【图纸论文】DY150采煤机设计【CAD图纸整套】

采取传统的调速系统主要有以下的缺陷模拟电路容易随时间飘移，会产生些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。

而用技术后，避免上述的缺点，实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。

并且调速系统开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得平滑的直流电流，低速特性好同时，开关频率高，快响应特性好，动态抗干扰能力强，可获很宽的频带开关元件只需工作在开关状态，主电路损耗小，装置的效率高，具有节约空间经济好等特点。

随着我国经济和文化事业的发展，在很多场合，都要求有直流电机调速系统来进行调速，诸如汽车行业中的各种风扇刮水器喷水泵熄火器反视镜宾馆中的自动门自动门锁自动窗帘自动给水系统柔巾机导弹火炮人造卫星宇宙飞船舰艇飞机坦克火箭雷达战车等场合启动启动数码管初始化，无限循环数码管显示数码管显示求速度个位值，送到个位显示缓冲区求速度十位值，送到十位显示缓冲区求速度百位值，送到百位显示缓冲区求速度千位值，送到千位显示缓冲区，显示个位显示十位显示百位显示千位正转时显示三反转时显示数，每次计数的次数输出波形输出波形正反转加速减速停止启动脉冲加减控制位定义程序存储区定义字型码表位码数码管显示的数值数码管显示延时函数主函数方式定时计数方式计数装入初值计数个位显示十位显示百位显示千位正转时显示三反转时显示减速停止附件附件元件数量个元件数量个光电耦合器三极管按键三极管自锁按键四位体数码管晶振电容直流电机电阻电容电阻电解电容下载口延时函数定时中断函数重装，方式计数，读入计数值按键扫描如果按下，!去抖动启动加速冲宽度进行控制，延时程序函数如下延时函数键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。

要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少定的占空比。

显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个数码管要显示的值。

定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为.的延时。

对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达.。

当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。

软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。

这样有利于保护电机。

键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。

第三章系统硬件电路设计整体框图如下第四章系统功能调试仿真整体图如下直流电机的调试功能仿真如下图正转时，电机正转，数码管最高位显示“三”，其它三位先所给定频率，如数，每次计数的次数输出波形输出波形正反转加速减速停止启动脉冲加减控制位定义程序存储区定义字型码表位码数码管显示的数值数码管显示延时函数主函数方式定时计数方式计数装入初值计数图反转时，电机反转，数码管最高位显示，其它三位先所给定频率，如下图输出波形如下加速分档，波形依次如下减速分档，波形如下第五章程序见附件第六章图见附件第七章元件清单见附件第八章心得体会略附件基于单片机的直流电机调速控制系统地点广东松山职业技术学院班级级检测技术及应用指导老师张军涛时间年月日头文件自定义变量自定义变量，定时合。

.本设计任务任务单片机为控制核心的直流电机调速控制系统设计的主要内容以及技术参数功能主要包括直流电机的正转直流电机的反转直流电机的加速直流电机的减速直流电机的转速在数码管上显示直流电机的启动直流电机的停止第二章总体设计方案总体设计方案的硬件部分详细框图如图所示。

单片机电机驱动数码管显示按键控制键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过.与.其中口输出与转速相应的脉冲，另口输出低电平，经过信号放大光耦传递，驱动型桥式电动机控制电路，实现电动机转向与转速的控制。

电动机的运转状态通过数码管显示出来。

电动机所处速度级以速度档级数显示。

正转时最高位显示“三”，其它三位为电机转速反转时最高位显示，其它三位为电机转速。

每次电动机启动后开始显示，停止时数码管显示出。

系统的硬件电路设计与分析电动机驱动模块的电路设计与实现具体电路见下图。

本电路采用的是基于原理的型桥式驱动电路。

电路由复合体管组成型桥式电路构成，四部分晶体管以对角组合分为两组根据两个输入端的高低电平决定晶体管的导通和截止。

个二极管在电路中起防止晶体管产生反向电压的保护作用，防止电动机两端的电流和晶体管上的电流过大的保护作用。

在实验中的控制系统电压统为电源，因此若复合管基极由控制系统直接控制，则制电压最高为，再加上三极管本身压降，加到电动机两端的电压就只有左右，严重减弱了电动机的驱动力。

基于上述考虑，我们运用了光耦集成块，将控制部分与电动机的驱动部分隔离开来。

输入端各通过个三极管增大光耦的驱动电流电动机驱动部分通过外接电源驱动。

这样不仅增加了各系统模块之间的隔离度，也使驱动电流得到了大大的增强。

在电动机驱动信号方面，我们采用了占空比可调的周期矩形信号控制。

脉冲频率对电动机转速有影响，脉冲频率高连续性好，但带带负载能力差脉冲频率低则反之。

经实验发现，当电动机转动平稳，但加负载后，速度下降明显，低速时甚至会停转脉冲频率在以下，电动机转动有明显跳动现象。

而具体采用的频率可根据个别电动机性能在此范围内调节。

通过输入高电平信号，输入低电平，电机正转通过输入低电平信号，输入高电平，电机反转同时为高电平或低电平时，电机不转。

通过对信号占空比的调整来对电机转速进行调节。

系统的软件设计本系统编程部分工作采用语言完成，采用模块化的设计方法，与各子程序做为实现各部分功能和过程的入口，完成键盘输入按键识别和功能脉宽控制和数码管显示等部分的设计。

单片机资源分配如下表显示模块接口键盘中断键盘模块接口电机驱动接口系统时钟脉宽控制本设计中采用软件延时方式对第章前言.前言直流电机的定义将直流电能转换成机械能直流电动机或将机械能转换成直流电能直流发电机的旋转电机。

近年来，随着科技的进步，直全市个乡镇都设有农业技术推广站，工作人员全部为农业科技人员，具有定技术能力。

因此，在洮南市建立万吨油用葵花种植加工建设项目技术力量有保障。

现有农业设施洮南市交通便利，境内有平齐铁路通过，公路以城区为中心，成辐射状联结全市个乡镇个办事处，有国家级干线公路和省级公路各条在境内通过。

通讯较为发达，实现了城乡与国内国际电话传输数字化交换程控化，并开通了移动电话和无线寻呼业务。

现有农机总动力万千瓦，其中排灌机械动力万千瓦，有大中小型拖拉机万台，拥有各类抗旱井万眼，可灌溉面积突破万亩。

主要障碍因素及解决方案。

旱灾农业全面渗透，不断提高农业科技整体应用水平，只有发展现代农业，才能适应全面建设小康社会需要。

吉林省发展向日葵生产有得天独厚自然条件。

盐碱化耕地面积大，由于向日葵抗盐碱，所以，在盐碱化耕地上种植向日葵比种植其他作物效益好，有些地块农民甚至不得不种植向日葵，这是发展该作物资源优势。

但我省向日葵油加工企业规模都较小，而且加工都是毛油，市场竞争无力，多数油厂处于停产状态。

致使油厂职工下岗，造成了定社会问题。

到目前为止我省还没有向日葵精炼油厂，严重制约着向日葵产业大发展。

由于油厂不景气，使农民不得不跟着市场走，纷纷种植嗑食型大葵花销往南方，造成向日葵品种结构不尽合理，农民很少种植油用型向日葵，造成价格不稳定，如果向日葵精炼油厂建成投产可大幅度地带动油用型向日葵生产。

第三章建设条件项目区概况地理位臵及区域范围。

万亩优质向日葵生产基地，建设地点为全市个乡镇向日葵毛油生产厂，葵花饼全价颗粒饲料生产厂建设地点为全市个乡镇政府所在地向日葵精炼油项目建设地点为洮南市工业园区内，规划占地万平方米。

自然条件洮南市处于东经至，北纬至，地势西北高，东南低，北部为半山区，中部为微波平原，南部多沙丘。

属中温带大陆性季风气候，年平均降水量毫米，年蒸发量毫米，年平均实际日照小时，年均有效积温，无霜期天，土壤类型多样，有淡黑钙土栗钙土风沙土。

境内有大小河流条，有水库座，蓄水能力万立方米，有大小泡沼处，全市水资源总量为亿立方米年，其中地下水资源为亿立方米年。

社会经济状况洮南市位于吉林省西北部，总面积平方公里，辖个乡镇个街道办事处是个以农业生产为主县级市。

总人口万人，农业人口万人，劳动力万人，现有耕地万亩，主要作物为玉米蓖麻葵花高粱水稻杂粮杂豆等，年粮食总产量万吨，农民人均收入元。

国内生产总值万元，财政收入万元。

现有农业设施洮南市交通便利，境内有平齐铁路通过，公路以城区为中心，成辐射状联结全市个乡镇个办事处，有国家级干线公路和省级公路各条在境内通过。

通讯较为发达，实现了城乡与国内国际电话传输数字化交换程控化，并开通了移动电话和无线寻呼业务。

现有农机总动力万千瓦，其中排灌机械动力万千瓦，有大中小型拖拉机万台，拥有各类抗旱井万眼，可灌溉面积万亩。

项目关联产业发展现状向日葵全身是济影响日趋明显。

通过该项目建设万亩生产基地，相关配套措施实施可规范农业生产，保护环境，节约农业生产成本，增加农民收入。

通过精炼油及饲料生产项目实施，可加速我市农业产业化发展进程，促进农产品加工转化增值，拉长产业链条，增强产品市场竞争力，促进全市经济快速发展。

论证结论洮南市关于万吨油用葵花种植加工项目具有广泛社会经济效益和良好环境效益，对项目区生产条件改善及农民人均收入提高以及促进农业产业化发展步伐都具有很好促进作用，项目可行。

第二章背景及必要性项目建设背景吉林省洮南市位于吉林省西北部，东经北纬，属中温带大陆性季风气候，全市总面积平方公里，辖个乡镇个办事处。

总人口万人，现有耕地万亩，农村人口人均占有耕地亩。

年平均降水量毫米，年平均实际日照小时，活动积温，全年无霜期天。

洮南市是个以农业为主县级市，年全市粮食产量亿斤，是吉林省主要商品粮主产区之，曾被列为国家商品粮基地县畜牧业大县和全省生态农业示范县。

向日葵在我市种植起步较旱，由于其喜光节水耐盐碱抗逆性强等优点，适宜生长在光照强降雨量少地区。

种植向日葵是我市农民发展农业生产自然选择。

近年来，洮南市委市政府高度重视向日葵生产发展，在政策资金技术都给予大力支持，并将其纳入了洮南市农业综合开发“十五”发展规划。

通过几年发展建设，向日葵生产已初具规模。

但由于缺少加工企业拉动，年种植面积仅在万亩左右，而且品质较差