摆动手腕.DWG
摆动手腕.SLDPRT
大臂.DWG
大臂.SLDPRT
机身.DWG
机身.SLDPRT
机座.DWG
机座.SLDPRT
机座盖板.DWG
机座盖板.SLDPRT
基于SolidWorks六自由度焊接机械手三维运动模拟答辩稿.ppt
基于SolidWorks六自由度焊接机械手三维运动模拟开题报告.doc
基于SolidWorks六自由度焊接机械手三维运动模拟论文.doc
螺钉.SLDPRT
任务书.doc
手抓.DWG
手抓.SLDPRT
销钉1.SLDPRT
销钉2.SLDPRT
销钉3.SLDPRT
小臂.DWG
小臂.SLDPRT
旋转手腕.DWG
旋转手腕.SLDPRT
中期汇报表.doc
爪部配合.avi
转台.DWG
转台.SLDPRT
装配体.avi
装配体.SLDASM
装配图.dwg
（CAD图纸）
普遍采用全自动化生产单元，在机台单元内完成绝大部份工序，减少后续处理，铸件自动输送生产方式。
因此，为增强攀枝花富邦钒钛制动鼓集团公司汽车制动鼓在国际国内市场竞争力，有必要高起点地投入钒钛汽车制动鼓项目。
企业战略发展需要攀枝花富邦钒钛制动鼓集团公司现有所有铸件全部集中在般机械设备配套备品备件上，无法批量生产，生产方式落后，质量保证手段差，所生产铸件存在诸多质量不稳定因素，影响产品质量。
同时，铸件上游配套厂家又是低性能机械设备，供各设备用户使用，不利于攀枝花富邦钒钛制动鼓集团公司走批量低成本经营战略道路。
攀枝花富邦钒钛制动鼓集团公司为在激烈同质化竞争中杀长。
主导产品年生产高档汽车钒钛制动鼓万件，农用汽车制钒钛动鼓万件，重型汽车钒钛制动鼓万件，共计万件万件。
副产品年生产生产矿渣微粉万吨，年生产商业混泥土用炉渣万吨。
原料供应废钢渣钢渣铁磁选铁粉转炉污泥瓦斯灰全年消耗废钢万吨，块状渣铁万吨，粒状渣铁万吨，磁选铁粉万吨，转炉污泥万吨，瓦斯灰万吨，共计万吨。
可在攀枝花市及周边地区采购解决。
焦炭利用渣钢渣铁磁选铁粉转炉污泥瓦斯灰资源，用高效节能环保型渣钢渣铁专用料钟密闭鼓风炉生产优质含钒铁水，其工艺过程主要是提供足够热能，根据热平衡计算，年需焦炭万吨，可在攀枝花市境内采购解决。
孕育剂孕育剂选用硅铁，年消耗硅铁万吨。
溶剂年需石灰溶剂万吨，可在攀枝花市境内采购解决。
建设条件本项目建设地址系攀枝花市仁和区同德镇原同德型钢厂内，厂内给水排水供电供热供气等能源供应管网俱全，完全可以满足本改造工程动力和排放需求。
生产工艺技术方案生产工艺技术成熟设备选用合理工艺流程短捷顺畅总体布局紧凑近期生产和远期发展相结合，实用经济。
环保安全卫生消防节能措施合理，符合标准规范。
投资估算规范合理实际符合政策。
财务评价财务评价各项指标较好，财务内部收益率投资利润率投资利税率投资回收期均高于行业基准值，企业能在年内收回全部投资。
故本项目在经济上可行。
主要技术经济指标主要技术经济指标见表。
表主要技术经济指标表序号项目名称单位数量备注主要数据产品大纲高档汽车制动鼓件农用汽车制动鼓件重型汽车制动鼓件小计件年销售收入元正常年全厂劳动定员人其中岗位工人人技术人员人管理人员人主要生产设备台不含工装生产天数及工作制度生产天数每周工作天工作制度班班三倒每班小时厂去占地面积构筑物占地面积总建筑面积工程总投资元新增固定资产总投资元流动资金元总装机容量年总电消耗正常年原料消耗废钢吨正常年渣钢渣铁吨正常年磁选铁粉吨正常年转炉污泥瓦斯灰吨正常年焦炭吨正常年硅铁吨正常年石灰吨正常年年总水消耗正常年年总发生炉煤气消耗正常年年总压缩空气消耗正常年年总能耗标煤单位能耗标煤财务指标全员劳动生产率元人投资利润率正常年投资利税率财务内部收益率税前投资回收期年税前第二章项目建设必要性项目建设必要性汽车行业发展需要目前，国内汽车行业汽车制动鼓生产设备陈旧自动化程度低质量保证手段差工艺水平落后材质耐磨性和强度差，致使所生产出车制动鼓出现诸多质量问题，如气孔砂眼耐磨性和强度差外观差等缺陷。
高质量制动鼓铸件是汽车整机质量与安全关键，只有采用先进生产设备工艺流程高耐磨性能材质和先进质量控制手段生产汽车制动鼓，才能实现汽车整机质量高性能高可靠性高安全性。
在欧美国家汽车制动鼓行业中，汽尽可能利用原有基础设施，节约工程投资，同时考虑到经济实用可靠安全先进原则在考虑系统能保证正常运转前提下，尽量简化工艺流程工程总体规划中考虑今后发展余地严格执行“安全环保三同时”设计原则应符合国家现行产业和技术政策，充分考虑劳动安全工业卫生环境保护等措施，“三废”排放必须达到国家及省市有关环保要求。
编制主要内容原料处理车间包括所需原料加工处理贮存输送。
铸造车间熔炼工部包括高效节能环保型炉床面积为料钟密闭鼓风炉座，用于熔化渣钢渣铁磁选铁粉转炉污泥瓦斯灰，可产优质钒钛铸造铁水万吨，台吨中频感应电炉用于铁水温度与成分调整以及配套工艺设计。
造型工部包括造型合型浇注冷却落砂等工序，造型工部共设条造型线，选用粘土型砂造型工艺，台型顶箱振压造型机，条自动平车冷却线台双轴惯性振动落砂机，每条造型线选用台顶箱振压造型机，条自动平车冷却线台双轴惯性振动落砂机，以及配套工艺设计。
型砂处理工部包括新砂处理贮存和输送系统，旧投资，其估算值为万元。
建设投资览表序号项目名称投资万元占建设投资工程建设费设备购置安装费其他费用预备费合计流动资金估算经计算，正常年份流动资金总额为万元。
项目总投资本项目总投资为万元，其中建设投资为万元，流动资金为万元。
资金筹措本项目总投资为万元，企业全部自筹。
财务评价财务评价基础数据选取项目计算期项目计算期为年，其中建设期个月，生产期年。
生产负荷项目第年达到预计经营规模。
财务基准收益率参考建设项目经济评价方法与参数关于化工行业制造有关规定，设定项目基准收益率为。
税费本项目缴纳增值税及据中国地震局制定，由国家质量技术监督局发布中国地震动参数区划图，本项目抗震地震动峰值加速度按设防，衡水地区地震基本烈度为度。
工程地质衡水市辖区内地层，自上而下依次为第四纪第三纪及古生界和无古界地层。
本工程场地地基属第四纪全新世纪沉积物，根据勘察资料分析，按成因类型及形成年代，自上而下分为四层揭露深度范围内素填土厚度，以粉土为主，含有建筑垃圾白灰渣砖渣，土层结构不均匀。
粉层土厚度，含水量高，土层呈饱和状态，属于中高压缩性土层。
气候条件衡水属大陆季风气候区，为温暖半干旱型。
气候特点是四季分明，冷暖干湿差异较大。
具体气象资料如下年平均干球气温历年极端最高气温历年极端最低气温历年平均最高气温历年平均最低气温历年平均相对湿度年主导风向夏季东南风冬季西北风基本风压历年最大风速年平均风速历年平均降雨量历年最大降雨量日最大降雪量最大积雪深度历年最大冻土深度全年无霜期天年日照时数小时交通运输已经投入运营国家大动脉京九北京九龙铁路穿越市区全境，衡水是京南第大站。
京九铁路与石德石家庄德州铁路京开北京开封国道与太青太原青岛高速公路交汇于此，石德高速连接着穿越衡水市两翼京深和京福高速公路，使衡水成为北起北京南达九龙东接京沪北京频繁西连京广北京广州京深北京深圳重要交通通讯枢纽和人流物流信息流大型集散地。
厂址交通运输条件十分优越。
厂房及土建项目拟利用原有厂房和仓储设施，不再新增建筑面积。
根据项目需要，只对磨机房大门进行扩建以便于设备安装，对原有门窗采取封闭措施，以达到控制噪音目。
厂房内部根据磨机安装设计要求重新建造设备基础。
见下表建筑物名称数量建筑面积磨机房矿渣仓矿粉仓项目实施进度编制依据和原则项目建设内容及承担单位要求项目建设常规步骤及顺序项目具体建设内容实际工作进度及情况项目审批部门统筹工作计划。
前期工作建设工期本项目建设期拟定为个月。
本项目在项目市场考察编写项目建议书后要提交有关材料，办理批复，随后进行设备考察订购安装调试。
在建设期间应优先进行设备安装调试和人员培训，然后投入试生产，最终正式投产。
各阶段实施进度规划及正式投等建设规模将有大幅度提升，矿粉作为商品混凝土原材料和水泥生产原材料需求量达到近万吨，且我市周边地区具有较丰富砂石资源生产原料，水电供应方便充足。
本项目竣工投产后，必将带动我市建筑业提高到个新水平。
项目实施后具有较好经济效益和社会效益本项目总投资为万元，其中建设投资万元，铺底流动资金万元。
项目建成投产后，正常年均销售收入将近万元，计算期内年平均利润总额可达万元，利润率为，投资利税率为。
同时通过本项目建设可为当地提供更多就业机会，带动当地商品混凝土水泥等有关行业发展，推动当地经济发展。
因此本项目具务较好经济效益和社会效益。
项目基本情况建设规模根据市场调查和需求预测，经过对市场容量投入产出生产线稳定性和企业可利用条件等因素综合考虑，确定生产规模为年产万吨超细矿渣细粉。
产品方案览表序号产品名称单位年产量备注超细矿渣细粉万吨工程建设方案主要技术方案矿粉工艺流程图原料称重研磨分级储存生产工艺简述将物料由皮带输送机输送到中转站，再送入料仓，料仓内物料通过给料器进入矿渣粉磨机进行细破和研磨，经研磨后物料依次进入打散分级机选后粗粉经空气斜槽流入矿粉磨，继续粉磨细粉流入储仓沉淀，即得矿粉。
主要技术标准国家矿渣微粉新标准用于水泥和混凝土中粒化高炉矿渣粉表技术指标项目级别密度比表面积活性指数流动度比含水量质量分数三氧化硫质量分数氯离子质量分数烧失量质量分数玻璃体含量质量分数
【终稿】基于SolidWorks六自由度焊接机械手三维运动模拟设计【含整套CAD图纸】
