1、，载流导体在磁场中将受电磁力的作用，由于换向器的换向作用，导体进入异性磁极图时，导体中的电流方向也相应改变，从而保证了电磁转矩的方向不变，使直流电机能连续旋转，把直流电能转换成机械能输出。如图所示图直流电机工作原理图硬币的识别原理硬币的识别由特定的硬币识别器识别。个硬币识别装置，包括个第光源，用于将光透射到硬币的个表面上个第二光源，用于将光投射到硬币的另个表面上个第光检测装置，用于对从第光源发出的光和被硬币个表面反射的光进行光电接受并产生硬币个表面的图形数据第图形数据储存装置，用于储存由第光检装置产生的硬币个表面的图形数据个第二光检测装置，用于对从第二光源发出的光和被硬币另个表面反射的光进行光电接受并产生硬币另个表面的图形数据第二个图形数据存储装置，用于存储由第二光检测装置产生的硬币另个表面的图形数据参考数据存储装置，用于存储各类硬币的。

2、状态流程图自动售货机的状态流程图如图所示图自动售货机的状态流程图控制程序介绍计币复位当接通,在第个脉冲信号到来时,产生个扫描周期的单脉冲,它的常开触点闭合个扫描周期,常闭触点断开,实现了的复位功能。其梯形图如图所示结束投币计数比较币价累加币价果汁选择咖啡选择退币退币计数减去相应用币可乐选择图投币计数复位梯形图售货机启停辅助继电器当按下启动按钮时，自动售货机开始工作，该辅助继电器得电当按下停止按钮时，自动售货机停止工作，该辅助继电器失电。其梯形图如图所示图售货机启停辅助继电器梯形图投入币值在该程序中,自动售货机启动之下,当投币口,由变化时,各投币口计数器的值自动加，即将投入币值进行累加作为计数器的当前值。其梯形图如图所示图投入币值梯形图显示在段数码管上在自动售货机启动下,将投入的币值与比较,并将的值送到的段数码管显示,即将投入币值在数码管。

3、靠性好系统设计有完善的通道保护与信号调理电路在结构上对耐热防潮防尘抗震等都有周到的考虑。控制系统结构简单，通用性强及外围模块品种多，可由各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。编程方便，易于使用程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。功能。比较指令是比较源操作数和的代数值大小，结果送到目标操作数中。指令，将源操作数指定的元件的低位中的十六进制数译码后送给段显示器显示，译码的信号存于目标操作数指定的元件中，输出时要占用个输出点。指定的元件的低位中的十六进制数经译码后驱动段显示器，译码信号存于指定的元件中，的高位不变。右图中段显示器的分别对应于中的最低位第六位，段应亮时中对应的位为，反之为。如图所示图数码管显示直流电机直流电机是把直流电能转变为机械能的电机，如图所示图直流电机其工作原理是在外加电压的作用下，在导体中形成电。

4、年史国生电气控制与可编程控制器技术化学工业出版社,年附录附录总梯形图附录指令介绍名称功能微分指令上升沿微分指令在输入信号上升沿产生个扫描周期的脉冲输出。解除复位指令指令使被操作的目标元件复位并保持清零状态。自保持置位指令指令使被操作的目标元件置位并保持。第四章自动售货机的软件设计设计思路自动售饮料机可同时投入元的硬币或是元纸币。由段数码管显示投币总额或现在值。当投入的硬币总值等于或超过元时，可乐指示灯亮当投入的硬币总值等于或超过元时，可乐和果汁指示灯亮当投入的硬币总值等于或超过元时，可乐果汁和咖啡指示灯亮。当可乐指示灯亮时，按可乐按钮，则排出可乐瓶。当果汁指示灯亮时，按果汁按钮，则排出果汁瓶。当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则排出咖啡瓶。若投入的硬币总值超过所购商品的价格可乐元，果汁元，咖啡元，则找钱指示灯亮，按退币按钮，退出所显示的钱。。

5、，因此各厂家的可遍程序控制器互不兼容。为了解决这问题，制定了可遍程序控制器标准。标准中共有种编程语言，允许编程者在同程序中使用多种编程语言，这使编程能够选择不同的语言来适应特殊的工作。通信的易用化的通信联网功能使它能与个人计算机和其他智能控制设备交换数字信息，使系统形成个统的整体，实现分散控制和集中控制。组态软件与的软件化个人计算机的价格便宜，有很强的数学运算数据处理通信和人机交互的功能。与现场总线相结合现场总线与可以组成功能强大的廉价的系统。开发新型特殊功能模块组件可以提高的智能化高密集度和增大处理能力。的处理速度进步加快目前，的处理速度与计算机相比还比较慢，其高的也不过，将来会全面使用位的芯片，采用多进行处理分时处理或分任务处理方式，将各种模块智能化，部分系统程序用门阵列电路固化，这样可使的处理速度达到纳秒级。的特点抗干扰能力强，可。

6、参考数据识别装置，用于把存储在第图形数据储存装置内的硬币面的图形数据与储存在参考数据储存装置内的各类硬币的参考数据作比较，以及把储存在第二图形数据储存装置内的硬币另面的图形数据与储存在参考数据储存装置内的各类硬币的参数数据作比较，从而识别硬币是否合格和硬币的种类。纸币的识别原理纸币识别器由主控部分传感器部件驱灯组件转换器外部存储电机模式选择电源板等组成控制的。钞票在各传感器接收到的信号进行统计取样识别，并寄存起来，作为检测的依据。当识别纸币时，把在各通道接口接收到的信号参数与原寄存起来的信号参数进行比较判断，若有明显差异时立即送出报警信号并截停电机，同时送出对应的信号提示。可以利用荧光检测磁性检测红外穿透检测激光检测等，具体使用哪种，示当时的环境经济因素等考虑。地址分配表自动售货机的地址分配表如图表所示表自动售货机的地址分配表输入信号输。

7、上显示出来。若投币总额小于元，则报警灯直在亮。其梯形图如图所示图投入币值在数码管上显示的梯形图选择饮料在程序中，将投币总额与可乐的价格元比较，若确定是大于或等于，则或接通，确定排出的是可乐，可乐指示灯亮。将投币总额与果汁的价格元比较，若确定是大于或等于，则或接通，确定排出的是果汁，果汁指示灯亮。将投币总额与咖啡的价格元比较，若确定是大于或等于，则或接通，确定排出的是咖啡，咖啡指示灯亮。其梯形图如图所示图选择饮料的梯形图饮料的排出在程序中，按下可乐选择按钮且其指示灯亮，未互锁且定时器未溢出，则置，延时秒后，可乐指示灯闪烁，排出可乐。按下果汁选择按钮且其指示灯亮，未互锁且定时器未溢出，则置，延时秒后，果汁指示灯闪烁，排出果汁。按下咖啡选择按钮且其指示灯亮，未互锁且定时器未溢出，则置，延时秒后，咖啡指示灯闪烁，排出咖啡。其梯形图如图所示图饮料。

8、书本上查找到的资料，外加老师和同学的帮助，这才使我的毕业设计能够顺利的完成。参考文献张梦欣应用技术三菱中国劳动社会保障出版社,年月张凤珊电气控制及可编程序控制器第二版中国轻工业出版社,年廖常初系列编程及应用机械工业出版社,年月王兆义可编程控制器教程机械工业出版社,年吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社,年程周电气控制与原理及应用电子工业出版社,年月殷洪义可编程控制器选择设计与维护机械工业出版社,年钱锐应用技术科学出版社,年王永华现代电气控制及应用技术北京航空航天大学出版社,显降低。实践证明使用通用清洁燃料环保效果主要表现，是通用清洁燃料汽化潜热高，燃料汽化时大量吸热而使得燃烧室最高温度较低，因而所排放尾气中含量降低二是通用清洁燃料值较汽油小，且含氧量高达，燃烧完全度较汽油高，因而尾气中烃类及含量相应较低。经过汽车台架。

9、出的梯形图找钱在程序中,自动售货机处于开状态,在保证余额不为的情况下,找钱指示灯亮。按下可乐选择按钮，售货机将投币总额扣除可乐的金额按下果汁选择按钮，售货机将投币总额扣除果汁的金额按下咖啡选择按钮，售货机将投币总额扣除咖啡的金额。其梯形图如图所智能型模块的发展智能型模块是以微处理器和存储器为基础的功能部件，它们的与的主并行工作，占用主的时间很少，有利于提高的扫描速度。基于的编程软件取代编程器随着计算机的日益普及，越来越多的用户使用基于个人计算机上的编程软件。编程软件可以对控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号模块的参数各串行通行接口的参数等。编程语言的标准化与个人计算机相比，的硬件软件的体系结构都是封闭的而不是开放的。在硬件方面，各厂家的模块和模块互不通用。的编程语言和指令系统的功能和表达式也不致。

10、币口直接退出余额元。按下停止按钮，所有运行工作全部停止。第六章心得体会通过本次如何对台自动售货机的控制进行程序设计，我对的常用指令定时期指计数器指令以及控制系统的设计方法和步骤有了更深刻的了解，并懂得如何应用，更好地掌握了控制系统的基本方式,熟练了流程图,梯形图的编程和设计思想和方法。此程序中运用了比较指令和算术运算指令解决问题，即利用比较指令来判断是否符合可乐果汁咖啡的排出条件，利用比较指令来判断先后退出票面的金额顾客投入的钱有元硬币元纸币两种，需要使用加法指令进行累加，从而得到个投币总额当顾客结束消费后，利用减法指令从投币总额中扣除顾客所消费的金额，退出金额。还应用了四位组的段数码管显示指令，将投币总额显示在段数码管上。在开始做程序之前，发现自己有很多的不会，对很多知识都不了解，顿时发现自己掌握的东西是如此的浅薄。后来经过自己在网上。

11、测试表明，使用通用清洁燃料排放不仅好于汽油，甚至比压缩天燃气和液体石油气汽车排放还好，和排放比使用汽油分别降低和，已达到国际欧Ⅲ标准。据国家环保中心预测，年我国汽车尾气排放污染将占空气总量，形势十分严峻。党十七大报告中强调，坚持节约资源和保护环境基本国策，关系人民群众切身利益和中华民族生存发展，必须把建设资源节约型环境友好型子经济技术开发区石化产业园，为循环经济项目，将为奎屯独山子经济技术开发区发展能源化工产业提供充足原料和燃料，为提升奎屯独山子经济技术开发区产业整体水平奠定良好基础，使奎屯独山子经济技术开发区成为我们西部重要大型能源化工基地。通用清洁燃料是经济型可再生型绿色环保型新能源项目。属于国家发改委商务部重点鼓励节约能源再生能源开发和资源综合利用技术绿色替代石油能源项目，是国家科技部重点推介“节能减排”绿色环保高新技术项目。项目。

12、出信号名称代号输入点名称代号输出点复位开关可乐指示灯元投币感应器果汁指示灯元投币感应器咖啡指示灯启动按钮开关排出可乐接触器停止按钮开关排出果汁接触器可乐选择按钮排出咖啡接触器果汁选择按钮找钱电动机咖啡选择按钮找钱指示灯退币按钮报警指示灯段数码管外部接线图自动售货机外部接线图如图所示图自动售货机的外部接线图图找钱梯形图在程序中，按下退币按钮，可以退回余额。退回金额如果大于元，则先退元再退元如果小于元则直接退元的。退回余额后，复位。其梯形图如图所示图找钱梯形图第五章系统的调试依次按下复位开关和启动按钮，自动售货机开始启动。按下元投币开关和元投币开关，则报警指示灯直亮，说明投币不足。按下，计数复位。按下元投币开关四次，段数码管上显示，则可乐指示灯和果汁指示灯亮按下可乐选择按钮，则只有可乐指示灯亮，后亮，说明可乐排出按下退币按钮，找钱指示灯亮，。

参考资料：

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