【终稿】三自由度工业机器人设计【含整套CAD图纸】

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稳定状态二是单位面积工程数量少，全流域只有座控制工程，流域水沙资源没有得到充分利用。原坝顶不能满足新交通要求南门沟淤地坝顶是新城乡通往杨米涧乡及周围个行政村重要交通道路，随着近年来油气田开发，该坝顶道路远不能满足工农业生产发展要求，加高加宽坝顶已势在必行。南门沟小流域坝系工程规划报告工程建设目标工程建设目标指导思想以控制水土流失改善生态环境提高经济效益实现可持续发展为宗旨，以建设生态工程与发展地方经济提高群众生活水平相结合，因地制宜科学布局全面规划，减轻猪头山水库泥沙淤积为目标以坝系为单元，以骨干坝为骨架，中小型坝结合，上下游兼顾，沟坡兼治，最大限度地发挥其滞洪时短，造成产沙过程十分集中。多年平均径流量万。流域内主沟道内有长流水，平均流量大约。南门沟流域径流特征表表测量站面积年径流量万多年平均汛期径流量万多年平均洪水次数次径流模数万年输沙量万输沙模数最大最小多年平均量年份量年份靖边不同设计频率洪水总量流域内没有水文记录，属缺水文资料地区，基本资料采用榆林地区实用水文手册，水土保持治沟骨干工程技术规范中推荐公式南门沟小流域坝系工程规划报告工程建设目标式中设计频率为次洪水总量万洪水径流系数频率为流域中心点小时暴雨量，流域面积由此计算得出不同重现期洪量模数见表。南门沟流域不同重现期洪量模数表表频率模数万沟道特性分析南门沟小流域是由主沟和左岸条大支沟组成完整小流域，本次规划沟道分级采用沟道分级原理，在万分之地形图上量算各级沟道沟长比降等特值，并进行分类统计，将沟道分为五级，五级沟道条，四级沟道条，三级沟道条，二级沟道条，级沟道条。沟道形状见沟道典型断面图，小流域沟道结构详见南门沟小流域水系沟道分级图。见后图南门沟小流域共有米以上沟道条，沟壑密度。该流域条主沟道长为，条大支沟长。南门沟小流域主沟道下游为级，中下游为级，中游为Ⅲ级，上游依次为ⅡⅠ级。Ⅰ级沟道形状为，谷坡土质为黄土性类，沟南门沟小流域坝系工程规划报告工程建设目标道窄而陡，平均比降为，平均沟长。Ⅱ级沟道形状多为谷坡土质多为黄土类，少数为红色粘土，沟道平均比降为，平均沟长。Ⅲ级支沟形状为形和“梯”形谷坡土质上部为黄土类，中部为红色粘土，下部有基岩出露。主沟道上Ⅳ级呈梯形，沟道上游均有长流水，平均流量为，平均比降，长，Ⅴ级形状为梯形，沟床主要为淤积土类，平均沟床宽米，平均比降为。该流域在主沟道下游两岸分布着黄土类型土，中游以上下部为大多为粘土，上部为黄土类型土在主沟道上游均有长流水，因此建坝后可通过拦洪和蓄清实行自流灌溉，来实现工程建设目标。社会经济条件行政区划南门沟流域总面积，涉及万投资总投资万元剩余库容万其中中央万元可淤地面积地方万元已淤地面积年拦沙能力万淤积年限四级骨干坝年效益可灌溉面积设计指标五级年年可增产粮食万中型坝年单位库容投资元小型坝年单位拦泥投资元洪水重现期校核四级骨干坝年经济指标经济净现值万元校核五级年效益费用比校核中型坝年内部回收率校核小型坝年投资回收年限年南门沟小流域坝系工程规划报告工程建设目标基本情况自然概况地理位置南门沟小流域位于陕西省靖边县城南约公里处，地理座标为东经，北纬，在黄河中游无定河支流芦河二级支流中上游，涉及新城行政村，个自然村，总面积。地质地貌该流域地处黄土丘陵沟壑区第五副区。属中生代基岩和新生代晚第三纪红土层构成古地形上，黄土覆盖厚般在左右。其质地疏松，抗蚀性差，易于冲刷侵蚀，经长期水力侵蚀及其它外营力剥蚀作用，形成了现在以梁峁为主，地面支离破碎，沟壑纵横，沟谷深切，部分地方基岩裸露地貌特征。海拔高程介于之间，相对高差米，地势南高北低，整个部位为典型黄土丘陵沟壑白于山分水岭地带。流域上游多呈型沟道，沟坡坡度般为中下游主沟道呈“梯”型，坡度为，坡面较缓，般坡度在之间。梁峁坡下有小块涧地或沟台地，地面坡度仅，是区内主要农耕地区。土壤植被流域内土壤类型有黄绵土粉壤土黑垆土夹杂有红胶土。其中以黄棉土面积最大，占左右。流域内植被由人工林和草组成。人工南门沟小流域坝系工程规划报告工程建设目标林中，树种主要有柠条沙柳紫穗槐等乔木林以柳树杨树榆树为主，以防护作用为管理人员人品管人员人其他人员人三企业工作制度年时基数天达纲年日工作基数小时年工作时数小时生产制度班天四设备数量台套主要生产设备台套主要检验设备台套环境保护设备台套五项目占地及建筑面积项目总占地面积亩建构筑物基底占地面积总建筑面积其中生产工程辅助生产工程公用工程第章项目总论序号指标名称单位数量备注总图工程服务工程办公及生活其它工程项目占地绿化率项目建筑系数项目建设建筑容积率服务工程占地比重服务工程建筑面积占比例固定资产投资强度万元公顷固定投资固定资产投资强度万元亩项目总投资强度万元亩全部投资土地销售产出率万元亩土地销售资估算和资金筹措情况。预测项目经济效益和社会效益及国民经济评价。五研究主要过程根据重庆摩森投资咨询有限公司委托和有关技术资料，我们组织有关专业技术人员对项目进行调查研究，重点对项目内容桉叶油素生产方案生产工艺总图布臵安全环保工业卫生经济效益等进行了认真研究核算讨论。并对生产实际进行考察了解，根据企业提供有关数据，进行综合详细分析论证，提出了如下要求第章项目总论在基建施工和设备选购安装中，必须严格执行各相关标准和规定，使工程项目有个科学规范完整高起点。本工程项目属于桉叶油素生产项目，因此从项目开始就必须将“安全第，预防为主”安全生产管理方针贯穿项目建设和运营全过程，按照规范配备相应安全生产设施，对新入厂员工进行三级安全教育。将“安全生产”贯穿到项目各个方面，落实到每个环节，确保“安全第以人为本”思想指导项目建设和运营全过程。六建设规模与产品方案该桉叶油素生产建设项目，预计年产吨桉叶油素，包括桉叶油粗油桉叶油素及副产品，实现年产值万元销售规模。七项目总投资估算项目固定资产投资万元人民币。项目流动资金万元人民币。项目总投资预算额为万元人民币。八工艺技术装备方案选择本方案依照“保护环境和节约能源”原则，经过调研分析，在技术工艺选择和生产装备选型上，综合考虑达到目前国内较先进水平，接近并达到国际世纪初先进水平。九项目建设期限重庆摩森投资咨询有限公司年产吨桉叶油素生产项目，第章项目总论已经完成工程前期各项准备工作，包括市场调研建设规模项目地址资金来源确定，现正在办理项目立项工作。预计从项目报告编制到工程竣工验收投产运营共需个月时间。十投资项目备案数据本建设项目备案登记需要有关数据，详见下表所示。项目备案数据览表单位万元公顷万元平方米项目名称地址投资情况项目承办单位名称四川省宜宾博融科技开发有限公司拟建项目名称年产吨桉叶油素生产项目项目拟建地址云南省红河州项目总投资项目用汇资金来源合计固定资产投资铺底流资自筹资金银行贷款其它投资固定资产投资占地设备及技术投资项目占地面积土建工程投资新增建筑面积建资收益率测算项目综合损益表三财务分析全部投资财务分析财务现金流量表全部投资二固定资产投资财务分析财务现金流量表固定投资四盈亏平衡分析盈亏平衡分析表五敏感性分析单因素敏感性分析表第十六章综合评价及投资建议综合评价二投资建议第章项目总论第章项目总论项目名称及承办单位项目名称年产吨桉叶油素生产项目项目建设性质新建承办企业名称重庆摩森投资咨询有限公司二项目拟建地址项目建设地址云南省红河哈尼族彝族自治州三可行性研究目本可行性研究报告对该项目所涉及主要问题，例如资源条件原辅材料燃料和动力供应交通运输条件建设规模投资规模生产工艺和设备选型产品类别项目节能技术和措施环境影响评价和劳动卫生保障等，从技术经济和环境保护等多个方面进行较为详细调查研究。通过分析比较方案，并对项目建成后可能取得技术经济效果进行预测，从而为投资决策提供可靠依据，作为该项目进行下步环境评价及工程设计基础文件。本可行性研究报告具体论述该项目设立在经济上必要性合理性现实性。技术和设备先进性适用性可靠性。财务上盈利性合法性。环境影响和劳动卫生保障上可行性。建设上可行性以及合理利用能源提高能源利用效率。为项目法人和备案机关决策审批提供可靠依据。第章项目总论本可行性研究报告提供数据准确可靠，符合国家有关规定，各项计算科学合理。对项目建设生产和经营进行风险分析留有定余地。对于不能落实问题如实反映，并能够提出确实可行有效解决措施。四可行性研究报告编制依据和范围项目可行性报告编制依据中华人民共和国国民经济和社会发展第十