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【终稿】冲压机械手升降部分机械结构设计【含整套CAD图纸】 【终稿】冲压机械手升降部分机械结构设计【含整套CAD图纸】

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成各种形状结构。第五现浇钢筋混凝土结构整体性好,又具备必要延性,适于用作抗震结构同时它防震性和防辐射性也好,亦适于用作防总论.项目背景错误!未定义书签。政法委关于深化司法体制和工作机制改革若干问题意见,自治区司法厅制订了广西壮族自治区司法行政基础设施建设规划,规划要求加强市县级司法行政业务用房建设。市司法局司法行政业务用房建设项目被纳入规划。市委市政府分管政法工作领导多次组织召开会议研究本市司法行政业务用房建设项目,并组织相关部门对项目建设方案进行了研究,加紧落实项目各项建设条件。项目业主根据上级有关要求提出了该项目。第二节项目概况项目拟建地点市思源路号,即现市司法局院内二建设规模与目标新建市司法局司法业务用房总建筑面积其中司法业务用房总面积,附属用房。结构形式为框架结构,内设法律事务接待法律援助业务人民调解业务社区矫正业务安置帮教业务律师业务公证业务普法依法治理业务司法鉴定业务法制及执法监督业务法律服务信访业务资料档案教育培训社会志愿者网络信息和应急指挥中心等业务用房,并配套配电室汽车库值班室等附属用房。三主要建设条件项目建设用地已落实。该项目拟建地址为市思源路号,即现市司法局院内,区域土地为已征用国有土地。项目建设基础设施配套条件较好。场址区域交通通畅便利,区位条件较好。本项目施工供电供水接自区域现有供电供水设施。工程区域施工供电供水有保证。四项目投入总资金与资金筹措方式项目总投资万元项目资金筹措方式拟申请中央资金万元地方配套资金万元。五主要技术经济指标占地面积平方米总建筑面积平方米总层高为层。第三节问题与建议项目研究工作存在问题国家安排专项资金建设司法行政业务用房项目,给市司法行政事业带来了千载难逢机遇。但是在项目建成后运行管理也带来挑战,本研究报告尚未对建后管理工作深入研究。二项目进步研究建议建议项目业主组织对同类地区成熟司法行政业务用房综合楼进行深入考察,并结合实际制订建后运行管理模式。第二章需求分析与建设规模第节需求分析市司法局是市司法行政管理部门,司法局前身是司法科。年月日,地区成立,在地区中级人民法院设立司法科,兼管司法行政工作。年,在“文化大革命”期间,政法部门被撤销或瘫痪,司法行政工作处于中断状态。年月,恢复地区中级人民法院司法科。年月,正式搭架组建地区司法处,内设机构有办公室调解科公证律师科法制宣传科,办公地点设在地区中级人民法院综合宿舍楼。年月增设政工科和劳教科。年月定给编制人。年月,成立地区律师立面效果图正立面图层平面图第章总论第节项目背景项目名称项目名称市司法局司法业务用房工程二项目承办单位概况项目承办单位市司法局法人代表蓝高汉三可行性研究报告编制依据中央政法委关于深化司法体制和工作机制改革若干问题意见市经济和社会发展现状。市国民经济和社会发展“十五”规划纲要。国家住房和城乡建设部和国家发展和改革委员会司法业务用房建设标准建标。自治区市县市区司法局业务用房项目建设规划书。项目建设单位提供有关资料和数据。本项目适用国家及地方有关规定规范和标准。四项目提出理由与过程项目提出理由市司法局担负着指导管理全市普法依法治理国家司法考试人民调解刑满释放解除劳动教养人员安置帮教社区矫正法律援助公证律师基层法律服务等关系社会稳定工作重要职能,每天需接待和办理大量司法行政事务。如此多业务量,需要个统平台,接待前来办理业务群众,告知业务办理程序,受理分流业务。普法依法治理是司法行政机关项重要职能,市司法局承担着具体而繁重普法依法治理工作任务,每年需要组织协调开展多种形式法制宣传教育活动,如组织开展“法制六进”进机关进乡村进社区进学校进企业进单位”活动,利用新闻中有很多结构很难从图形上读懂,这给改造设计带来了很大的困难,使设计不能正常进行。但通过实地考察,使问题变得豁然开朗,很多内部结构都有了更清楚的认识,外形结构相当直观,对图纸和实体都有了更深的理解。不过这次毕业设计以后,我深深体会自己在很多方面的不足。虽然对数控原理和系统有整体上的认识,但涉及到细节上的问题很多,特别是涉及到各种电路时明显的感觉到自己的不足。这些方面,虽然不是机械专业的重点专业知识,但是机械的发展方向是自动化的流水线生产,所以和电气行业的关系会越来越紧密。参考资料机床第期机床设计手册机床数控制系统林其骏主编中国科学技术出版社.数控机床技术手册李福生主编北京出版社机床设计图册上海出版社机床数控系统课程设计指导书林俊主编中国科学技术出版社.微机原理与接口技术赵长德主编中国科学技术出版社.离合器图册国防工业出版社电机工程手册机械工业出版社加工完,查是否回原点并显示口输出方式允许中断口位控方式禁止中断置数判零逻辑位右移寄存器最高位端接地进给方向进给速度七位减法计数器置数到零脉冲去其它坐标轴位加法器位置增重环形分配器功率步进电机长度速度方向控制原理图八凸轮加工程序数控铣床铣削凸轮加工程序图示为压缩机壳焊接机上的仿形凸轮,凸轮曲线是四段圆弧构成,凸轮的上下两面和中心孔已加工好,现要在数控铣床上铣削凸轮的轮廓曲线,并次铣削加工成形。,,,,合器易烧坏。解决这问题的根本措施是将滑动丝杠改为滚珠丝杠副,提高机械传动效率,当采用滚珠丝杠副后,其矛盾就转化为滚珠丝杠副逆运转的自锁上。垂向升降丝杠副的受力情况如下图所示载荷摩擦力正压力载荷图及图所示为升降滚珠丝杠受载示意图及传动系统图。采用滚珠丝杠后,因摩擦角小于螺旋升角而不能自锁,在自重作用下丝杠副产生逆转,升降台自动下降。为防止其逆转,必须满足自锁条件方程式中向下分力,。为防逆转所需的附加摩擦力,但在丝杠向上摇动时却又不应增加阻力。这就是垂向滚珠丝杠副防逆转机构设计的基本出发点。在机构中般用超越离合器实现单向加载的目的。假若在丝杠传动系统中附加单向摩擦载荷,此时,向上驱动力矩上基本不变,而下由下式确定下若使,则下,摇臂的手摇力下。但在实际使用中总调整到使其在不同载荷的变化状态下,有较好的自锁可靠性,但值又不宜过大,否则造成向下摇动力下过大以及超越离合器易磨损等弊端。这是考核垂向升降滚珠丝杠副结构是否合理的重要指标。所以从自锁条件方程不分析,附加摩擦力应满足上述方程并有足够的安全系数条件下取最小值。此外,为使实际使用时能取得最佳效果和磨损后的补偿,应能方便地进行调节和具有补偿机能。这是垂向升降丝杠副能否得到广泛应用的关键。本次改造中附加摩擦力可通过碟形弹簧调节,使之达到最佳自锁状态。碟形弹簧能自动补偿磨损,因此,确保了自锁性和摇动轻巧同时,离合器通过.的传动减速比使离合器能以较小的阻尼去实现较大的控制力,从而延长使用寿命。由以上的分析可知,改造成后的“可调阻尼式”垂向滚珠丝杠副传动机构,结构布局合理,具有摇动轻巧,自锁可靠,调节方便,寿命较长,及更新改装方便等多方面的优点。六双片齿轮错齿法调隙机构为了提高齿轮传动精度,需要设计齿轮消隙装置,采用二片和三片齿轮错齿法。示意图如下所示拉簧凸耳调节螺母锁紧螺母螺钉薄片齿轮该机构为自动补偿机构。相互啮合的对齿轮中的个做成两个薄片齿轮和,两薄片齿轮套在起,彼此可作相对运动。两个齿轮的端面上,分别装有螺纹凸耳和,拉簧的端钩在凸耳上,另端钩在穿过凸耳通孔的螺钉上。在拉簧的拉力作用下,两面三刀薄片齿轮的轮齿相互错位,分别贴紧在与之啮合的齿轮左右齿廓面上,消除了它们之间的齿侧间隙。拉簧的拉力大小可由螺母调节。不过这种结构传动刚度较差,能传递的转矩较小。七部分数控系统控制软件的框图单板机控制的步进电机开环系统中,单板机负责插补运算并输出脉冲,步进电机为执行机构。控制中的核心,是由软件按加工要求对步进电机的运动方向,速度和转数实现控制。是长控制,即把编程尺寸变为步进电机的步数二是速度控制,般用定时器,使其每隔定时间发出次中断,进行插补三是方向控制,即正反转控制。般软件有两种结构。种是中断方式,即把插补输出作为中断程序另种是流水线式结构,即按插补加工的顺序来安排软件。中断方式软件结构框图如下开始初始化程序启动初始化加工子程序返回错误取相应工件号,查表求首址,建立相应指针工件设计体会在这个多月的毕业设计过程中,我在指导老师的精心教导下比较顺利地完成了我的设计任务,从总体构思到细节问题的全面处理,我深深体会到搞好这次毕业设计是次非常有意义的事情。开始设计时看了些参考资料,对本次设计有了个初步的认识,个星期的实习又使我对些工厂的数控改造设备有了定的感性认识到后来的设计过程中深入理解的理性认识,这实质是对这三年所学的理论知识的次融会贯通,使我的理论基础更加坚实更加系统化,这次毕业设计同时也是对我们三年学习的次大检阅。设计过程中,在指导老师的精心指导下我对些在设计过程中遇到的难题有了正确方向,比如步进电机的计算选取,各种资料介绍的比较少,可以说是本次设计的重点也是难点,经过指导老师的指导使这个问题的得到很好的解决,也让我填补上了这方面知识的欠缺,使我对整个设计有了跟新的认识。在设计过程中,我深深地体会到设计过程并是不能完全分开的。前者决定后者,后者也会影响前者,如果仅仅只按平常的思维方式来思考问题,是不定能解决问题的,而应前后兼顾。开始的时候我想将计算进行完了再制图,但当计算进行到定程度时还必须要求有图形中的数据,而在制图的过程中对计算结果有了更直观的体现,是最直观的反映计算结果是否正确的手段,并且在制图的过程中使我对整个结构有了更进步的的理解。经过这次毕业设计,使我对理论联系实际的重要性有了更深刻的认识。在认识原图的过程
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