【终稿】挖掘机工作机构的设计【含整套CAD图纸】

谢谢你们在本次设计对我的指导，我学会的不仅是这个事情的解决方法更重要的是明白了万事都是通百通的遇到任何困难都可以解决，只要思想不滑坡方法总比困难多，老师能给我拐杖但给不了我坚强，将来的路还需要我自己走，让我在这五个多月的时间内学到了许多的知识，让我受益匪浅。

致谢十分感谢指导老师对我所做的这份毕业设计的指导，老师给予的帮助使我的毕业设计能够顺利完成。

也感谢学校图书馆为毕业班学生提供的绿色通道，为我们延长借书时间，使我们有足够的时间来查找资料，提高毕业设计论文的正确度。

衷心的感谢老师，也祝愿学校越办越好！参考文献王志平.数控编程与操作北京高等教育出版社，周兰.模具设计与制造清华大学出版社，黄卫.数控技术与数控编程.机械工业出版社，史明.机械加工切削数据手册.机械工业出版社，刘江.数控编程.机械工业出版社，李真峰.数控加工工艺.上海交通出版社，赵如福.金属机械加工工艺人员手册.上海科学技术出版社，赵长明.刀具设计手册.机械工业出版社，马占永.机械加工工艺设计实用手册.航空工业出版社，陈宏钧.实用机械加工工艺手册.机械工业出版社，原点，建立个轴与轴的直角坐标系，则此坐标系就称为机床坐标系。

当机床完成回参考点的操作时，即建立机床坐标系。

工件原点和件坐标系工作原点即程序原点，其是人为设定的点。

没定的依据是既要符合图样尺寸的标注习惯义要便于编程。

因此当编程时，般先找出图样上的设计基准点，并通常以该点作为工作原点数控车床工件原点般选择在轴线与工件右端而左端面或卡爪的前端面的交点上。

如图，其以工作右端面与轴线的交点作为工作原点。

如果以工件原点为坐标原汽，建立个轴与轴的直角坐标系，则此坐标系就称为件坐标系。

数控车床上工件坐标系的抽般与土轴轴线重合。

绝对编程与增量编程确定轴移动的指令方法有绝对指令和增量指令两种。

绝对指令是对各轴移动到终点的坐标值进行编程的方法，称为绝对编程法。

增量指令是用各轴的移动量直接编程的方法，称为增量编程法。

例如，当从直线移动到，如图，两种方法编程如下绝对指令编程增量指令编程注为模态功能，可相互注销，为缺省值。

图直径编程和半径编程数控车床加工的是回转体类零件，其横截面为圆形，所以尺寸有直径指定和半径指定两种方法。

当用直径值编程时，称为直径编程法用半径值编程时，称为半径编程法。

如图，用半径直径编程法编辑其程序如下半径编程绝对指令编程增量指令编程直径编程绝对指令编程增量指令编程数控车床出厂时般设定为直径编程。

如需用半径编程，要改变系统中相关参数，使系统处于半径编程状态本章以后，若非特殊说明，各例均为直径编程。

注当用半径或直径编程法时，系统参数中机床参数“直径编程半径编程”，要设为“或了.数控车床的程序度外圆车刀切槽刀，刀宽为，以左刀尖定位外螺纹刀内螺纹车刀的钻头内圆切槽刀，刀宽为，以左刀尖定位工艺路线首先粗车精车外轮廓，然后进行切槽加工，最后车罗纹然后调头装夹，先粗车精车外轮廓，然后进行钻孔加工，最后车罗纹确定切削用量粗车外轮廓主轴转速为，进给速度为.精车外轮廓主轴转速为，进给速度为.切槽主轴转速为，进给速度为.车螺纹主轴转速为。

数值计算外螺纹计算螺纹小径小公差.螺距螺纹加工超越长度，引入长度内螺纹计算螺纹小径小公差.螺距.螺纹加工超越长度.，引入长度程序编制粗车头的外圆程序外圆粗车循环.粗加工车许第个程序段粗加工程序段粗加工程序最后个程序段粗车外圆程序精加工循环粗车外轮廓程序.封闭切削循环.粗加工程序第程序段粗加工程序段粗加工程序最后个程序段粗车外轮廓程序精加工循环暂停切槽程序车螺纹程序.复合螺纹切削循环指令端的加工程序粗车头的外圆程序外圆粗车循虚拟企业全球制造的基础单元。

国内外些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在展中，日本山崎马扎克公司展出的智能生产控制中心，简称日本大隈机床公司展出信息技术广场，简称广场德国西门子公司展出的开放制造环境，简称等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。

重视新技术标准规范的建立如前所述，开放式数控系统有更好的通用性柔性适应性扩展性，美国欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划，并进行开放式体系结构数控系统规范的研究和制定，世界个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和规范的制定，预示了数控技术的个新的变革时期的来临。

我国在年也开始进行中国的数控系统的规范框架的研究和制定。

数控标准是制造业信息化发展的种趋势。

数控技术诞生后的年间的信息交换都是基于标准，即采用，代码描述如何加工，其本质特征是面向加工过程，显然，他已越来越不能满足现代数控技术高速发展的需要。

为此，国际上正在研究和制定种新的系统标准，其目的是提供种不依赖于具体系统的中性机制程序的主要依据和操作人员配合数控程序进行数控加工的指导性文件。

主要内容包括工步顺序工步内容各工步所用的刀具及切削用量等。

工序划分的主要原则保证加工质量合理使用设备先粗后精。

先主后次。

先基准后其他。

尽量减少换刀次数表典型轴类零件数控加工工艺卡片单位名称产品名称或代号零件名称零件图号典型轴工序号程序编号夹具名称使用设备车间三爪卡盘和活动顶尖数控车床工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转速.进给速度.背吃刀量备注平端面自动车外圆自动车外轮廓自动切外槽车外螺纹调头车另端轮廓钻的孔精车内孔切内槽程序车内螺纹．加工步骤在自动编程过程中，加工工艺决策是加工能否顺利完成的基础，必须依据零件的形状特点工件的材料加工的精度要求表面粗糙度要求，选择最佳的加工方法合理划分加工阶段选择适宜的加工刀具确定最优的切削用量确定合理的毛坯尺寸与形状确定合理的走刀路线，最终达到满足加工要求减少加工时间降低加工费用的目的。

.装夹方式和夹具的选择．夹具的选择数控加工对夹具主要有两大要求是夹具应具有足够的精度和刚度二是夹具应有可靠的定位基准。

选用夹具时，通常考虑以下几点尽量选用可调整夹具组合夹具及其它通用夹具，避免采用专用夹具，以缩短生产准备时间。

在成批生产时才考虑采用专用夹具，并力求结构简单。

装卸工件要迅速方便，以减少机床的停机时间。

夹具在机床上安装要准确可靠，以保证工件在正确的位置上加工。

．夹具的类型数控车床上的夹具主要有两类类用于盘类或短轴类零件，工件毛坯装夹在带可调卡爪的卡盘三爪四爪中，由卡盘传动旋转另类用于轴类零件，毛坯装在主轴顶尖和尾架顶尖间，工件由主轴上的拨动卡盘传动旋转。

数控铣床上的夹具，般安装在工作台上，其形式根据被加工工件的特点可多种多样。

如平口钳。

．工件装夹方法的选择数控机床上零件的安装方法与普通机床样，要合理选择定位基准和夹紧方案，注意以下两点力求设计工艺与编程计算的基准统，这样有利于编程时数值计算的简便性和精确性。

尽量减少装夹次数，尽可能在次定位装夹后，加工出全部待加工表面。

综合以上分析可选用三抓卡盘。

第三章数控机床编程.数控车床的编程特点在个程序段中，根据图样上标注的尺寸，可以采用绝对值编程增量值编程或二者混合编程。

由于被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时，都是以直径值表示。

所以直径方向用绝对值编程时，以直径值表示，用增量值编程时，以径向实际位移量的二倍值表示，并附上方向符号正向可以省略。

为提高工件的径向尺寸精度，向的脉冲当量取向的半。

由于车削加工常用棒料或锻料作为毛坯，加工余量较大，所以为简化编程，数控装置常具备不同形式的固定循环，可进行多次重复循环切削。

编程时，常认为车刀刀尖是个点，而实际上为了提高刀具寿命和工件表面质量，车刀刀尖常磨成个半径不大的圆弧，因此为提高工件的加工精度，当编制圆头刀程序时，需要对刀具半径进行补偿。

大多数数控车床都具有刀具半径自动补偿功能这类数控车床可直接按工件轮廓尺寸编程。

对不具备刀具半径自动补偿功能的数控车床，编程时，需先计算补偿量机床坐标轴数控车床是以其主轴轴线方向为轴方向，刀具远离工件的方向为轴正方向。

坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向为轴正方向。

故此车床的各轴方向如图，所示图机床原点参考点机床坐标系参考点为机床上固定点，如图所示，点即为参考点。

其固定位置，由向与向的机械挡块及电机零点位置来确定，机械挡块般设定在轴正向最大位置。

当进行回参考点的操作时，装在纵向和横向拖板上的行程开关，碰到挡块后，向数控系统发出信号，由系统控制拖板停止运动，完成回参考点的操作。

机床原点也是机床上的个固定点。

车床的机床原点般定义在主轴旋转中心线与车头端面的交点或参考点上，车床其机床原点与参考点重合。

见图所示。

如果以机床原点为坐环.钻的孔切槽程序精车内孔车内螺纹第四章总体体会“数控”这个名词对于人们已经不在陌生了，近二十年来，它越来越多的出现在人们视线中，尤其在长江三角洲，珠江三角洲等东部沿海地区，这里是全国工业制造中心，众多模具企业云集，而模具的需求也与日俱增。

社会对从事数控的人才的要求也越来越高。

这就要求我们学好专业，学精专业。

在这次毕业设计过程中老师对我的帮助很大，如果没有她细心的指导，我这个失去指南针的船不知何时才能到达彼岸，在这我非常感谢你，在设计的过程中王磊老师对本次的毕业设计的任务要求以及说明书的格式章节的设置都提出了许多宝贵的修改和补充意见，在其中我遇到了不少麻烦，我向她寻求帮助的时候，她总会帮我分析问题，并教我怎么分析，然后找出问题的根源，再列举几种解决的方法，最后解决问题，同时还给我些意见，这又给我上了课，因为我现在有能独立解决问题的能力了。

最后，对本次毕业设计中的各位指导老师和毕业答辩老师表示谢意以及本次设计中务院关于印发节能减排综合性工作方案通知国发号厂址总平面图和地质勘察等有关资料。

产业结构调整指导目录年本中国造纸工业“十五”计划和年长远规划要求工业节水及造纸工业节水长远发展规划纸业有限公司提供有关设计基础资料项目提出理由我国造纸业发展趋势随着我国国民经济快速稳定增长，造纸业增长速度仍将会高于增长速度。

专家预测，我国纸和纸板消费量，年将会达到万吨，年将会达到亿吨。

届时，我国将和美国欧洲起成为世界上纸和纸板三大主要消费市场。

到那时，我国纸和纸板生产总量将为万吨，进口量万吨，出口量万吨。

现代造纸工业是资金密集型技术密集型能渣污水处理场产生污泥及锅炉房产生煤灰渣。

浆渣送锅炉焚烧或供原公司纸板厂作原料污泥送锅炉焚烧灰渣送当地建材厂作原料。

噪声本项目设备产生噪声，采取防噪措施，可使厂界噪声控制在昼间，夜间，符合国家对噪声控制要求和规定。

本项目投产排放量吨年，排放量为零。

项目定员及劳动力来源本项目定员人，其中管理人员人，技术人员人，工人人。

劳动力来源公开向社会招聘。

项目进度安排建议本项目总建设期为年，第年建设期台纸机，年产量万吨，第二年建设二期台纸机，年产量万吨。

总投资项目总投资为万元，