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【终稿】水下船舶清洗机器人结构设计【含整套CAD图纸】 【终稿】水下船舶清洗机器人结构设计【含整套CAD图纸】

格式:RAR 上传:2026-01-03 03:40:12
我的计算和制图能力同时对减速器的结构和设计步骤有了个大概的了解,对之前所学的专业知识作了个很好的总结,设计中尚有很多不合理和不理解的地方,以待在今后的学习工作中来弥补。设计过程中我能够比较熟悉地运用有关参考资料计算图表手册图集规范熟悉有关的国家标准和行业标准如等,获得了个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本技能训练。当份比较象样的课程设计完成的时候,我的内心无法用文字来表达。几天以来日日夜夜的计算与绘图和在电脑前编辑排版说明书,让我感觉做个大学生原来也可以这么辛苦。但是,所有的这切,都是值得的,它让我感觉大学是如此的充实。谢辞在课程设计即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到设计的顺利完成,有多少可敬的师长同学给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意,同时我还要特别感谢谢海涌柏子刚冯翠云老师对我这次课程设计指导付出的苦心与汗水,谢谢你们。要是没有你们的指导与帮助,我想也许我自己个人无法这么快这么顺利的完成了。参考文献宋宝玉机械设计课程设计指导书北京高等教育出版社,李秀珍机械设计基础少学时北京机械工业出版社,附录蜗杆蜗轮验算啮合效率与初取值相近。传动总效率总在表所列范围内。确定主要集合尺寸蜗轮分度圆直径中心距热平衡计算环境温度取工作温度取传热系数取需要的散热面积蜗杆传动的几何尺寸计算名称公式说明及结果齿距齿顶高顶隙齿根高齿高蜗杆分度圆直径蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗杆导程角蜗杆齿宽蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮外圆直径蜗轮咽喉母圆半径蜗轮螺旋角蜗轮齿宽中心距名称所以,与蜗杆螺旋线方向相同公式说明及结果轴的设计计算及校核输出轴的设计选择轴的材料及热处理考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置,轴主要传递蜗轮的转矩,其传递的功率不大,对其重量和尺寸无特殊要求,故选择常用的钢,调质处理。初算轴的最小直径已知轴的输入功率为,转速为根据机械设计基础表可知,值在间。所以输出轴的最小直径但是,由于轴上有个键槽,计入键槽的影响已知输出轴的输入功率为,转速为,则输出轴的最小直径由于轴上由个键槽,故已知卷筒轴的输入功率为,转速为,则卷筒轴的最小直径为联轴器的选择载荷计算已知蜗杆轴名义转矩为由于蜗杆减速器的载荷较平稳,按转矩变化小考虑,取工作情况系数。蜗杆轴计算转矩已知蜗轮轴名义转矩为卷筒轴计算转矩为所以蜗轮轴计算转矩卷筒轴计算转矩选择联轴器的型号查机械设计课程设计指导书表可知,电动机轴的直径,轴长蜗杆轴直径。查机械设箱盖凸缘厚度,箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径及数目轴承旁联接螺栓直径箱盖,箱座联接螺栓直径螺栓间距轴承端盖螺钉直径螺钉数目检查孔盖螺钉直径至外壁距离,至凸缘边缘距离,轴承端盖外径轴承旁联接螺栓距离轴承旁凸台半径轴承旁凸台高度根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖,箱座筋厚蜗轮外圆与箱内壁间距离蜗轮轮毂端面与箱内壁距离螺栓等相关标准的选择本部分含螺栓,螺母,螺钉的选择垫圈,垫片的选择,具体内容如下螺栓,螺母,螺钉的选择考虑到减速器的工作条件,后续箱体附件的结构,以及其他因素的影响选用螺栓数量为个数量为个螺母数量为个数量为个螺钉,数量为个数量为个数量为个参考装配图销,垫圈垫片的选择选用销数量为个选用垫圈数量为个选用止动垫片个选用石棉橡胶垫片个选用调整垫片个参考装配图止动垫片石棉橡胶垫片调整垫片有关其他的标准件,常用件,专用件,详见后续装配图减速器结构与润滑的概要说明在以上设计选择的基础上,对该减速器的结构,减速器箱体的结构,轴承端盖的结构尺寸,减速器的润滑与密封,减速器的附件作简要的阐述。减速器的结构本课题所设计的减速器,其基本结构设计是在参照装配图的基础上完成的,该项减速器主要由传动零件蜗轮蜗杆,轴和轴承,联结零件键,销,螺栓,螺母等。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构,由箱体和箱盖组成,其剖分面通过蜗轮传动的轴线箱盖和箱座用螺栓联成体采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置起盖螺钉便于揭开箱盖箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑情况用于加住润滑油,窥视孔平时被封住通气器用来及时排放因发热膨胀的空气,以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油副标尺用于检查箱内油面的高低为了排除油液和清洗减速器内腔,在箱体底部设有放汕螺塞吊环螺栓用来提升箱体,而整台减速气的提升得使用与箱座铸成体的吊钩减速气用地脚螺栓固定在机架或地基上。具体结构详见装配图减速箱体的结构该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具体结构详见装配图速器的润滑与密封蜗轮传动部分采用润滑油,润滑油的粘度为查表机械设计课程设计指导书润滑油轴承部分采用脂润滑,润滑脂的牌号为查表设计课程设计指导书润滑脂减速器附件简要说明该减速器的附件含窥视孔,窥视孔盖,排油孔与油盖,通气空,油标,吊环螺钉,吊耳和吊钩,起盖螺钉,其结构及装配详见装配图。设计小结级蜗杆减速器的设计是个较为复杂的过程,通过这次设计觉得自己受益匪浅。机械设计课程设计是机械设计课程的个重要环节,它可以让我们进步巩固和加深学生所学的理论知识,通过设计把机械设计及其他有关先修课程如机械制图材料力学工程材料等中所获得的理论知识在设计实践中加以综合运用,使理论知识和生产实践密切的结合起来。而且,本次设计是我们学生首次进行完整综合的机械设计,它让我树立了正确的设计思想,培养了我对机械工程设计的独立工作能力让我具有了初步的机构选型与组合和确定传动方案的能力为我今后的设计工作打了良好的基础。通过本次课程设计,还提高了计课可使通信会话在通信失效时从校验点继续恢复通信。这种能力对于传送大的文件极为重要。会话层,表示层,应用层构成开放系统的高层,面对应用进程提供分布处理,对话管理,信息表示,恢复最后的差错等会话层同样要担负应用进程服务要求,而运输层不能完成的那部分工作,给运输层功能差距以弥补主要的功能是对话管理,数据流同步和重新同步。要完成这些功能,需要由大量的服务单元功能组合,已经制定的功能单元已有几十种现将会话层主要功能介绍如下为会话实体间建立连接。为给两个对等会话服务用户建立个会话连接,应该做如下几项工作将会话地址映射为运输地址选择需要的运输服务质量参数对会话参数进行协商识别各个会话连接传送有限的透明用户数据数据传输阶段这个阶段是在两个会话用户之间实现有组织的,同步的数据传输用户数据单元为,而协议数据单元为会话用户之间的数据传送过程是将转变成进行的连接释放连接释放是通过有序释放废弃有限量透明用户数据传送等功能单元来释放会话连接的会话层标准为了使会话连接建立阶段能进行功能协商,也为了便于其它国际标准参考和引用,定义了种功能单元各个系统可根据自身情况和需要,以核心功能服务单元为基础,选配其他功能单元组成合理的会话服务子集会话层的主要标准有会话服务定义和会话协议规范第六层是表示层这层主要解决用户信息的语法表示问题。它将欲交换的数据从适合于用户的抽象语法,转换为适合于系统内部使用的传送语法。即提供格式化的表示和转换数据服务。数据的压缩和解压缩,加密和解密等工作都由表示层负责。例如图像格式的显示,就是由位于表示层的协议来支持。第七层应用层应用层为操作系统或网络应用程序提供访问网络服务的接口。应用层协议的代表包括等。通过层,信息可以从台计算机的软件应用程序传输到另台的应用程序上。例如,计算机上的应用程序要将信息发送到计算机的应用程序,则计算机中的应用程序需要将信息先发送到其应用层第七层,然后此层将信息发送到表示层第六层,表示层将数据转送到会话层第五层,如此继续,直至物理层第层。在物理层,数据被放置在物理网络媒介中并被发送至计算机。计算机的物理层接收来自物理媒介的数据,然后将信息向上发送至数据链路层第二层,数据链路层再转送给网络层,依次继续直到信息到达计算机的应用层。最后,计算机的应用层再将信息传送给应用程序接收端,从而完成通信过程。下面图示说明了这过程。的七层运用各种各样的控制信息来和其他计算机系统的对应层进行通信。这些控制信息包含特殊的请求和说明,它们在对应的层间进行交换。每层数据的头和尾是两个携带控制信息的基本形式。对于从上层传送下来的数据,附加在前面的控制信息称为头,附加在后面的控制信息称为尾。然而,在对来自上层数据增加协议头和协议尾,对个层来说并不是必需的。当数据在各层间传送时,每层都可以在数据上增加头和尾,而这些数据已经包含了上层增加的头和尾。协议头包含了有关层与层间的通信信息。头尾以及数据是相关联的概念,它们取决于分析信息单元的协议层。例如,传输层头包含了只有传输层我的计算和制图能力同时对减速器的结构和设计步骤有了个大概的了解,对之前所学的专业知识作了个很好的总结,设计中尚有很多不合理和不理解的地方,以待在今后的学习工作中来弥补。设计过程中我能够比较熟悉地运用有关参考资料计算图表手册图集规范熟悉有关的国家标准和行业标准如等,获得了个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本技能训练。当份比较象样的课程设计完成的时候,我的内心无法用文字来表达。几天以来日日夜夜的计算与绘图和在电脑前编辑排版说明书,让我感觉做个大学生原来也可以这么辛苦。但是,所有的这切,都是值得的,它让我感觉大学是如此的充实。谢辞在课程设计即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到设计的顺利完成,有多少可敬的师长同学给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意,同时我还要特别感谢谢海涌柏子刚冯翠云老师对我这次课程设计指导付出的苦心与汗水,谢谢你们。要是没有你们的指导与帮助,我想也许我自己个人无法这么快这么顺利的完成了。参考文献宋宝玉机械设计课程设计指导书北京高等教育出版社,李秀珍机械设计基础少学时北京机械工业出版社,附录蜗杆蜗轮验算啮合效率与初取值相近。传动总效率总在表所列范围内。确定主要集合尺寸蜗轮分度圆直径中心距热平衡计算环境温度取工作温度取传热系数取需要的散热面积蜗杆传动的几何尺寸计算名称公式说明及结果齿距齿顶高顶隙齿根高齿高蜗杆分度圆直径蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗杆导程角蜗杆齿宽蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮外圆直径蜗轮咽喉母圆半径蜗轮螺旋角蜗轮齿宽中心距名称所以,与蜗杆螺旋线方向相同公式说明及结果轴的设计计算及校核输出轴的设计选择轴的材料及热处理考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置,轴主要传递蜗轮的转矩,其传递的功率不大,对其重量和尺寸无特殊要求,故选择常用的钢,调质处理。初算轴的最小直径已知轴的输入功率为,转速为根据机械设计基础表可知,值在间。所以输出轴的最小直径但是,由于轴上有个键槽,计入键槽的影响已知输出轴的输入功率为,转速为,则输出轴的最小直径由于轴上由个键槽,故已知卷筒轴的输入功率为,转速为,则卷筒轴的最小直径为联轴器的选择载荷计算已知蜗杆轴名义转矩为由于蜗杆减速器的载荷较平稳,按转矩变化小考虑,取工作情况系数。蜗杆轴计算转矩已知蜗轮轴名义转矩为卷筒轴计算转矩为所以蜗轮轴计算转矩卷筒轴计算转矩选择联轴器的型号查机械设计课程设计指导书表可知,电动机轴的直径,轴长蜗杆轴直径。查机械设
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