A0-装配图.dwg
（CAD图纸）
A1-夹紧装置.dwg
（CAD图纸）
A3-半联轴器.dwg
（CAD图纸）
A3-不带孔齿条.dwg
（CAD图纸）
A3-齿轮2.dwg
（CAD图纸）
A3-带孔齿条.dwg
（CAD图纸）
A3-固定机架.dwg
（CAD图纸）
A3-固定机座.dwg
（CAD图纸）
A3-固定铁片.dwg
（CAD图纸）
A3-固定轴.dwg
（CAD图纸）
A3-夹紧套.dwg
（CAD图纸）
A3-夹紧装置齿轮.dwg
（CAD图纸）
A3-连接装置.dwg
（CAD图纸）
A3-联轴器中间.dwg
（CAD图纸）
A3-密封块.dwg
（CAD图纸）
A3-气缸端盖.dwg
（CAD图纸）
A3-气缸推动轴.dwg
（CAD图纸）
A3-气缸外壳.dwg
（CAD图纸）
A3-气压缸盖.dwg
（CAD图纸）
A3-推动轴.dwg
（CAD图纸）
A3-轴承外端盖.dwg
（CAD图纸）
Compliance effects in a parallel jaw gripper.pdf
Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets.pdf
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因此作为二十世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。
回顾起此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能的输出口接的位显示。
通过软件实现数字和位控制。
图显示电路用可以控制输出什么字型。
的逻辑功能表如表表的逻辑功能表用控制位循环显示，其逻辑功能表如表表逻辑功能表开锁电路在本次设计中，基于节省材料的原则，暂时用发光二极管代替电磁锁，发光管亮，表示开锁灭，表示没有开锁。
电路图如所示。
当口输出低电平时，二极管发光，表示开锁。
图开锁电路报警电路图报警电路报警模块由蜂鸣器和单片机组成。
选择只压电式蜂鸣器，压电式蜂鸣器工作时约需要驱动电流。
蜂鸣器电路如图所示。
当的口输出为低电平时，蜂鸣器产生蜂鸣音，输出为高电平时，蜂鸣器不发声。
第四章软件设计软件设计思路电子密码锁工作的主要过程是数码管提示开始输入密码，通过键盘输入密码，同时显示密码输入情况，按下确认键后判断密码的正确性，作出开锁或报警处理。
当输入密码连续输入次时，系统报警。
密码的设定，在此程序中密码是固定中，假设预设的密码为共位密码。
由于采用两个按键来完成密码的输入，那么其中个按键为功能键，另个按键为数字键。
在输入过程中，首先输入密码的长度，接着根据密码的长度输入密码的位数，直到所有长度的密码都已经输入完毕或者输入确认功能键之后，才能完成密码的输入过程。
进入密码的判断比较处理状态并给出相应的处理过程。
各子程序设计键盘扫描子程序键盘扫描流程图如图图键盘扫描流程图键盘扫描子程序如下显示子程序显示流程图如图图他电子元器件。
第二步，使用设计硬件电路原理图，并设计图完成人工布线后因板损坏决定采用万能板焊接的方法。
第三步，使用软件编写单片机的语言程序仿真软件调试。
第四部，使用软件进行模拟软硬件调试。
最后，联合软硬件调试电路板，完成本次毕业设计。
关键词矩阵键盘密码锁密码二次确认目录中文摘要目录第章概述第章系统总体方案设计第章硬件电路设计键盘电路设计显示电路开锁电路报警电路第四章软件设计软件设计思路各子程序设计第章系统调试第章心得体会第章参考文献附录源程序清单硬件原理图第章概述随着科技的发展，单片机已不是个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术发展史上的个重要里程碑，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大单片机汇编语言掌握得不好，通过这次课程设计之后，定把以前所学过的知识重新温故。
这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，在同学的帮助下，终于游逆而解。
非常感谢，第章参考文献单片机原理及及应用王迎旭编机械工业出版社单片机应用程序设计技术周航慈著北京航空航天大学出版社黄志君，高峰，王建轮胎压力监测系统广西工学院学报单春贤，韩钧等种集成度较高的轮胎压力监测系统设计拖拉机与农用运输车，张洪润单片机应用技术教程北京清华大学出版社，沙占友第四届国际电子测量学术会议论文集，电子测量与起学报第卷收录高等教育出版社影印版，硬件原理图附录源程序清单，。
这样可预防停电后再来电时无密码可用。
按键，清除显示器为。
欲重新设定密码，先输入密码在案。
输入密码，再按键。
若密码与设定密码相同，则开门。
否则显示器清为。
软件的设计主要包括键盘键值的读取，显示程序，密码比较程序和报警程序。
第章硬件电路设计键盘电路设计使用矩阵键盘，所以本设计就采用行列式键盘，同时也能减少键盘与单片机接口时所占用的线的数目，在按键比较多的时候，通常采用这样方法。
其原理如图。
图矩阵键盘每条水平行线与垂直线列线的交叉处不相通，而是通过个按键来连通，利用这种行列式矩阵结构只需要条行线和条列线，即可组成具有个按键的键盘。
在这种行列式矩阵键盘非键盘编码的单片机系统中，键盘处理程序首先执行等待按键并确认有无按键按下的程序段。
当确认有按键按下后，下步就要识别哪个按键按下。
对键的识别通常有两种方法种是常用的逐行扫描查询法另种是速度较快的线反转法。
对照图所示的键盘，说明线反转个工作原理。
首先辨别键盘中有无键按下，有单片机口向键盘送全扫描字，然后读入行线状态来判断。
方法是向行线输出全扫描字，把全部列线置为低电平，然后将列线的电平状态读入累加器中。
如果有按键按下，总会有根行线电平被拉至低电平从而使行线不全为。
判断键盘中哪个键被按下使通过将列线逐列置低电平后，检查行输入状态来实现的。
方法是依次给列线送低电平，然后查所有行线状态，如果全为，则所按下的键不在此列如果不全为，则所按下的键必在此列，而且是在与零电平行线相交的交点上的那个键。
具体的功能设计如表表按键功能按键键名功能说明键数字键输入密码键重设密码键设定新密码键确定键比较密码键清除键使显示器清零显示电路本系统设计的显示电路是为了给使用者以提示而设置的。
本系统的显示采用串行显示的方式，只使用单片机的个串行口，利用驱动数码管发光显示数码和控制位选信号，就可以完成单片机的显示功能，显示电路的电路原理图如图所示。
用接的，四端口，的输出口接的七段显示而接的三个输入口，显示流程图显示子程序如下，密码比较和报警程序密码比较和报警流程图如图密码比较和报警流程密码比较和报警程序，第章系统调试本次调试采用软件仿真。
首先设计电子密码锁的源程序，源程序经过汇编后，生成的目标文件经过仿真调试。
依次按下，后，显示如图图显示按下确定键后，二极管亮，表示密码正确开门。
如图图密码正确开门第章分支计的埋设。
埋设时首先在埋设点的混凝土上挖小坑，将底部刷毛，用砂浆抹平若为岩石结构面，直接用砂浆将坑底抹平，砂浆厚度约为，小时后砂浆初凝表面干时进行下步工作。
在埋设压应力计之前分钟配制水泥砂水的砂浆，先在坑底表面铺薄层，最后将砂浆作成园锥形放在坑底中央。
将压应力计平放在砂浆上，用手边旋转边加压去除气泡并将压应力计底部的多余砂浆挤出仪器面板之外，然后用三角架放在应力计表面，并施加约的重物。
压重小时后，将剔除以上大骨料后的混凝土轻轻回填入坑，用人工插捣密实，振捣时不能碰到三角架和应力计，然后轻轻将三角架取出。
在仪器埋设点作好标记，以防施工损坏。
埋设完毕后立即进行检查观测，如发现问题尚可及时补埋。
注意对于进口弦式仪器设备，混凝土覆盖仪器后，露出补偿管。
用铁锤敲击补偿管或用工具钳压扁补偿管，注意敲击时防止带动仪器，并用读数仪进行测试，使其产生预应力，然后进行覆盖仪器。
埋设后的事项混凝土完全覆盖后按设计要求观测，按观测规程记录埋设过程的主要参数，并绘制埋设草图。
注意事项仪器埋设前必须经过率定任何对设计图纸和设计要求的改变均应征得设计的许可，并保存设计变更的书面依据埋设过程加强监测，防止仪器超量程损坏，并计算仪器的剩余有效量程，确保仪器具有足够的量程。
剔除仪器周围的粗骨料是为了减小粗骨料对仪器的磕碰作用，防止施工过程中损坏仪器。
渗压计安装埋设方法原理渗压计又叫孔隙水压力计，是用以测量混凝土建筑物基岩钻孔井基础管道及压力容器内的渗透水压力。
常用的渗压计有差动电阻式钢弦式两种，均可兼测温度。
差动电阻式渗压计由前盖透水石弹性感应板密封壳体差动电阻式感应组件和引出电缆组成。
当渗透水流通过渗压计的进水口经透水石过滤作用于感应板，使其变形并推动传感器，引起传感组件上两组钢丝电阻变化，测出电阻比和电阻值，就可以计算出埋设点的渗透压力和介质温度。
钢弦式渗压计由透水板体承压膜钢弦支架线圈壳体和传输电缆等构成。
钢弦式渗压计将根振动钢弦与灵敏受压膜片相连，当孔隙水压力经透水板传递至仪器内腔作用到承压膜上，承压膜连带钢弦同变形。
测定钢弦自振频率的变化，即可把液体压力转化为等同的频率信号测量出来。
安装埋设方法准备率定仪器，按附录执行联接电缆，按设计图纸和现场大坝结构确定电缆牵引方案，按附录计算电缆长度并进行联接和接头检验准备仪器资料，填写原始观测记录的表头数据，包括设计编号仪器出厂编号规格型号电缆长度计算参数零点电阻比或零位频率仪器接好后在室内的观测值仓面定位放样，按设计图纸采用皮尺钢卷尺等简易测量工具准确定出仪器位置，如果附近没有已知坐标点则需要进行测量放样，需要钻孔埋设的还需要按设计要求进行钻孔。
安装埋设取下仪器端部的透水石，在钢膜片上涂层黄油或者凡士林以防生锈，但要避免堵孔。
安装前需要将仪器含透传力杆和护管经常存在连接不好的情况，需要预先进行装配并编写序号，现场安装时则按预先装配好的顺序连接即可。
安装埋设按设计要求的孔径孔向和孔深钻孔，做好钻孔记录，钻孔轴线弯曲度小于钻孔半径，并对岩心得体会课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。
因此作为二十世纪的大学来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。
回顾起此次单片机课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能的输出口接的位显示。
通过软件实现数字和位控制。
图显示电路用可以控制输出什么字型。
的逻辑功能表如表表的逻辑功能表用控制位循环显示，其逻辑功能表如表表逻辑功能表开锁电路在本次设计中，基于节省材料的原则，暂时用发光二极管代替电磁锁，发光管亮，表示开锁灭，表示没有开锁。
电路图如所示。
当口输出低电平时，二极管发光，表示开锁。
图开锁电路报警电路图报警电路报警模块由蜂鸣器和单片机组成。
选择只压电式蜂鸣器，压电式蜂鸣器工作时约需要驱动电流。
蜂鸣器电路如图所示。
当的口输出为低电平时，蜂鸣器产生蜂鸣音，输出为高电平时，蜂鸣器不发声。
第四章软件设计软件设计思路电子密码锁工作的主要过程是数码管提示开始输入密码，通过键盘输入密码，同时显示密码输入情况，按下确认键后判断密码的正确性，作出开锁或报警处理。
当输入密码连续输入次时，系统报警。
密码的设定，在此程序中密码是固定中，假设预设的密码为共位密码。
由于采用两个按键来完成密码的输入，那么其中个按键为功能键，另个按键为数字键。
在输入过程中，首先输入密码的长度，接着根据密码的长度输入密码的位数，直到所有长度的密码都已经输入完毕或者输入确认功能键之后，才能完成密码的输入过程。
进入密码的判断比较处理状态并给出相应的处理过程。
各子程序设计键盘扫描子程序键盘扫描流程图如图图键盘扫描流程图键盘扫描子程序如下显示子程序显示流程图如图图他电子元器件。
第二步，使用设计硬件电路原理图，并设计图完成人工布线后因板损坏决定采用万能板焊接的方法。
第三步，使用软件编写单片机的语言程序仿真软件调试。
第四部，使用软件进行模拟软硬件调试。
最后，联合软硬件调试电路板，完成本次毕业设计。
关键词矩阵键盘密码锁密码二次确认目录中文摘要目录第章概述第章系统总体方案设计第章硬件电路设计键盘电路设计显示电路开锁电路报警电路第四章软件设计软件设计思路各子程序设计第章系统调试第章心得体会第章参考文献附录源程序清单硬件原理图第章概述随着科技的发展，单片机已不是个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术发展史上的个重要里程碑，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大
【终稿】气动翻转机械手部件设计【含整套CAD图纸】
