【终稿】气动四自由度机械手结构设计【含整套CAD图纸】

发展新型建材及制品是可持续发展战略要求随着国民经济发展和人民生活水平逐步提高，人们对居住和工作场扬要求也不断提高。

许多国家经验证明，它是经济发展和社会进步必然趋势。

建筑业进步不令要求建筑物质量功能要完善，而且要求其美观且无害人体健康等。

这就要求发展多功能和高效新型建材及制品，只有这样才能适应社会进步要求。

使用新型建筑材料及制品，可以显著改善建筑物功能，增加建筑物使用面积，提高抗震能力，便于机械化施工和提高施工效率，而且同等情况下可以降低建筑造价。

新型屋面建筑材料，以加强屋面美化效果，提高其装饰功能。

在从多屋面材料研究与开发中，水泥彩瓦已成为屋面装饰时尚潮流，应用越来越广，并展现广阔发展前景。

国家大力提倡新型建材发展随着城市化进程进步推进，人们改善居住条件需求增加，座座建筑拔地而起，在建筑业发展同时，许多旧平顶楼也纷纷进行了平改坡改造，于是“平改坡”开始得到大力推广和迅速发展，这变化给彩瓦行业带来了无限商机。

然而粘土瓦色彩单，使用寿命短。

陶瓦变形量大，抗冻性差，挤压式水泥瓦表面粗糙，密实性差。

已不适应现代人们审美需要，再加上国家保护耕地，节约土地资源环保政策，促使我国新型屋面材料进入黄金发展时期。

建材工业“十五”规划纲要指出，要统筹建材生产节能与建筑节能，大力发展新型建筑材料。

发展新型建材，大力开发和推广应用新技术新品种，带动行业整体素质提高，是从根本上调整建材行业结构推动产业升级，改善和提高人民居住条件和生活质量，实施可持续发展战略，促进建材和建筑业现代化重要措施。

安徽省积极倡导建筑节能安徽省建筑节能“十五”发展规划指出到“十五”期末，建立起促进全省建筑节能工作法规标准体系政策支撑体系指标评价体系技术创新体系和激励约束机制。

建成批建筑节能示范小区，培养批建筑节能科研和应用人才队伍。

形成有法可依分工明确运转协调监管有力行政管理体系成熟稳定安全可靠技术体系规范有序健康发展市场体系。

营造个平稳高效建筑节能工作环境，整体上达到全面实施国家建筑节能标准要求。

规划还提出了“十五”全省建筑节能工作保障措施是加强组织体制保障，进步增强我省建筑节能管理工作执行力。

二是建立健全机制，引导培育规范建筑节能市场健康有序发展。

三是加大自主创新力度，加强技术储备，进步建立健全适合省情技术标准体系研究体系推广应用体系和服务体系。

淮北市加大新型建材发展淮北市建材产业依靠科学技术，走新型工业化道路，坚持以人为本，以结构调整为中心，以质量效益节能环保节约资源为重点，抓住机遇，面向国内外市场，扬长避短，产业升级，合理布局，抓重点项目，高起点高技术高效低耗优质高产，形成几个产业集群，发展批有竞争力建材产品，实现建材工业可持续发展。

项目建设必要性建筑材料属于基础原材料工业。

目前建材行业总体生产能力过剩，结构性矛盾突出，传统建材产品占居主导地位，多数产品技术合量少，资源消耗高，生产效率低，部分产品生产污染严重，浪费土地，威胁生态环境，难以适应国家经济建设和现代化社会发展要求。

控制总量，调整结构是建材行业面进预应力高强混凝土管桩简称管桩生产线，管桩主要规格为椎椎年代后期，宁波浙东水泥制品有限公司与有关科研院所合作，针对我国沿海地区淤泥软弱地质特点，通过对管桩改造，开发了先张法预应力混凝土薄壁管桩简称管桩，管桩主要规格有椎椎年年，原国家建材局苏州混凝土水泥制品研究院和番禺市桥丰水泥制品有限公司根据我国实际情况，通过对引进管桩生产线消化吸收，自主开发了国产化预应力高强混凝土管桩，年该项成果被原建设部列入全国重点推广项目。

随着改革开放和经济建设发展，先张法预应力混凝土管桩开始大量应用于铁道系统，并扩大到工业与民用建筑市政冶金港口公路等领域。

在长江三角洲和珠江三角洲地区，由于地质条件适合管桩使用特点，管桩需求量猛增，从而迅速形成个新兴行业。

据不完全统计，到年年底，全国已有多家管桩生产企业不含台湾地区厂家，生产各类管桩亿米左右，产值达多亿人民币。

同时为管桩行业配套辅助产品年产值也近亿元，成为个富有朝气新兴产业，目前管桩已占全国水泥制品行业产值左右。

在这近多年发展历程中，管桩项目先后获建材行业科技进步二等奖国家科技进步三等奖管桩被列为国家级新产内需求就足以消化掉其所有产品。

因此，本项目产品销售是不成总量。

随着我国市场经济继续发展，玻璃纤维市场前景将更加广阔。

建设规模及产品方案建设规模本项目采用代铂坩埚拉丝工艺，个代铂坩埚同时生产，年产量达吨。

建设集拉丝捻线制品加工检验等整套生产线。

同时，为配合玻璃纤维生产，整个项目占地亩，其中生产区亩，办公区亩，生活区亩，绿化区亩。

产品方案根据市场需求和本项目特点，本项目产品确定为中无碱玻纤纱玻纤耐碱网格布泰夫龙玻纤布窗纱砂轮网片电工用绝缘套管中无碱玻纤布绝缘带纸板，玻纤增强塑料制品等系列产品。

主要原料为玻璃耗球，采用代铂坩埚拉丝法生产，可使产品质量达到陆上交通工具。

随着汽车及城市轻轨交通工具发展，对各种复合材料需求增长迅速。

以西欧为例，西欧每年有万吨玻纤增强热塑料使用在各种类型汽车上。

此外还应用了大量玻纤增强热固性塑料。

汽车用蓄电池托架保险杠前后车灯汽车发动机罩下各种部件，如进气岐管等都已用玻纤复合材料制成。

最近无硼无氟无碱玻纤还用在汽车消音器上。

轻轨车辆门窗座椅乃至车体板车头均可以用玻璃钢制成。

我国近年来汽车工业城市轻轨及地铁交通发展迅速，这给各种玻纤增强塑料应用开辟了广阔前景。

可以预言陆上交通工具在我国亦将成为玻纤大市场。

基础设施市场。

美国欧洲面临是基础设施翻新与重建，而在我国则是大规模新建。

高速公路桥梁码头等永久性建筑需要使用大量复合材料，各种玻纤织物包括土工织物土工格栅土工布等玻璃纤维代钢筋材料等都有着发展机遇。

特别值得提是玻璃纤维代钢筋材料，用在沿海地区钢筋混凝土建筑中，可以抵抗海水及含盐潮湿空气侵蚀，据统计在欧洲占混凝土与海水接触，欧洲每年混凝土用钢筋万吨。

如果钢筋被玻纤取代，考虑到玻纤比重为钢，每年就需要玻璃钢筋材料万吨或万吨以上玻璃纤维，这是个巨大潜在市场。

玻璃纤维代钢筋材料在我国目前还是空白。

风力发电。

风力是清洁可以再生能源，目前德国风力发电居世界第，达万千瓦，美国居第二，为万千瓦。

中国位居第九，约万千瓦，只相当位居第五印度。

年全球风力发电总安装功率为万千瓦，要消耗万吨材料，主要是玻璃钢材料。

按照我国规划，到年新增风力发电量为万千瓦，约需要万多吨玻璃纤维增强塑料。

而目前我国风力发电用玻璃钢叶片几乎全部进口，风力叶片用增强材料为多轴向玻璃纤维缝编毡。

风力发电机组通用是每台千瓦，玻璃钢叶片长米，目前世界上最大风力发电机叶片制造商丹麦公司已在中国设厂生产玻璃钢叶片。

建筑市场。

玻璃纤维在建筑上有系列用途。

目前有两项应用值得注意，是外墙用玻纤网格布，二是玻璃钢窗框。

随着国内建筑外墙保温逐渐普及，玻纤网格布用量也日趋增大，它用在保温材料外面灰浆之中可以防止灰浆层开裂。

至于玻璃钢窗框，由于它具有强度高耐老化阻燃性好隔音隔热性能远超过铝合金窗框和塑钢窗框及使用寿命长等特点，被称为继木钢铝合金塑钢窗框以后第五代窗框材料，已在我国得到应用。

由于它抗风性强，它特别适用于高层建筑，预计这将成为玻璃纤维个潜在市场。

代石棉制品。

由于石棉公认对健康危害，许多国家已禁用石棉。

在我国石棉产品禁用也已提到议事日程。

玻璃纤维可以在两个方面取代石棉。

是各种机动车辆制动装臵，即刹车片衬里及离合器面片，它们是短切纤维与酚醛树脂模压制造品。

用玻纤树脂制成刹车求将不断增加。

原有玻璃钢电绝缘等传统应用领域用量不断增加，工程塑料建筑领域基础设施环境保护方面玻纤及制品应用将成为新增长点。

据有关部门预测，各主要应用市场需求量分别为玻璃钢万吨电子电器万吨工程塑料万吨防水材料万吨建筑领域万吨土工材料万吨代替石棉材料万吨。

其中部分具体表现为“十五”期间我国覆铜板产量约达万平方米，相应对布需求约达亿平方米，这就意味着每年需要万多吨玻纤细纱。

陆上交通工业在我国将成为玻纤大市场，为各种玻纤增强塑料应用开辟了广阔前景。

按我国规划，到年新增风力发电量为万千瓦，约需要万多吨玻纤增强塑料。

我国目前建筑外墙用玻纤网格布总量已达亿平方米，但绝大多数出口欧洲韩国等，国内应用很少。

产品方案与生产规模产品方案玻璃纤维及各种纤维制品。

生产规模采用代铂坩埚法拉丝生产线，个代铂坩埚同时生产，年产量达吨。

生产方法采用代铂坩埚拉丝法进行生产。

厂址概述工程建设场地选在山东济宁任城区经济开发区。

厂区距济宁市区公里，位于济邹公路南面。

厂区地势平坦，交通便利，电力燃料及水资源丰富，对建设项目十分有利。

主要原料及动力供应电源保障靠近三项