【终稿】火箭燃料贮箱FSW焊接用组合夹具设计【含整套CAD图纸】

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《【终稿】火箭燃料贮箱FSW焊接用组合夹具设计【含整套CAD图纸】》修改意见稿

1、“.....李景学，金广业。可编程控制器应用系统设计方法。北京电子工业出版社，陈立定，吴玉香，苏开才。电气控制与可编程控制器。广州华南理工大学出版社，陈家盛。电梯实用技术教程。北京中国电力出版社，李华。可编程控制器在电梯设计中的重要作用，科技与经济，叶安丽。电梯控制技术。北京机械工业出版社，附件梯形图附件二指令表同时，轿厢门打开，秒后，轿厢门与厅门关闭，继续上行到楼行程控制停止。当电梯停于楼，楼和楼同时呼叫，电梯上行到楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，秒后，轿厢门与厅门关闭。当电梯停于楼或楼或楼，楼呼叫，电梯上行到楼，行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，秒后，轿厢门与厅门关闭。电梯下行设计要求当电梯停于楼，楼呼叫时，则下行，到楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，秒后轿厢门与厅门关闭。当电梯停于楼，楼呼叫时，则下行，到楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，秒后轿厢门与厅门关闭。当电梯停于楼，楼楼同时呼叫时，则下行，到楼的行程开关控制停止，同时......”。

2、“.....秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到楼行程开关控制停止。当电梯停于楼，楼楼同时呼叫时，则下行，到楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到楼行程开关控制停止。当电梯停于楼，楼楼同时呼叫时，则下行，到楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到楼行程开关控制停止。当电梯停于楼，楼楼楼同时呼叫时，则下行，到楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到楼行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，秒后轿厢门与厅门关闭，继续下行到楼行程开关控制停止。当电梯停于楼或楼或楼，楼呼叫时，则下行，到楼的行程开关控制停止，同时，轿厢门与厅门打开，秒后轿厢门与厅门关闭。电梯呼叫上行或下行均需信号指示。在电梯运行过程中，轿厢上升或下降途中，任何反方向下降或上升的呼叫信号均不响应如果反向呼梯信号前方再无其它呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。电梯具有最远反向呼梯响应功能......”。

3、“.....并接通电源，观察的指示灯，上的和指示灯正常亮起，则正常工作，观察电梯模型上，电源指示灯正常亮起，则电梯模型正常工作。打开编程软件，并打开已绘制的电梯控制程序，单击菜单栏中“在线”，然后单击子菜单栏中的“写入”，成功连接。设定好步数，单击“执行”按钮，即可将程序传送到中去。调试程序因为条件有限，调试程序时用按钮来表示输入，用指示灯来模拟程序运行后的输出。如图。此处举几个具有代表性的调试例子。轿厢在层时有二层内呼首先按住层平层按钮，然后按下二层内呼按钮，此时二层内呼指示灯亮起。松开层平层按钮，电梯上行指示灯亮起，按下二层平层按钮，则电梯开门指示灯亮起，二层内呼指示灯熄灭。再按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，秒之后电梯关门指示灯自动亮起。再按下关门限位按钮，整个运动过程结束。电梯在层时此时电梯门关着，层外呼上四层内呼，未到二层时，同时收到四层外呼下指令层内呼，二层外呼下指令，三层外呼上指令四层内呼。这是个非常复杂的运动过程，包含了设计中要求的自动定向，顺向截梯，反向记忆......”。

4、“.....首先按住层平层按钮，然后按下层外呼按钮，层上指示灯亮起，此时电梯开门指示灯亮起，层外呼指示灯熄灭，接着按下开门限位按电接触器控制系统小价格上能与继电接触器控制系统竞争易于在现场变更程序便于使用维护维修能直接推动电磁阀接触器与之相当的执行机构能向中央执行机构中央数据处理系统直接传输数据等。因此，进行电梯的控制系统的设计，可以推动电梯行业的发展，扩大在自动化控制领域的应用，具有定的经济和理论研究的价值。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制微型计算机控制和控制三种。从控制方式和性能上来说，这三种方法并没有太大的区别，国内外厂家大多选择第三种方式，其原因在于如果生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高传统的继电器控制系统其主要缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等而实际上是种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行......”。

5、“.....否则电梯不会工作又由于中的内部辅助继电器及保持继电器等，实际上是系统内存工作单元，既无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，可靠性高，程序设计方便灵活，研制周期短，因此，它比继电器控制和微机控制有着更明显的优越性，运行寿命更长，工作更安全可靠，自动化水平更高。第章可编程控制器可编程控制器的介绍定义可编程序控制器英文全称,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。的构成是的核心，起神经中枢的作用，每套至少有个，它按的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据......”。

6、“.....并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。主要由运算器控制器寄存器及实现它们之间联系的数据控制及状态总线构成，单元还包括外围芯片总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。的控制器控制工作，由它读取指令解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的工作速度，数量及软件容量等，因此限制着控制规模。模块与电气回路的接口，是通过输入输出部分完信号位置信号由安装于各楼层的电梯停靠位置的个传感器产生。平时为常开，当电梯运行到平层时关闭。另外还有组开光门限位......”。

7、“.....电梯门控制信号大部分电梯都具有开门啊关门按钮，以方便手动开关门。共需要个输入。模拟电梯到位按钮由于条件有限，所以本文海设置了到位按钮。电梯共四层，所以设置了个到位按钮，共需要个输入。综上所述，共需要输入点个。输出信号应该包括内呼指示信号内呼指示信号有四个，分别用来表示层楼层内呼的指令被接受，并在内呼指令完成后，信号消失。外呼指示信号外呼指示信号共有六个，分别用来表示层楼层外呼的指令被接受，并在外呼指令完成后，信号消失。电梯轿厢上下行，电梯上下行指示信号，共四个。门电机开关指示，共需两个输出点。综上所述，共需要输出点个。的型号选择综合输入输出点的计算以及要实现的电梯控制功能，实验室现有的三菱型号的完全能实现设计要求。因为型号的是款面对大中型工业应用的，输入输出点，内存容量以及响应时间均符合条件。并且，三菱具有稳定性高，功能强大，环境适应性强，编程软件简单完善，价格适中等优点。所以我采用了型号的可编程控制器......”。

8、“.....具体如图图主电路分配图如表表分配图序号名称输入点序号名称输出点外呼上行电梯上行外呼下行电梯关门外呼上行电梯下行外呼下行电梯开门外呼上行内呼层指示外呼下行内呼层指示层到位内呼层指示层到位内呼层指示层到位外呼层上升指示层到位外呼层下降指示开门到位外呼层上升指示关门到位外呼层下降指示内呼层外呼层上升指示内呼层外呼层下降指示内呼层内呼开示内呼层内化关门指示内呼开门内呼关门电梯上升限位电梯下降限位手动复位四层电梯模拟控制面板本文采用了型四层电梯实验教学模型，利用面板上的按钮来模拟实现四层电梯运行的状态。它设置了电梯门，电梯内按钮指示，电梯内按钮信号，电梯外按钮信号，电梯平层限位信号，电梯门限信号，电梯外部呼叫指示灯，电梯行控，电梯内部选择指示灯，电梯门控已经层数标志。图四层电梯模拟控制面板第三章系统软件设计梯形图概述梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为的第编程语言。梯形图电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被设计人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制......”。

9、“.....梯形图的设计称为编程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。系列成的。模块集成了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。开关量是指只有开和关或和两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的分类如下开关量按电压水平分，有，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量按信号类型分，有电流型,电压型等，按精度分，有等。除了上述通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块。按点数确定模块规格及数量，模块可多可少，但其最大编程软件的操作方法本课题采用的编程软件为系列编程软件，具体操作方法如下打开系列编程软件......”。