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【终稿】关节型机械手的机构设计【含整套CAD图纸】 【终稿】关节型机械手的机构设计【含整套CAD图纸】

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元主编机械加工工艺基础北京机械工业出版社.吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册北京高等教育出版社.赵家齐.机械制造工艺学课程设计指导书北京机械工业出版社年月罗春华刘海明数控加工工艺简明教程北京北京理工大学出版社,年月倪森寿机械制造工艺与装备习题集和课程设计指导书北京化学工业出版社,年月,李益民机械制造工艺设计简明手册北京机械工业出版社年月徐宏海数控加工工艺北京化学工业出版社年月罗春华数控加工工艺简明教程北京理工大学出版社.。优点有利于提高生产效率有利于改善工件的加工精度和表面质量有利于减少模具加工中的手工抛光有利于减小工件变形有利于使用小直径刀具有利于加工薄壁零件和脆性材料有利于加工较大零部件应用加工材料适于高速切削加工的工件材料包括铝合金钢铸铁铅铜及铜合金,此外还包括模具钢钛合金不锈钢镍基合金纤维增强合成树脂等难加工材料。应用范围目前,高速切削加工技术主要应用于车削和铣削工艺,今后将涵盖所有的传统加工范畴,从粗加工到精加工,从车削铣削到镗削钻削拉削铰削攻丝滚齿等。航空制造业模具制造业汽车制造业等行业均已积极采用高速切削加工技术。十程序的编制零件各结点尺寸计算就在计算零件各接点计算时可以采取比较直观便捷的画图法来计算出编程时各接点的尺寸坐标值如图所示。作图时应注意将零件精度高的基本尺寸换算为平均尺寸。图图中点,.为的球面右端的起始点,点.,.为的球与的圆弧的交点,点.,.为的圆弧与的圆弧的交点,点,.为钻头钻孔时刀尖点所处的位置,期于各点.,.,,,。二程序的编制第次装夹设置换刀点粗加工外圆刀具加刀具补偿.粗加工循环.....取消刀补,返回换刀点外圆半精车刀加刀具补偿.半精车循环....取消刀补,返回换刀点钻头,钻孔循环扩孔刀,扩孔循环铰刀铰孔循环.精车外圆刀具,精车外圆切槽刀具.切槽,第二次装夹,外圆粗车刀粗车外圆循环取消刀补,返回换刀点外圆精车刀精车外圆..,.二程序的编制致谢参考文献零件工艺分析图零件工艺分析.零件图分析图所示零件从结构图来看该零件包括内﹑外的加工。内表面主要是孔,外表面由圆柱圆锥顺圆弧逆圆弧及螺纹等表面组成。其中多个直径以及宽度尺寸有较严的尺寸精度和表面粗糙度等要求,适合数控车削加工球面的尺寸公差还兼有控制该球面形状线轮廓误差的作用。尺寸标注完整,轮廓描述清楚。零件材料为钢,该材料具有较高的强度以及较好的韧性﹑塑性,可在供应状态和正火状态下使用,制照力学性能要求不高的零件进行调质处理后,制造要求良好力学性能的零件。无热处理和硬度要求。零件生产批量为单件小批量。.工艺分析图样上给定的内孔直径,圆柱尺寸﹑和,宽度尺寸和,取中值作为编程的尺寸依据。其他尺寸皆取基本尺寸作为编程尺寸依据的圆柱与的孔有较高的同轴度要求,加工时必须以同个定位基准进行加工的公差等级为表面粗糙度为.,宜采用钻扩铰进行加工以保证尺寸和表面粗糙度的要求在轮廓曲线上,有三处为圆弧,其中两处为既过象限又改变进给方向的轮廓曲线,因此在加工时应进行机械间隙补偿,以保证轮廓曲线的准确性零件中有比较大的圆弧需要进行加工,为了不使加工过程中出现过切现象选择较大副偏角的车刀进行加工。.编程原点选择零件在加工中需要二次掉头装夹,从图纸上进行尺寸坐标分析,应设置两个编程原点。两个工件坐标系的编程原点均应选在零件装夹后的右端面精加工面,如图所示。第二次.第三次.第四次.第五次.主轴转速根据式得.求出因该数控车床具有循环功能,只要编程正确,数控系统就会自动确定螺纹车削路线进给量以及切削速度以及车外圆时的主轴转速。因此,该零件的螺纹车削路线不需要人为确定进给量和切削速度,外圆车削不需要给定每次进刀时的主轴转速。将计算结果填入表中。注意背吃刀量的选择因粗﹑精加工而有所不同。粗加工时,在工艺系统刚性和机床功率允许的情况下,尽可能取较大的背吃刀量,以减少进给次数精加工时,为保证零件表面粗糙度要求,背吃刀量般取较为合适。二数控加工工艺卡片拟订将前面分析的各项内容综合成表所示的数控加工工艺卡片,此表是数控加工程序的主要依据和操作人员配合数控程序进行数控加工的指导性文件,主要内容包括工步顺序﹑工步内容﹑各工步所用的刀具及切削用量等。表数控加工工序卡工厂数控加工工序卡产品名称或代号零件名称材料零件图号工序号程序编号夹具名夹具编号使用设备专用夹具车间工步号工步内容刀具刀具规格主轴转速进给速度背吃刀量备注号,车削端面手动钻中心孔.手动粗车外表面方向留.余量自动半精车外表面向留.的精加工余量自动钻孔自动扩孔自动铰孔至尺寸要求自动精车外表面至尺寸要求.自动切槽.自动调头装夹手动粗车外表面向留.的精加工余量自动精车外表面至尺寸要求.自动车削螺自动纹编制审核批准共第页八对刀点与换刀点的确定对刀点“对刀点”就是在数控机床上加工零件时,刀具相对于工件运动的起点。由于程序段从该点开始执行,所以对刀点心也叫做“程序起点”或“起刀点”。选择对刀点的原则是要便于数学处理和简化程序编制在机床上找正容易加工过程中检查方便引起的加工误差小对刀点可选在工件上,也可选在工件外面如选在夹具上或机床上。但必须与零件的定位基准有定的尺寸联系。这样才能确定机床坐标系和工件坐标系的关系。为了提高加工精度,对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上,如以孔定位的工件,可选孔的中心作为对刀点。刀具的位置则以此孔来找正,使“刀位点”与“对刀点”重合。所谓“刀位点”是指车刀镗刀的刀尖钻头的钻尖立铣刀端铣刀刀头底面的中心球头铣刀的球头中心。零件安装时,工件坐标系要与机床坐标系有确定的尺寸关系,在工件坐标系设定后,从对刀点开始的第个程序段的坐标值,为对刀点在机床坐标系中的坐标值。对刀点既是程序的起点,也是程序的终点。因此在成批生产中要考虑对刀点的重复精度,该精度可用对刀点相距机床原点的坐标值来校核。所谓“机床原点”是指机床上个固定不变的极限点。例如,对车床而言,是指车床主轴回转中心与车头卡盘端面的交点。二换刀点由于在第次装夹中需要加工的工件毛坯尺寸为,为了避免换刀时发生刀架与毛坯相撞以及考虑到刀具的空行程问题所以工序换刀点选定为.,.。在第二次装夹时需要加工的工件毛坯尺寸为,同样为了避免换刀时发生刀架与毛坯相撞以及考虑到刀具的空行程问题所以工序二换刀点选定为.,.。九高速切削技术高速切削的切削速度比常规切削速度高倍以上。高速切削加工技术体系是机床刀具工件加工工艺切削过程监控切削机理等诸多方面的有机集成。特点切削力随着切削速度的提高而下降切削产生的热量绝大部分被切屑带走加工表面质量提高在高速切削范围内,机床的激振频率远离工艺系统的固有频率范.,取消刀补,返回换刀点螺纹车刀.加工螺纹循环....致谢经过了两个多月的学习和工作,我终于完成了毕业设计。从开始思考论文题目到系统的实现,再到论文设计的完成,每走步对我来说都是新的尝试与挑战,这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里,我学到了很多知识也有很多感受。我开始了独立的学习和试验,查看相关的资料和书籍,让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰,使自己非常稚嫩作品步步完善起来,每次改进都是我学习的收获,每次试验的成功都会让我兴奋好段时间。最后,我要特别感谢赵吉虎老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励,使我能够顺利完成毕业设计,在此表示衷心的感激。.孔老师认真负责的工作态度,严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中,都给与我很大的帮助,使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有种巨大的帮助,感谢他耐心的辅导。本设计能够顺利的完成,也归功于各位任课老师的认真负责,使我能够很好的掌握和运用专业知识,并在设计中得以体现。同时我在网上也搜集了不少资料,才使我的毕业论文工作顺利完成。在此向学院机电工程系的全体老师表示由衷的谢意。三年的大学生活就快走入尾声,我们的校园生活就要划上句号,心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出,对我的人生来说,将是踏上个新的征程,要把所学的知识应用到实际工作中去。即将结束再次学习的生活,相信等待我的是片充满机遇风险与快乐的土地也相信我和同仁们的事业必将如涅磐之凤浴火之凰。参考文献徐嘉结构件,项目建设总投资.万元。项目建设期年年月年月。项目建成投产并达到设计能力后,正常年可新增销售收入万元,新增税利.万元。家,是专业从事钢结构及配套屋面工程设计制作安装厂家,是质量环境职业健康安全认证企业,级资信企业,具有国家钢结构级生产资质和甲级设计资质。该公司占地面积万平方米,建筑面积万平方米,现有职工多人,其中各类有技术职称技术人员人,中高级技术职称人员人。企业总资产万元。目前公司引进了高等级先进生产工艺,拥有条各种钢结构件加工生产线和多套具有国际先进水平钢结构设计软件系统,集钢结构管桁架多层框架设计制作安装于体,实现了产业化经营,形成了年产万吨钢结构生产能力。该公司创建于年,企业始终以科技创新为动力,瞄准国内外钢结构生产先进技术,以市场为导向,不断开拓钢结构生产新领域,使企业得到了快速发展,年完成销售收入亿元,实现利税多万元。公司被省市县评为“江苏省优秀企业”“级重合同守信用企业”“江苏省钢结构强企业”“徐州市建筑业最佳企业”“纳税大户”等荣誉称号。二青海华鼎实业股份有限公司青海华鼎实业股份有限公司属机械制造行业,年月成立,年月公司股票上市。公司注册资本万元,拥有总资亿元,
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