【终稿】JK21.5型矿井提升机的主轴装置设计【含整套CAD图纸】

预计未来这方面将会有大量的需求结束语通过认知无线电通信的全过程，认知随着无线通信需求的不断增长，对无线通信技术支持的数据传输速率的要求越来越高。

根据香农信息理论，这些通信系统对无线频谱资源的需求也相应增长，从而导致适用于无线通信的频谱资源变得日益紧张，成为制约无线通信发展的新瓶颈。

另方面，已经分配给现有很多无线系统的频谱资源却在时间和空间上存在不同程度的闲置。

因此，人们提出采用认知无线电技术，通过从时间和空间上充分利用那些空闲的频谱资源，从而有效解决上述难题。

认知无线电的提出，为从根本上解决日益增长的无线通信需求与有限的无线频谱资源之间的矛盾开辟了条行之有效的解决途径，是未来无线通信产业的发展方向，正逐渐通过标准化进入产业领域。

然而，认知无线电技术从概念到应用尚面临很多挑战，尤其是许多关键技术需要突破，这也使其成为了近年来无线通信研究的热点。

本文力图对认知无线电通信进行全面而深入的研究，虽然研究取得定的成果，但是由于受到时间精力以及笔者自身知识与经验的限制，研究难免仍有许多不足之处。

现在认知无线电还主要处在理论研究阶段，不过从概念提高到现在也不到年，所以它的发展是相当迅速的。

因此，面对如此迅速的发展，认知无线电通信的研究具有非常重要的意义。

致谢在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。

尤其要强烈感谢我的论文指导老师陈老师，他对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。

另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。

在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢！感谢这篇论文所涉及到的各位学者。

本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。

感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写和排版的过程中提供热情的帮助。

由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！参考文献fi.，，，杨小牛，楼才义，徐建良.软件无线电原理与应用.北京电子工业出版社，.秦明伟，李德建，姚远程.软件无线电数字下变频及抽取技术研究.通信技术，.吴学军.无线电通信设备原理与系统应用.机械工业出版社，周小飞，张洪刚.认知无线电原理及应用.北京邮电大学出版社.黄红兵，吴志敏，曹敦.软件无线电中的正交解调新算法.通信技术，.赵洪亮.应用系统设计.北京北京航空航天大学出版社，.吴永，谈无线通信技术特点及发展趋势.中国新技术产品，.复合自适应传输技术。

载波分配技术认知无线电具有感知无线环境的能力。

通过对干扰温度的测量，可以确定“频谱空洞”。

子载波分配就是根据用户的业务和服务质量要求，分配定数量的频率资源。

子载波功率控制技术认知无线电中利用已授权频谱资源的前提是不影响授权用户的正常通信。

复合自适应传输技术该技术将和认知无线电思想以及系列自适应传输技术结合，从而达到无线电资源的合理分配和充分利用。

.信道估计所谓信道估计，就是从接收数据中将假定的个信道模型的模型参数估计出来的过程。

如果信道是线性的话，那么信道估计就是对系统冲激响应进行估计。

需强调的是信道估计是信道对输入信号影响的种数学表示，而“好”的信道估计则是使得种估计误差最小化的估计算法。

信道估计算法从输入数据的类型来分，可以划分为时域和频域两大类方法。

频域方法主要针对多载波系统时域方法适用于所有单载波和多载波系统，其借助于参考信号或发送数据的统计特性，估计衰落信道中各多径分量的衰落系数。

从信道估计算法先验信息的角度，则可分为以下三类基于参考信号的估计。

该类算法按定估计准则确定待估参数，或者按些准则进行逐步跟踪和调整待估参数的估计值。

其特点是需要借助参考信号，即导频或训练序列。

盲估计。

利用调制信号本身固有的与具体承载信息比特无关的些特征，或是采用判决反馈的方法来进行信道估计的方法。

半盲估计。

结合盲估计与基于训练序列估计这两种方法优点的信道估计方法。

认知无线电的未来发展趋势.国际无线电频谱资源的发展趋势当前，认知无线电技术已经得到了学术界和产业界的广泛关注。

很多著名学者和研究机构都投入到认知无线电相关技术的研究中，启动了很多针对认知无线电的重要研究项目。

例如德国大学的教授等提出的频谱池系统美国加州大学分校的教授的研究组开发的系统美国理工学院宽带和无线网络实验室.教授等人提出项目美国军方的项目欧盟的项目等。

在这些项目的推动下，在基本理论频谱感知数据传输网络架构和协议与现有无线通信系统的融合以及原型开发等领域取得了些成果。

为此专门组织了两个重要的国际年会和交流这方面的成果，许多重要的国际学术期刊也通过将刊发关于认知无线电的专辑。

目前，最引人学会会议文集.电子工业出版社.徐勇，世界无线电通信大会对未来电信业的战略性影响分析.人民邮电报行衡量。

比较典型的感知算法包括能量检测算法，其主要原理是在特定频段上，测量段观测时间内接收信号的总能量，然后与设定门限比较来判决主信号是否存在。

由于该算法复杂度较低，实施简单，同时不需要任何先验信息，因此被认为是系统中最通用的感知算法。

协作感知技术为了克服本地检测的弊端，进步提高检测性能，协作感知得到了广泛而深入的研究。

通过不同次用户间的交互与协作，不仅仅能降低各认知用户的检测灵敏度需求，大幅度提高认知用户的捷变能力，还能有效缓解隐藏终端问题以及噪声不确定性等问题。

感知机制的优化和等人最先提出了感知机制的优化问题，主要关注感知模式的选择和感知参数的优化。

网络下，次用户的伺机动态接入频谱过程通常可看成两种感知场景信道搜索和信道监视。

信道搜索是指次用户需要搜索各个信道，寻找可用于传输的空闲频谱。

信道监视则是指次用户必须周期性地检测主用户信号，以避免对重新出现的主用户造成干扰。

检测周期检测时间和搜索时间的参数如何选取，以及采用何种感知模式和信道搜索方式，才能使感知效果最优，这都是感知机制的优化问题。

频谱感知模式通常分为被动感知和主动感知。

被动感知模式下，次用户只有在需要进行数据传输时才启动感知，通常只能使用个空闲信道进行传输，并周期性监测该信道。

而主动感知模式下，不管是否有数据传输需要，次用户都周期性地检测各个信道。

两种感知模式都要避免对重新出现的主用户造成干扰，因此旦发现当前信道不可用时，需立即启动搜索，直到检测到个空闲信道后停止搜索并开始新的传输。

相比而言，主动感知方式需要检测多个子信道，能量和时间开销比被动感知方式有所增大，但它可以提高传输速率，并且减小认知用户被迫进行信道搜索而导致服务质量降低的概率，同时还可以积累大量频谱信息，在重新进行信道搜索时优化搜索方式以提高信道切换能力。

下步的研究方向主要包括信道占用模型可适当扩展更般的情况分布式协作感知机制的优化问题基于循环平稳特征检测等方法下的感知机制优化认知用户之间的干扰可能对感知机制优化的影响不同的信道条件下，非固定检测周期和搜索次序的感知机制优化综合考虑最小化主用户干扰最大化感知性能最优化等多种优化目标综合考虑应用层需求物理层算法和链路层协作与控制等跨层设计优化问题。

.动态频谱管理现有的无线频谱管理规则采用的是单用途频谱分配方法，就是由无线电频谱管理部门将个频带划分给种业务以让该业务所专用。

由于这种管理方法是将个频段分配给个无线业务运营商或团体部门等专用，故该频段只能由该运营商所属的用户使用，其他用户不能使用该频段。

这样，即使前者不使用此频段，后者也无权使用该频段。

现有的管理方式是无线电频谱管理机构制定频率使用规则，频率使用者通过书面形式向无线电频谱管理机构申请频率，管理机构再通过书面形式给无线电用户指配频率时间地域和频段这三个参数确定。

特别地，频谱产权可解释为在指定频段上传输信号的权利，前提条件是在指定的时间段内以及指定的地域范围内使用频谱，并且信号功率不超过指定强度。

频谱产权策略允许些频段的授权用户自由地交易或者出租其频段。

然而对于这种频谱改革技术，清楚地定义频谱的权利并且将其作为实物予以执行具有很大的技术难度。

动态频谱分配最早是由欧洲项目提出来的，主要应用在商业领域，如第三代移动通信和数字视频广播.。

这种策略利用通信业务在时域和空域上的统计特性，通过对共存的无线业务实现时间相关和空间相关的频谱共享，以达到提高频谱利用效率的目的。

例如，分配给和.的频谱量随地区和时间的不同而不同。

动态频谱分配策略在指定时间指定地域把无线频谱的部分分配给无线接入网，其他用户不得使用，特点是频谱分配可以动态调整。

动态频谱分配策略的主要缺点在于它并不能完全消除和充分利用。

.自适应频谱资源分配技术由于正交频分复用系统是目前公认的比较容易实现频谱资源控制的传输方式，该调制方式可以通过频率的组合或裁剪实现频谱资源的充分利用，可以灵活控制和分配频谱时间功率空间等资源，自适应频谱资源分配的关键技术主要有载波分配技术子载波功率控制技术奠定坚实的基础。

比较重要的包括认知无线电的信息论基础和认知无线电网络相关技术，例如频谱资源的管理跨层联合优化等等。

未来移动通信的个重要发展趋势就是宽带多媒体通信，限制它的主要原因就是频谱资源的紧张以及频谱分配方式缺乏灵活性，远远不能满足需要。

软件无线电是公认的未来发展方向，其特殊扩认知无线电可以应用频谱统筹的技术有效地利用有限的频谱资源，实现灵活的资源配置和工作模式的调整。

可以预见，认知无线电具有广阔的发展空间。

与现有系统的融合。

虽然目前认为认知无线电的应用应该不要求授权用户作任何改变，但如果授权用户和认知无线电用户协同工作，将会便于实现并提高效率。

目前，已经有些研附件第四节企业管理情况安徽神剑化工有限责任公司为项目法人，其由位股东共同出资组建民营企业，在已通过版质量体系认证有效控制下，公司按现代企业制度合理有效地运行，实行董事会领导下总经理负责制。

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第五节可行性研究简要结论设计中所用产品技术方案先进，生产制造工艺技术成熟设备先进布局合理。

建设项目中产品质量好结构合理适销对路，原材料与外协件为本公司内部或本地周边地区所生产，产品产供销均无问题。

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