计算输入轴上的键联接校核计算输入轴与齿轮的联接采用平键联接选用圆头普通平键型键，长为轴径根据课本式得合适半联轴器与轴的联接采用平键联接选用圆头普通平键型键轴径根据课本式得合适传动轴上的键联接校核计算输入轴与小齿轮的联接采用平键联接选用圆头普通平键型键，长为轴径根据课本式得合适输入轴与大齿轮的联接采用平键联接选用圆头普通平键型键，长为轴径根据课本式得合适输出轴上的键联接校核计算输入轴与齿轮的联接采用平键联接选用圆头普通平键型键，长为轴径根据课本式得合适半联轴器与轴的联接采用平键联接选用圆头普通平键型键轴径根据课本式得合适九减速器的润滑齿轮润滑将大齿轮的轮齿浸入油池中进行浸油润滑。轴承润滑采用脂润滑，将润滑剂粘接在滚道和保持架上。心得与体会这次关于带式传输机的传动装置两级圆柱齿轮减速器的课程设计对个机械专业的学生来说是次难得的理论联系实际的机会，对于培养我们理论联系实际的设计思想和提高综合运用机械设计知识解决实际问题的能力等方面有着非常重要的作用。通过这次两个星期的课程设计实践，我亲身体会到设计过程中的艰辛和自己相关专业知识的匮乏，也认识到认真学习现有课程的必要性。这次的课程设计实践使我巩固和扩展了有关机械设计方面的知识，也为我以后的工作打下了坚实有力的基础。同时在设计的过程中我还认识到团结的力量，这次课程设计实践培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我也深刻地认识到了自己个人在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我会更加努力更加团结。由于自身相关专业理论知识的匮乏和实际设计经验的不足，在这次课程设计中难免会存在许多的问题。但我相信，通过这次的实践，我会更加努力的学习专业知识掌握实践技能，使自己在以后的设计工作中不断进步，努力设计出结构更紧凑合理，传动更稳定精确的设备。在本次课程设计中，特别感谢李彩霞老师对我的指导和帮助,参考文献机械设计课程设计，高等教育出版社，席伟光，杨光，李波主编，年月第版机械设计第八版，高等教育出版社，濮良贵，纪名刚主编，年月第版机械制图第二版，高等教育出版社，刘小年，杨月英主编，年月第版互换性与技术测量，机械工程出版社，韩进宏主编，年月第版指导教师评语指导教师成绩评定沟球轴承其尺寸为，故ⅢⅣⅦⅧ而ⅦⅧ。左端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。有手册上查得型轴承的定位轴肩高度，因此，取ⅥⅦ。取安装齿轮处的轴端ⅣⅤ的直径ⅣⅤ齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为，为深沟球轴承型尺寸。了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取ⅣⅤ。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，故取，则轴环处的直径ⅤⅥ。轴环宽度，故取ⅤⅥ。轴承端盖的总宽度为由减速器及轴承端盖的结构设计而定。根据轴承端盖装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离参看图，故取ⅡⅢ。取齿轮距箱体内壁之距离，锥齿轮与圆柱齿轮之间的距离参看图。考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应，故取ⅡⅢ。取齿轮距箱体内壁之距离，锥齿轮与圆柱齿轮之间的距离参看图。考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁段距离，取参看图，已知滚动轴承宽度，小齿轮轮毂长，则ⅢⅣⅥⅦⅤⅥ至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。轴上零件的周向定位齿轮半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按ⅥⅤ由表查的平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为，同时为了保证齿轮与轴配合有良好对中性，故选择齿轮轮毂与轴配合为同样，半联轴器与轴的连接，选平键为，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸参考表，由轴端倒角为，各轴间处的圆角半径见图。求轴上的载荷首先根据轴的结构图图做出轴的计算简图图因此，作为简支梁的轴的支撑跨距。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。现将计算出的截面处的及的值列于下表参看图。按弯矩合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。根据式及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为钢，调制处理，由表查的。因此，故安全。结构草图平键为剪力图弯矩图剪力图弯矩图三输出轴的设计计算求输出轴上的功率转速和转矩若取每级齿轮传动的效率包括轴承效率在内η，则深沟球轴承型尺寸η又于是求作用在齿轮上的力因已知低速级大齿轮的分度圆直径为而圆周力，径向力及轴向力的方向如图所示。初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为钢，调制处理。根据表，取，于是得输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径Ι图。为了使所选的轴直径Ι与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准或手册，选用型弹性柱销联轴器，其公称转矩为。半联轴器的孔径，故取Ι,半联轴器长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案本题的装配方案已在前面分析比较，现选用图所示的装配方案。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度为了满足半联轴器的轴向定位要求，ⅡⅢ段的直径ⅠⅡ左端用轴端挡圈定为，按轴端直径取挡圈直径。半联轴器与轴配合的毂孔长度，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故ⅠⅡ段的长度应比略短些，现取Ι。初步选择滚动轴承。因滚动轴承只受有径向力，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据ⅡⅢ，由轴承产品目录中初步选取基本游隙组标注精度级的深所以预期寿命足够。计算传动轴承已知两轴承径向反力初先两轴承为深沟球轴承型，尺寸。基本额定动载荷径向载荷深沟球轴承承受较小的轴向载荷可忽略不计。由表可得，径向动载荷系数，轴向动载荷系数，由表可得，载荷系数，取由式可得，滚动轴承的当量动载荷系数角接触球轴承ε由式，滚动轴承的基本额定寿命ε所以预期寿命足够。结构草图深沟球轴承型，深沟球轴承型，八键联接的选择及校核距箱车辆半主动悬架装置起到较好的控制效果。由于半主动悬架装置为非线性系统，以常规控制理论对其进行控制较难达到较好的控制水平，因此使用神经网络控制方法能较好的达到控制目的。然而神经网络控制的硬件灵活性相对其他控制算法而言较差。同时，尽管拥有较好的拟合能力，对于较复杂的控制系统，神经网络预测的结果通常也会存在较大的误差。因此单纯的神经网络的应用具有定的局限性。以遗传算法对神经网络的优化效果较为理想。这说明使用不同的弱人工智能算法使其相互结合取长补短的做法对解决实际的工程应用问题是有极大帮助的。当然，不同算法在相互结合后也可能造成运算量增大随机性增高等些缺点，但这些缺点可以被不断发展的硬件设施及适当调节算法的些参数来避免。通过理论分析以及仿真计算，其结果表明采用经遗传算法优化的神经网络的车辆半主动悬架系统其性能相比被动悬架系统以及单纯以神经网络的悬架系统而言有极为明显的提升，反映了所设计的遗传算法优化的神经网络系统的合理性与可靠性，同时反映出遗传算法优化的神经网络系统具有良好的适应能力和优秀的鲁棒性。这表明弱人工智能算法在对车辆性能进行改善时具有极为优秀的潜力。由于条件所限，本文无法对所提出的控制系统建立实物模型及进行实物的性能实验，对其它优化方法也尚未进行分析运算。对神经网络控制的优化，除本文中所使用的以遗传算法优化外，还有以群智能算法退火算法等对其进行优化等诸多思想。而神经网络控制的计算函数训练参数等也有较多的选择。这需要在未来工作中作进步的探讨。参考文献应艳杰，陈家玮汽车主动悬架控制技术与发展安徽电子信息职业技术学院学报刘少军，饶大可，黄中华车辆主动悬架系统及其控制方法湘潭大学自然科学学报刘少军基于高速开关阀技术的液压主动隔振系统及控制研究策略中南大学博士学位论文，余志生汽车理论第版北京清华大学出版社，尹志新，李端芳，唐萌，贺琳丹基于的时域路面不平度仿真研究装备制造技术彭佳，何杰，李旭杰，等路面不平度随机激励时域模型的仿真比较与评价解放军理工大学学报赵玲基于的汽车悬架系统动态仿真机械陈嫄姈，贾国峰神经网络及网络工作原理郑州牧业工程高等专科学校学报申富饶，徐烨神经网络与机器学习北京机械工业出版社，潘文超果蝇最佳优化算法台湾沧海书局，中文论坛神经网络个案例分析北京北京航空航天大学出版社，姚斌车辆磁流变半主动悬架的模糊控制研究江苏大学硕士学位论文，郭大蕾车辆悬架振动的神经网络半主动控制南京航空航天大学博士学位论文，胡氢，司纪凯智能控制技术现状分析及发展煤矿机械，张吉礼模糊神经网络控制原理与工程应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，陈杨车辆半主动悬架系统控制与试验研究江苏大学硕士学位论文附录程序绝对遍历,参数初始种群生成开搞取随机整数额外定义个存储矩阵,十进制阵的初始化,最佳适应度用遗传算法优化的网络进行值预测,反归化遗传算法优化神经网络预测误差分析样本阻尼器阻尼力系数预测数值,实际数值其他程序见所附盘,此处注意，变时此处变。,结果,最优阻尼器阻尼力系数变化曲计算输入轴上的键联接校核计算输入轴与齿轮的联接采用平键联接选用圆头普通平键型键，长为轴径根据课本式得合适半联轴器与轴的联接采用平键联接选用圆头普通平键型键轴径根据课本式得合适传动轴上的键联接校核计算输入轴与小齿轮的联接采用平键联接选用圆头普通平键型键，长为轴径根据课本式得合适输入轴与大齿轮的联接采用平键联接选用圆头普通平键型键，长为轴径根据课本式得合适输出轴上的键联接校核计算输入轴与齿轮的联接采用平键联接选用圆头普通平键型键，长为轴径根据课本式得合适半联轴器与轴的联接采用平键联接选用圆头普通平键型键轴径根据课本式得合适九减速器的润滑齿轮润滑将大齿轮的轮齿浸入油池中进行浸油润滑。轴承润滑采用脂润滑，将润滑剂粘接在滚道和保持架上。心得与体会这次关于带式传输机的传动装置两级圆柱齿轮减速器的课程设计对个机械专业的学生来说是次难得的理论联系实际的机会，对于培养我们理论联系实际的设计思想和提高综合运用机械设计知识解决实际问题的能力等方面有着非常重要的作用。通过这次两个星期的课程设计实践，我亲身体会到设计过程中的艰辛和自己相关专业知识的匮乏，也认识到认真学习现有课程的必要性。这次的课程设计实践使我巩固和扩展了有关机械设计方面的知识，也为我以后的工作打下了坚实有力的基础。同时在设计的过程中我还认识到团结的力量，这次课程设计实践培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我也深刻地认识到了自己个人在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我会更加努力更加团结。由于自身相关专业理论知识的匮乏和实际设计经验的不足，在这次课程设计中难免会存在许多的问题。但我相信，通过这次的实践，我会更加努力的学习专业知识掌握实践技能，使自己在以后的设计工作中不断进步，努力设计出结构更紧凑合理，传动更稳定精确的设备。在本次课程设计中，特别感谢李彩霞老师对我的指导和帮助,参考文献机械设计课程设计，高等教育出版社，席伟光，杨光，李波主编，年月第版机械设计第八版，高等教育出版社，濮良贵，纪名刚主编，年月第版机械制图第二版，高等教育出版社，刘小年，杨月英主编，年月第版互换性与技术测量，机械工程出版社，韩进宏主编，年月第版指导教师评语指导教师成绩评定沟球轴承其尺寸为，故ⅢⅣⅦⅧ而ⅦⅧ。左端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。有手册上查得型轴承的定位轴肩高度，因此，取ⅥⅦ。取安装齿轮处的轴端ⅣⅤ的直径ⅣⅤ齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为，为深沟球轴承型尺寸。了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取ⅣⅤ。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，故取，则轴环处的直径ⅤⅥ。轴环宽度，故取ⅤⅥ。轴承端盖的总宽度为由减速器及轴承端盖的结构设计而定。根据轴承端盖装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离参看图，故取ⅡⅢ。取齿轮距箱体内壁之距离，锥齿轮与圆柱齿轮之间的距离参看图。考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应