【终稿】高压电线除冰机器人机构设计【含整套CAD图纸】

格式：RAR 上传：2022-06-25 13:05:59

《【终稿】高压电线除冰机器人机构设计【含整套CAD图纸】》修改意见稿

1、“.....只要改变可控硅管的接通时间便可改变加热丝功率，以达到调节温度的目的。图.示出了可控硅管在给定周期内具有不同接通时间的情况。显然，可控硅在给定周期的时间内接通的功率最大。可控硅接通时间可以通过可控硅控制板上控制脉冲控制。该触发脉冲由用软件在.引脚上产生，受过零同步脉冲后经光偶管和驱动器输送到可控硅的控制极上。通常，电阻炉炉温控制采用偏差控制法。控制论告诉我们，控制的理想方程是.式中测量值与给定值之间的偏差微分时间积分时间.调节器的放大系数.将上式离散化得到数字位置式算法式中在位置式算法的基础之上得到数字增量式算法.第四章系统软件设计.主程序图.主程序流程图主程序送清本次越限标志清上次越限标志清累加器清暂存单元,清显示缓冲区调用显示程序调用扫描程序等待中断应当注意由于被设定为计数器方式......”。

2、“.....故它的溢出中断时间为个过零同步脉冲。为了系统正常工作，中断服务程序的执行时间必须满足外引脚功能如下地址输入线三态数据总线，读或编程校验时为数据输出线，编程时为数据输入线。维持或编程禁止时呈高阻抗片选信号输入线，即低电平有效编程脉冲输入线其值因芯片型号和制造厂商不同而异编程电源输入线，其值因芯片型号和制造厂商不同而异读选通信号输入线，有效主电源输入线，般为扩展方法扩展程序存储器时，般扩展容量大于字节，因此，除了由口提供低位地址线外，还需由口提供若干地址线，最大的扩展范围位字节，即需位地址线。具体方法是应向提供三种信号线。即数据总线口接地地址总线口经锁存器向提供地址低位，口提供高位地址以及片选线。扩展的程序存储器究竟需要多少位地址线，应根据程序存储器容量和选用的芯片容量而定。控制总线片外程序存储器取指令控制信号，接的。接锁存器的。接地。数据存储器设计由于算法的需要......”。

3、“.....即需要单元的存储单元。在的内部数据存储区低字节中共个存储单元使用户区，完全可以容纳下个数据以及其运算过程中的临时数据，故不需要在另外扩展片外数据存储器。我选用的芯片为。连接如图.图.与连接图.单片机温控模块温度检测元件和变送器的选择和被控温度及精度等级有关。本设计采用镍铬镍铝热电偶，此电偶用于的温度测量范围，相应的输出电压为变送器由毫伏变送器和电流电压变送器组成毫伏变送器用于把热电偶输出的.变换成范围内的电流电流电压变送器用于把毫伏变送器输出的电流变换成范围的电压。，则热电偶输出为,毫伏变送器零点迁移后输出范围电流。这样，采用位转换器就可以使量化误差达到正负.度以内。第三章系统硬件设计.系统总体设计系统控制主电路是由及其外围芯片，及些辅助的部分构成的。图.系统设计原理图.接口电路芯片内具有个字节的，两个位个位的可编程口和个位计数器......”。

4、“.....是单片机应用系统中广泛使用的芯片。图.带有接口和计时器的静态用作键盘显示器接口电路，当为高电平时，选通片内的端口。三个口可以作为扩展的口使用，单片机的口与的相连。单片机可以和直接连接，不需要任何外加电路，给系统增加了个字节的位线及个计数器。当.且.时，选中,.目录绪论第章单片机温度控制系统方案简介第二章单片机.单片机内部模块单片机内部结构.输入输出端口的结构与功能.单片机的引脚及其功能.系统扩展设计单片机外总线结构.芯片的扩展设计.单片机温控模块第三章系统硬件设计系统总体设计接口电路.转换电路可控硅控制电路出的该同步脉冲宽度由计数器的溢出中断控制，利用等待溢出中断空隙时间完成把本次采样数值转换成显示值而放入显示缓冲区和调用温度显示程序，从中断服务程序返回后便可以恢复现场和返回主程序，以等待下次中断。中断服务程序框图如图.所示图......”。

5、“.....若温度不越限，则绿灯亮，对值求补，作为值.启动允许中断显示温度等待中断.否则，下限声光报警越限计数器加,越限次吗采样子程序采样子程序流程图如下图所示，图.采样子程序流程图采样子程序采样值始址送选同启动延时完成所有采样结束返回采样值始址送采样次数送启动工作,延时.存放采样值,.数字滤波程序数字滤波程序用于滤去来自控制现场对采样值的干扰。本设计采用中值滤波，程序如下图.数字滤波程序流程图送←送返回送送送送总结本设计使用无的作为主控芯片进行控制，单片机具有集成度高，通用性好，功能强，特别是体积小，重量轻，耗能低，可靠性高，抗干扰能力强和使用方便等独特优点，在数字智能化方面有广泛的用途。其中的温控系统采用镍铬镍铝热电偶，此电偶用于的温度测量范围，相应的输出电压为温度是工业对象中的个重要的被控参数，在本系统中......”。

6、“.....这些控制技术会大大提高控制精度，不但使控制简捷，降低了产品的成本，提高了生产效率。我在以后的设计实验中会加以致用，取得更好的成绩。参考文献何立民.单片机高级教程应用.北京北京航空航天大学出版社赖寿宏.微型计算机控制技术.北京机械工业出版社.，.康华光主编.电子技术基础.北京高等教育出版社.秦实宏等.单片机原理与应用技术.北京中国水利水电出版社.李洪编著.电路设计.北京人民交通出版社.方大千等.实用电子控制电路.北京国防工业出版社.曹巧媛.单片机原理及应用.北京电子工业出版社.李华等.单片机实用接口技术.北京北京航空航天大学出版社.周慈航.单片机程序设计基础.北京北京航空航天大学出版社.陆子明.单片机设计与应用基础教程.北京北京国防工业出版社.独立作为口。另外，每位均具有第二功能，每位的两个功能不能同时使用......”。

7、“.....主电源引脚和脚主电源，正常操作的对编程及验证时均接电源。脚接地。脚和脚接外部晶振的两个引脚。控制信号引脚。脚单片机复位备用电源引脚。刚接上电源时，其内部寄存器处于随机状态，在引脚上输入持续两个机器周期的高电平将使单片机复位。掉电期间，此引脚可接上备用电源，旦芯片在使用中电压突然下降或短电，能保护片内中信息不丢失，使复电后能继续正常运行。脚当访问片外存储器时，的输出用于锁存低字节地址信号。即使不访问片外存储器，端仍以不变的频率周期性地出现脉冲信号。其频率为振荡器频率。因此，它可用作对外输出的时钟，或用于定时的目的。应注意的是当访问片外数据存储器时，将跳过个脉冲端可以驱动个负载。对含有的单片机，片内编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。脚输出访问片外程序存储器的读选通信号。在从片外程序存储器取指令或常数期间，每个机器周期两次有效。每当访问片外存储器时......”。

8、“.....该端同样可驱动个负载。脚当输入端输入高电平时，可访问片内程序存储器的地址范围。若值超出地址时，将自动转向片外程序存储器。当输入低电平时，不论片内是否有程序存储器，则只能访问片外程序存储器。系统扩展设计单片机系统扩展的方法有并行扩展法和串行扩展法两种。并行扩展法是利用单片机的三种线进行的系统扩展串行扩展法是利用三线总线或双总线的串行系统扩展。但是，般串行接口器件速度慢，在需要高速应用的场合，还是并行扩展法占主导地位。在本设计中，由于存储数据比较少，单片机内部的数据存储器能满足需要，故不需再扩展片外存储器。.单片机外总线结构微型计算机大多数外部都有单独的地址总线数据总线和控制总线，而单片机由于受到芯片管脚的限制，数据线和地址线低位是复用的，而且是口兼用。为了将它们分离开来，以便同单片机之外的芯片正确地相连，常常在单片机外部加地址锁存器来构成与般相类似的三总线......”。

9、“.....图.三总线图.芯片的扩展设计程序存储器扩展设计程序存储器简介常见的有容量位容量位容量位容量位容量位容量位。的工作在.和时，选中片内三个端口。相应地址分配为内部命令状态口口口口定时器低八位口定时器高八位口.转换电路图.转换电路图的上输入的范围的模拟电压经转换后可由通过程序从口输入到它的内部单元。首先输入地址选择信号，在信号作用下，地址信号被锁存，产生译码信号，选中路模拟量输入。然后输入启动转换控制信号启动转换。.可控硅控制电路对温度的控制是通过可控硅调控器实现的。如图.所示，图.可控硅功输出与通断时间关系双向可控硅管和加热丝串联接在交流，交流试点回路。在给程地形扬程最不利点地面高程与水泵出水口高程之差总沿程水头损失总局部水头损失富裕设计出水口富裕水头取动水位，即井口至动水面距离设计扬程米......”。