中断和外部中断，相应的中断请求信号输入端是和。

外部中断请求有两种触发方式，即电平触发方式和脉冲出发方式。

定时器计数器控制寄存器的低四位用于控制外部中断请求和触发方式，有关的位表示如下外部中断请求标志位，当采样到端出现有效的中断请求时，次位由硬件置，表示外部事件请求中断，中断响应完成后，再由硬件自动清零。

外部中断请求触发方式而可断定出遥控操作，然后由接收遥控器将其转化为控制操作，对外电路实施控制功能。

口与地之间的开关为控制方式选择开关，当开关闭合，即，单片机输出为上锁控制方式，此状态下遥控器不能对控制电路实施控制功能当开关断开，即，为单路控制方式，此状态下遥控器能对外电路实施控制功能。

当外部中断响应，自动检测该位的电平，若为自动跳出，重新等待红外脉冲，在检测该位电平，如此循环，不对外电路发控制命令若为则继续执行下面的程序。

调初始化过程接收到第个红外脉冲，被触发开始图遥控接收主程序流程图初始化程序在初始化程序中，首先将口和口初始化，初值均为。

外部中断触发方式设置为电平触发方式，即将位清零。

在就是设置和的工作方式，由于为计数方式为定时方式，故将将方式控制寄存器赋值为。

为了便于编写和理解程序，将各种不同状态对应的红外脉冲数分别赋给到。

由于在整个过程中要多次用到计数器的计数值，所以应将该值予以保护，我们在这种情况下，通常的做法就是将该值放入堆栈，每次要使用时，在从堆栈里面调出。

堆栈是微机的种重要的存储器，它的个重要特点是后进先出的方式工作，用于暂存信息的存储单元。

他通常应用于在调用子程序前响应中断前保山农场原粮油公司东西湖区国道十六支沟西运河村吴家山农场原粮油公司工业用地使用权及地面附属物有偿转让工作，前期已与武汉市仙安建材有限责任公司签订了该宗地地面附属物租赁协议。

武汉市仙安建材有限责任公司股东们通过近几年在武汉市建材市场发展，积累了丰富市场和销售经验，有着定经济实力。

为了增强市场竞争能力，满足日益增长市场需求，特组建了武汉市仙安建材有限责任公司，并提出仙安建材生产基地建设项目，拟有偿受让东西湖区吴家山农场原粮油公司土地使用权平方米及地面附属物建筑面积平方米，改造建设具有先进水平仙安建材生产基地。

武汉诚智工程咨询有限责任公司受企业委托，承担该项目可行性研究报告编制工作。

研究依据和范围研究依据武汉市仙安建材有限责任公司营业执照土地使用权转让协议书武汉市城市建设总体规划武汉市东西湖区发展规划东西湖区吴家山农场整体规划公司基础资料研究范围项目提出背景及必要性市场分析及建设规模确定建设方案拟定公用配套设施环境保护和节能投资估算经济效益预测及风险分析研究结论概要建设目标建设具有现代风格，环境优美仙安建材生产基地。

建设内容改造建设面积平方米新增设备共计台套建供电供水系统等配套工程，电力增容水增容建环保消防及安控制位。

当，选择脉冲触发方式也称边沿触发方式负跳变有效当，选择电平出发方式，低电平有效。

中断的允许或禁止是由片内的中断允许寄存器控制的。

的格式如下的每位都可以由软件置或清零。

且中断允许，中断屏蔽中断允许总控制位。

时，表示禁止所有中断，即所有的中断请求被屏蔽时，表示开放中断，但每个中断源的中断请求是允许还是禁止，要由各自的允许位控制。

外部中断允许控制位外部中断允许控制位。

定时计数器的中断允许控制位串行中断允许控制位。

中断的各控制位在初始化程序中定义，在初始化程序中应当开外部中断和总中断，触发方式选择为脉冲触发方式，后负跳变有效。

中断程序如下，定时器中断服务程序定时器作为发射时间控制器，当确认按键被按下后，开始记时，记时时间为，记时时间到，定时器产生中断，红外脉冲停止发射。

同时将红外脉冲发射端口电平置成无效电平定时器作为红外线发射频率控制器，当定时时间到产生中断，将端口反转次，同时对定时器重新装初值，定时时间与前相同，重新定时，时间到又将端口反转次，如此往复，直到定时器记时时间到，关闭定时器和定时器重新回到主程序。

此处采用了个位标志，在宏指令中将其定义为位寻址区的，当定时器在执行中断服务程序时，将该位定义为高点平，使主程序不断的查询该位，当该位为时，等待中断程序的执行，此时向外发射红外脉冲当该位为时，中断结束，主程序继续向下执行。

其流程图如下启动定时器确认是否有键按下开始启动定时器，定时时间为图定时器中断服务子程序流程图遥控接收器程序设计程序总体结构遥控接收器是根据接收到的不同频率的红外光信号，由转化为对应的控制功能对控制电路实施控制。

当接收电路接收到第个红外线脉冲时，中断被触发，启动定时器和计数器。

定时器作为计数时间控制器，计数器作为在规定记数时间内所记得的红外脉冲数。

接收信号端接至和口，该两引脚为复用引脚，引脚复用为外部中断请求输入端引脚复用为定时器计数器计数脉冲输入端。

当收到第个红外脉冲时，被触发，和开始工作，每收到个红外脉冲，计数器记数值加，当定时器定时时间到，产生中断，保存计数器的计数值。

由于定时时间为，故各种不同状态对应的红外脉冲数大约为个，然后将记数值与上述各值比较。

由于存在误差，计数器的记数值不可能严格和上述值相等，只要近似相等就行，限制的误差范围为，即将记数值加减得到两个数值，再判断哪个值在这范围之内，即可断定遥控发射器发射出的红外信号的发射频率即为该值，从