吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到清水槽位,行车电机行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入清水槽清洗秒钟由实现，秒延时结束即，启动吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到行车原点行车后退左限位即,行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，并启动延时秒，等待操作工取走已镀件，放入未镀件。完成次的电镀工作过程。自动运行程序如下拖动系统设计专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。主电路拖动控制系统如图所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机的正反转来控制。图中，接触器，控制电动机的正反转，实现吊钩的上升和下降，接触器，控制电关等作为的输入，这些信号通过的输入端子进入内部，作为控制系统分析的判断的第手资料。将控制系统经过分析判断后产生的输出信号送到相应的执行部件，如拖动控制部分轿内和厅外楼层指示灯运行方向指示，门机的开关门等。在电镀生产线上的应用系统设计控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的，因此，控制系统设计的基本内容应包括用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。这些设备属于般的电气元件，其选择的方法在其他有关书籍中已有介绍。的选择。是控制系统的核心部件，正确选择对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起到重要的作用。选择，应包括机型选择容量的选择模块的选择电源模块的选择等。分配点，绘制连接图。设计控制程序。包括设计梯形图语句表即程序清单和控制系统流程图。控制系统程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全可靠的关键。因此，控制程序饿设计必须经过反复调试修改，直到满足要求为止。必要时还需设计控制台。编制控制系统的技术文件。的选型根据上图的自动工作状态流程图，控制系统的输入信号有个，均为开关量。其中各种单操作按钮开关个，行程开关个，热继电器个，自动手动选择开关个占两个输入接点。控制系统的输出信号有个，其中个用于驱动吊钩电机正反转接触器，个用于驱动行车电机正反转接触器，个用于原位指示灯。控制系统选用松下，点数为点，可以满足控制要求，且留有定余量。地址编号及接线图将个输入信号个输出信号按各自的功能类型分好，并与的点对应，编排地址。下表是外部接线信号与的接点地址编号对照表。，向接触器发出指令，行车以慢速起动，运行平稳后就转人中速然后快速运行，在停止前，行车由快速转人中速，然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上行车由慢速转中速转快速，再由快速转中速最后转慢速，可以通过调整接触器的加减速时间曲线平稳过渡。行车动作步数根据不同的电镀工艺要求，每台行车的动作步数从步开始至几十步上百步不等，具体由程序软件个手动控制按钮按动输入信号无效。手动运行标志内部继电器控制程序如下用单个控制按钮接通和切断相应的输出驱动，并有相应的限位开关作保护切断相应的输出驱动如下按动吊钩提升按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机提升镀件，如下图所示按动吊钩下降按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机下降镀件，如下图所示按动行车前进按钮即，选通手动控制输出，驱动行车前进，如下图所示按动行车后退按钮即，选通手动输出，驱动行车后退，如下图所示自动运行自动运行选择自动运行模式，选择开关扳到自动即，再按下启动按钮则自动运行标志内部继电器，按下停止按钮或选择开关扳到手动即，则自动控制输入信号无效。自动运行标志内部继电器控制程序如下工艺运行流程顺序为吊钩下降到取件处，即工作原点，输出原点指示灯亮，并延时秒由实现，等待未加工工件，程序如下秒等待延时结束即，吊钩将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并驱动行车电机行车前进到行车右限位即电镀槽位，行车停止前进，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入电镀槽，电镀时长秒钟由实现，秒电镀延时结束即，启动机的正反转，实现行车的前进和后退。图主电路拖动控制系统原理图控制系统梯形图编制根据控制要求和地址编制，绘出控制系统手自动组合控制梯形图如下总结经过几个月的学习研究以及经过胡伟老师的指导。终于按时完成了毕业设计，设计主要研究的是采用对电镀专用行车进行自动控制，简化了电气控制系统的硬件和接线，减小了控制器的体积，提高了控制系统的灵活性。同时，有较完善自诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。应用表明，在电镀行车的自动化改造和新型电镀行车的设计中，有广泛的应用前景。非常感谢我的指导老师胡伟老师，在我完成这份毕业设计的过程中，用到好多相关知识理论，我在完成的过程中也遇到了很多问题，但在胡老师细心的指导和耐心的引导下，我终于顺利完成了设计。他谦逊的品质和严谨细致丝不苟的工作作风是我学习的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。也感谢其他老师和同学对我的帮助和指点。没有他们的帮助和提供资料，仅靠我个人的力量，在短短的两个月的时间里完成毕业设计是很难的事情。总之，这次的毕业设计给我的感受颇多，不仅让我学到了更多的知识，还让我学到了以后在工作当中的工作作风和良好的工作态度，怀着感恩的心去面对新的开始，勇敢的面对挑战面对困难。毕业设计是知识的积累，个人修养的升华，只有仔仔细细的去完成这个工作才能体会到其中的喜悦。参考文献可编程序控制器与工业自动化系统北京机械工业出版社，可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，自动化技术及应用黑龙江黑龙江省科学院，可编程序控制器基础及应用重庆重庆大学出版社，吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到回收液槽位,行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入回收液浸泡秒钟由实现，秒延时结束即，启动编制心距离米时，选用光缆。摄像机电源线电源线按交流布线，在摄像机端再经适配器转换成直流。电源线可选用型号的电缆。控制信号传输带电动云台电动镜头的摄像机装置线缆般采用芯屏蔽通信电缆或类双绞线，线芯截面积为。在本项目中可以选用型号的同轴电缆。传输部分的管槽敷设为防止电磁干扰和外电源及变频电梯等干扰，电缆应敷设在接地良好的金属管或金属桥架，同时保护线缆。终端设备指监控中心的设备和装置，主要是将前端设备传送来的各种信息进行处理，并予以还原或记录。同时能向前端设备发出各种指令信息，使其负责执行各种动作。视频分配放大器主要作用是将路视频输入信号分配成多路同样的视频输出信号。此外，还兼有对视频信号进行电压幅度放大或功率放大的作用。常见有分配器分配器分配器等。监视器监视器是电视监视系统中对前端摄像机摄取的图像进行显示的不可缺少的设备。监视器有黑白和彩色监视器之分，黑白监视器的清晰度可以做的比彩色监视器的清晰度要高，有的可以达到或者更高，彩色显示器清晰度般达到就已经比较好了。监视器的尺寸般应根据值班人员的观看距离，即控制台与电视墙的距离来选择监视器的屏幕大小，通常规律是观看距离为监视器屏幕对角线尺寸的倍较为适宜。因为在银行中使用的是彩色摄像机，所以在选取监视器时也是选取彩色监视器，在满足清晰度的要求下，能够显示出更多的信息。视频多画面分割器视频多画面分割器的主要作用就是将输入的多路摄像机的哦图像信号，经过处理后在个监视器的荧光屏上以不同的部位进行显示，有画面画面和画面分割器，在本项目中选取画面分割器。录像机录像机是专门用来记录电视图像信号的种磁记录设备。目前银行系统多使用的是实时数字硬盘录像主机，特点是采用压缩格式国际最先进的压缩技术，更节省硬盘空间音视频同步采集，画质突出，音质清晰显示录像速度均为全实时系统功能全面，扩充能力强可直接扩充到路全实时产品成熟，稳定性高，具有较长市场投放期和大量用户群系统界面更加友好，设置简单支持强大网络远程监控功能，占用更小的带宽具有多种语言版本软件，方便不同用户群体使用。所有性能指标均通过国家公安部检测和认证具体功能请详细参看数字硬盘录像机。系统功能说明本视频监控系统的基本功能如下对银行内的重要部位，即涉及现金支付的区域，如存款业务区运钞交接区现金业务库区及枪弹库房区保管箱库房区监控中心监控室等区域进行实时的视频监控，能够清晰的反映出支付交接捆钞等的全过程，并能够在回放中清晰的显示出人员的面部特征对于中低风险区域，能够记录柜员和客户的操作过程，并能够在回放过程中清晰的显示出柜员和客户的体貌特征，便于事后进行核对对于层业务柜台处，能够清晰的记录柜员和客户的对话，并且与实时的视频录像结合实现对于各设备的控制，如云台摄像头光圈和焦距录像等的控制接受电梯和各楼层的叠加视频信号实现同步切换，即电源同步或外同步安保监视电视系统与安全报警系统联动时，应能自动切换显示记录报警部位的图像信号及报警时间。实现电源控制，摄像机应由控制室引专线统供电，并由控制室吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到清水槽位,行车电机行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入清水槽清洗秒钟由实现，秒延时结束即，启动吊钩电机将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并停留秒由实现，秒秒延时结束即，启动行车电机行车后退行车带动镀件到行车原点行车后退左限位即,行车后退停止，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，并启动延时秒，等待操作工取走已镀件，放入未镀件。完成次的电镀工作过程。自动运行程序如下拖动系统设计专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。主电路拖动控制系统如图所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机的正反转来控制。图中，接触器，控制电动机的正反转，实现吊钩的上升和下降，接触器，控制电关等作为的输入，这些信号通过的输入端子进入内部，作为控制系统分析的判断的第手资料。将控制系统经过分析判断后产生的输出信号送到相应的执行部件，如拖动控制部分轿内和厅外楼层指示灯运行方向指示，门机的开关门等。在电镀生产线上的应用系统设计控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的，因此，控制系统设计的基本内容应包括用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。这些设备属于般的电气元件，其选择的方法在其他有关书籍中已有介绍。的选择。是控制系统的核心部件，正确选择对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起到重要的作用。选择，应包括机型选择容量的选择模块的选择电源模块的选择等。分配点，绘制连接图。设计控制程序。包括设计梯形图语句表即程序清单和控制系统流程图。控制系统程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全可靠的关键。因此，控制程序饿设计必须经过反复调试修改，直到满足要求为止。必要时还需设计控制台。编制控制系统的技术文件。的选型根据上图的自动工作状态流程图，控制系统的输入信号有个，均为开关量。其中各种单操作按钮开关个，行程开关个，热继电器个，自动手动选择开关个占两个输入接点。控制系统的输出信号有个，其中个用于驱动吊钩电机正反转接触器，个用于驱动行车电机正反转接触器，个用于原位指示灯。控制系统选用松下，点数为点，可以满足控制要求，且留有定余量。地址编号及接线图将个输入信号个输出信号按各自的功能类型分好，并与的点对应，编排地址。下表是外部接线信号与的接点地址编号对照表。，向接触器发出指令，行车以慢速起动，运行平稳后就转人中速然后快速运行，在停止前，行车由快速转人中速，然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上行车由慢速转中速转快速，再由快速转中速最后转慢速，可以通过调整接触器的加减速时间曲线平稳过渡。行车动作步数根据不同的电镀工艺要求，每台行车的动作步数从步开始至几十步上百步不等，具体由程序软件