【终稿】五自由度机器人结构设计【含整套CAD图纸】

十五期间要发挥这传统优势，上规模上水平上档次，使其成为我县经济发展又支柱产业。

我县鞋帽业有较强发展基础，要利用鞋帽业群体优势，大力开拓销售市场，重振我县鞋城雄风。

”沂南县制鞋产业集群办公室提出制鞋企业和制鞋有关产总论.电子机械化工建材冶金轻工纺织食品医药等多个行业，产品近个系列多个花色品种，有种产品获国家省部优称号。

清华大学山东大学洛阳轴承研究所澳柯玛集团等许多知名科研院所和大企业集团与县内企业联姻。

沂南县劳动力品牌优势明显。

沂南人具有吃苦耐劳精神，有多万劳务大军常年在外务工经商。

“沂蒙铁军”保安“沂蒙红嫂”家政服务品牌已在全国叫响。

沂南县被省外经贸厅确定为全省个外派劳务基地县之。

年沂南县完成地区生产总值亿元，同比增长实现地方财政收入亿元，同比增长，增幅居全市县区第三位完成规模以上固定资产投资亿元，增长城镇居民人均可支配收入和农民人均纯收入分别达到，分别增长和全县纳税过百万元企业由年家增加到家，其中家企业纳税过千万元。

乡镇财源建设得到加强，税收入库过千万元乡镇达到个。

经济结构进步优化，三次产业结构比例调整为。

年沂南县经济发展主要预期目标实现地区生产总值亿元，增长地方财政收入达到亿元，增长完成规模以上固定资产投资亿元，增长完成规模以上工业总产值亿元，增长实现社会消费品零售总额亿元，增长农民人均纯收入达到元，增长万元工业增加值能耗下降，化学需氧量下降，二氧化硫排放量下降，人口自然增长率控制在以内。

界湖镇概况界湖镇是沂南县城驻地，总面积平方公里，辖个村居，人，是全县政治经济文化交通中心。

年全镇实现地区生产总值亿元，固定资产投资完成亿元，镇财政收入万元，农民人均年收入元。

近几年全镇经济社会各项事业快速发展，先后被临沂市委市政府授予“全市经济社会发展先进乡镇”“外经外贸先进乡镇”“民营经济先进乡镇”“党基层组织建设先进单位”“基层统战工作先进乡镇”“市级生态文明乡镇”“全市社会治安综合治理先进乡镇”“财税工作先进乡镇”“招商引资先进单位”等荣誉称号。

工业经济强盛。

拥有电动车和制鞋两个产业园，电动车产业园内拥有家整车生产企业，余家配套企业，电动车产业集群初具规模，并被认定为“山东省大影响力产业集群”。

同时全镇有山东新大洋格仑特电动车绿源电动车天成生物东源生物东方购物广场等龙头企业，家规模以上企业，形成电动车鞋帽玩具生物制药肉类加工饮食服务等产业格局。

旅游资源丰富。

形成汉文化玉石文化和生态地热个旅游产业，打造了诸葛亮文化广场卧龙公园十里汉街北寨汉墓等汉文化旅游景点，卧龙源小流域汶河漂流智圣汤泉等生态地热旅游景点，玉树祥石展览馆玉石文化景点。

农业产业化发达。

境内共有耕地面积万亩，西部为园区兴办工业，提高沂南鞋类产品市场占有率。

因此，项目建设有利于提高沂南制鞋产品市场竞争力，有利于保持沂南县制鞋产业持续繁荣发展。

本项目建设场址具有良好区位优势水电基础设施条件良好，建设场址地质稳定，为项目建设提供了有利建设条件。

项目建设规模建设方案环境保护消防安全实施进度安排项目组织与管理投资估算和资金筹措方案是可行。

综合评价，该项目经济效益和社会效益良好，项目建设是必要可行。

项目主要经济技术指标表序号指标名称单位数量备注项目总用地亩总建筑面积平方米建筑占地面积平方米绿化面积平方米容积率建筑密度绿化率劳动定员人项目总投资万元营业收入万元销售税金及附加万元总成本费用万元利润总额万元所得税万元项目建设期年投资回收期所得税前年含建设期所得税后年含建设期盈亏平衡点总投资收益率项目财务内部收益率所得税前全部投资所得税后全部投资财务净现值所得税前万元全部投资所得税后万元全部投资第二章项目背景及建设必要性沂南县概况沂南县位于山东省东南部，地处沂蒙山区腹地，沂河汉河蒙河三大河流穿越境内，总面积平方公里，辖个乡镇，万人口，其中农村人口万人。

沂南县古称阳都，具有悠久历史和灿烂丰富古代文化，北寨汉墓群阳都古城遗址苗家庄古墓遗址西汉元凤凤凰刻石法云寺石碑夏级户外型控制装置级户外型电动机级户外型控制电器及仪表级户外型电缆桥架普通型玻璃钢。

采暖通风本项目生产场所未设置取暖设施，办公室采用空调取暖。

本项目通风设计采取自然通风和强制通风相结合设计原则，以自然通风为主。

本项目生产车间为封闭式结构，建筑结构为砖混。

在厂房上部设通风窗，除自然风通风外，设置防爆离心风机全面通风，换气次数次小时，并设事故通风，换气次数次小时。

供汽本项目所用蒸汽由自备锅炉供应，供气管道直径，供应能力，蒸汽压力，本项目最大蒸汽用量，能够满足本项目用汽需要。

生产控制本项目亚氯酸钠生产过配套工程主要建构筑物表主要建构筑物览表序建筑物名称建筑面积建筑层数层高耐火火灾危备注号结构等级险类别亚氯酸钠生产车间砖混二级甲类亚氯酸钠生产车间砖混二级甲类原料仓库砖混二级甲类成品仓库砖混二级乙类锅炉房砖混二级丙类水处理房砖混二级戊类传达室砖混二级戊类维修工段砖混二级丁类工具室砖混二级戊类备件库砖混二级戊类职工餐厅砖混二级戊类配电室砖混二级丙类变压器室砖混二级丙类柴油罐房砖混二级丙类柴油发电机房砖混二级丙类办公室砖混二级戊类硫酸罐区乙类双氧水罐区甲类烧碱罐区戊类合计循环水池消防水池清净下水池公用工程给水工程设计依据室外给水设计规范建筑给水排水设计规范建筑设计防火规范工业循环水冷却设计规范水源本项目由市自来水公司阚家水厂提供，供水管道直径为，水压为，供水能力为。

本项目引给水管与厂区供水总管相接作为用水主管，可满足项目生产生活和消防用水需要。

供水方案本项目用水主要是生活生产用水。

项目用水主管道采用球墨铸铁管，支管道采用管。

用水量估算本项目用水主要是生活和生产用水。

生活用水根据建筑给水排水设计规范要求进行设计，人均升天，共有员工人，年工作天数天，年用水量生产用水主要是循环水补水用水设备冲洗水和地面清洁用水，其中设备冲洗水和地面清洁用水按生活用水量考虑，全年消耗量，循环水补水按考虑，年消耗项目其他用水主要为道路喷洒用水绿化用水和管道渗漏水，全年耗水量按生活和生产用水量考虑，约为。

本项目全年合计消耗新鲜水。

排水工程设计依据室外排水设计规范建筑给水排水设计规范排水体制本项目排水系统采用雨污分流制，分设生活污水雨水排水管网。

管材选择本项目排水管材全部选用钢筋混凝土管，管径。

排水方案生活污水生活污水主要是职工洗涤污水及冲刷粪便用污水，经化粪池滞留沉淀处理后，排入厂区生活污水管网，收集后排入市政污水管网。

生产污水本项目生产过程中无废水。

雨水雨水和道路广场冲刷水采用地面自然漫流方式，排入雨水管网，就近排入城市雨水管网。

主要工艺方法就是将氯酸钠浓硫酸双氧水共同反应生成二氧化氯再与双氧水和氢氧化钠反应生成亚氯酸纳溶液，经干燥后得到固体亚氯酸钠成品。

目前国内生产亚氯酸纳主要是用吸收法和电解法生产。

吸收法是以硫酸氯酸钠及还原剂为原料，反应生产二氧化氯，然后将二氧化氯吸收在碱液中经过氧化物作用生成亚氯酸钠。

电解法是以食盐水为原料，通过电解生成二氧化氯，再与碱液和过氧化氢反应生成亚氯酸钠。

两种工艺相比较，吸收法氯酸钠利用率高生产工艺简单设备投资小稳定性强操作方便容易控制而电解法虽然适合大规模生产，但是能耗高设备投资大，在提倡节能减排今天，已逐步遭到淘汰。

目前来看，应该是吸收法用最为广泛。

现在世界上有包括法国德国美国和澳大利亚在内很多国家，都在采用吸收法大规模生产亚氯酸纳。

由上看到本项目工艺相比目前电解法亚氯酸纳生产工艺，具有能耗低效率高生产成本低产品品质高优势。

综上所述，本项目所用吸收法与国内外同类建设项目水平相比，技术是成熟可靠，工艺是先进。

工艺流程简述反应方程式工艺流程将氯酸钠浓硫酸加入主反应器，通过转子流量器按比例分别向主反应器二次反应器三反应器加入双氧水，在主反应器中反应生成二氧化氯气体，尚未反应完全发生液依次从主反应器流入次反应器三反应器，反应成二氧化氯。

二氧化氯经洗涤吹出后进入吸收装置，与双氧水氢氧化钠反应生成亚氯酸钠溶液经干燥后得固体亚氯酸钠。

吹出器排出含硫酸钠废酸部分外售，部分经蒸发分离干燥后得到硫