【图纸论文】家用清扫机器人的结构设计【CAD图纸整套】

但是，由于加工是自由公差，故应当能满足定位要求。

卡具操作的简要说明卡具的卡紧力不大，故使用手动卡紧。

为了提高生产力，使用快速螺旋卡紧机构。

钻模套上设置有钻套，用于确定的钻头位置。

参考文献机械加工工艺手册。

李洪主编。

北京北京出版社。

机械加工工艺手册第卷。

孟少农主编。

北京机械工业出版色机械夹具设计手册第二册。

东北重型机械学院，洛阳工学院，第汽车制造厂职工大学编。

上海上海科学技术出版，金属机械加工工艺人员手册。

赵如福主编。

上海上海科学技术出版社，简明机械加工工艺手册。

徐圣群主编。

上海上海科学技术出版，机床夹具图册。

大连理工大学。

王小华主编。

北京机械工业出版社机床夹具图册。

上海机械专科学校。

孟宪栋。

哈尔滨机电专科学校刘彤安主编。

北京机械工业出版社机械制造工艺学。

江南大学郑修本，上海机械专科学校冯冠大主编。

北京机械工业出版社，机床夹具设计。

湘潭机电科学校刘友才，江南大学肖继德主编。

北京机械工业出版社，机械零件设计手册互换性与技术测量教材和金属切削原理与刀具教材可求得钻头的钻速，参照课程设计表所列型台式钻床的主轴转速，取转速。

在将此转速代入公式中可求的实际的切削速度。

工序二十粗磨脚叉两端面粗磨叉脚上端面至锁销孔中心尺寸为工步背吃刀量的确定。

进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的进给量。

切削速度的确定参照课程设计表，选取工件的运动速度为。

由公式可求的该工序的砂轮转速为。

再将此转速代入公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为。

粗磨叉脚下端面至上端面尺寸为背吃刀量的确定。

进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的进给量。

切削速度的确定参照课程设计表，选取工件的运动速度为由公式可求的该工序的砂轮转速为。

再将此转速代入公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为。

工序二十三磨叉交两端面精磨上端面至尺寸工步背吃刀量的确定。

进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的进给量。

切削速度的确定参照课程设计表，选取工件的运动速度为由公式可求的该工序的砂轮转速为。

再将此转速代入公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为。

精磨下端面至尺寸工步背吃刀量的确定。

进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的进给量。

切削速度的确定参照课程设计表，选取工件的运动速度为由公式可求的该工序的砂轮转速为。

再将此转速代入公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为。

工序二十三磨叉脚的开挡面背吃刀量的确定。

进给量的确定参照课十锪另端面取总长背吃刀量的确定。

进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的每转进给量。

切削速度的确定参照课程设计表，切削速度可取为。

由公式可求得铰刀转速，参照课程设计表所列型立式钻床的主轴转速，取转速。

在将此转速代如公式中可求的实际的切削速度。

工序十四铣各部平面，槽及叉口铣叉口面工步背吃刀量的确定。

进给量的确定课程设计表，按机床的功率，工件夹具系统刚度为中等条件选取，该工序的每齿进给量取为。

铣削速度的计算查课程设计表，按镶齿铣刀的条件选取，铣削速度可取。

由公式可得该工序铣刀转速，，参照课程设计表所列型立式铣床的主轴转速，取，在将该转速代入该公式可求出该工序的实际铣削速度。

铣平面工步背吃刀量的确定。

进给量的确定课程设计表，按机床的功率，工件夹具系统刚度为中等条件选取，该工序的每齿进给量取为。

铣削速度的计算查课程设计表，按镶齿铣刀的条件选取，铣削速度可取。

由公式可得该工序铣刀转速，，参照课程设计表所列型立式铣床的主轴转速，取，在将该转速代入该公式可求出该工序的实际铣削速度。

铣平面至尺寸工步背吃刀量的确定。

进给量的确定课程设计表，按机床的功率，工件夹具系统刚度为中等条件选取，该工序的每齿进给量取为。

铣削速度的计算查课程设计表，按镶齿铣刀的条件选取，铣削速度可取。

由公式可得该工序铣刀转速，，参照课程设计表所列型立式铣床的主轴转速，取，在将该转速代入该公式可求出该工序的实际铣削速度。

铣槽工步背吃刀量的确定。

进给量的确定课程设计表，按机床的功率，工件夹具系统刚度为中等条件选取，该工序的每齿进给量取为。

铣削速度的计算查课程设计表，按镶齿铣刀的条件选取，铣削速度可取。

由公式可得该工序铣刀转速，，参照课程设计表所列型立式铣床的主轴转速，取，在将该转速代入该公式可求出该工序的实际铣削速度。

工序十六钻孔背吃刀量的确定。

进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的每转进给量。

切削速度的计算参照课程设计表，按工件材料为的条件选取，切削速度可取为。

由公式可求得钻头的钻速，参照课程设计表所列型立式钻床的主轴转速，取转速。

在将此转速代入公式中可求的实际的切削速度。

工序十七钻通气孔背吃刀量的确定。

进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的每转进给量。

切削速度的计算参照课程设计表，切削速度可取为。

由公式由于扭矩很小，计算时可忽略。

卡紧力为取系数则实际卡紧力为使用快速螺旋定位机构快速人工卡紧，调节卡紧力调节装置，即可指定可靠的卡紧力。

误差的分析本工序采用定位销，挡销定位，工件始终靠近定位销的程设计表，选取该工步的进给量。

切削速度的确定参照课程设计表，选取工件的运动速度为公式可求的该工序的砂轮转速为。

再将此转速代入公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为。

第三章夹具的设计决定设计第十七道工序钻孔的钻床卡具。

本卡具将用于立式钻床。

刀具为的高速钢麻花钻。

问题的提出在给定的零件中，对本步加工的定位并未提出具体的要求，是自由公差，定位要求较低。

因此，本步的重点应在卡紧的方便与快速性上。

夹具的设计基准的选择出于定位简单和快速的考虑，选择孔为基准，即以面上长销自由度限制数配合以挡销自由度限制数使工件完全定位。

再使用快速螺旋卡紧机构进行卡紧。

切削力和卡紧力计算本步加工可按钻削估算卡紧力。

实际效果可以保证可靠的卡紧。

轴向力扭矩时叉脚端面的接触刚度。

孔的的端面为平面，可以防止钻头偏钻，可以保证加工精度另外，该零件除给项目经营带来不确定因素。

应对策略四大策略强化优势与机会策略强化项目自身高档性和唯性，将项目与该片区其他类型酒店相区别，迅速占领市场，出奇制胜配合项目广水市地标性建筑外观，充分利用良好展示面，强化楼体及现场包装，迅速吸引周边客户关注强化利用发展商良好社会资源和政府背景资源优势，对辖区内各外资及本地企业进行重点宣传，促成集团消费。

两大策略化解劣势与规避风险项目进行准确市场定位，并通过实施具有极强针对性营销方案及投资回报承诺方案，吸引客酒店规模分析不同区域酒店在经营规模上也有所不同，般在旅游区酒店经营规模较小，经营面积不超过平方米，楼层基本上低于层，尤其是投资性较强星级酒店而在商业区或市区附近星级酒店，其经营面积相对较大，经营楼层达到层。

酒店管理公司分析广水星级酒店管理企业分为三种情况发展商自管聘请国外知名酒店管理公司作顾问，发展商自己管理现有广水市星级酒店因为处于起步阶段，而且规模般偏小，聘请专业国际酒店管理公司成本投入太高。

因此，般采用自管或聘请顾问形式管理。

区域市场分析应山城区位于广水市腹地，是广水市政治文化中心，国土面积平方公里，总人口近万人，辖个社区个行政村。

历史悠久，交通便利商贸活跃经济发达。

交通状况京广铁路和国道在广水市东部纵贯南北，汉丹铁路和国道在西部并驾齐驱，京珠高速公路和汉十高速公路从东西两侧擦肩而过，号省道从中部横穿东西，挑两线四路于体，形成纵横交错四通八达交通网络。

穿境而过麻竹高速公路有望在年底动工，届时广水市交通状况将得到根本性改善。

服务设施广水市文化娱乐酒店服务渡假旅游等方面建设已日益完善。

目前，全市颇具定规模综合市场和肉菜市面，而挡销的偏角会使工件自重带来定的平行于卡具体底版的水平力，因此，工件不在在定位销正上方，进而使加工位置有定转角误差。

但是，由于加工是自由公差，故应当能满足定位要求。

卡具操作的简要说明卡具的卡紧力不大，故使用手动卡紧。

为了提高生产力，使用快速螺旋卡紧机构。

钻模套上设置有钻套，用于确定的钻头位置。

参考文献机械加工工艺手册。

李洪主编。

北京北京出版社。

机械加工工艺手册第卷。

孟少农主编。

北京机械工业出版色机械夹具设计手册第二册。

东北重型机械学院，洛阳工学院，第汽车制造厂职工大学编。

上海上海科学技术出版，金属机械加工工艺人员手册。

赵如福主编。

上海上海科学技术出版社，简明机械加工工艺手册。

徐圣群主编。

上海上海科学技术出版，机床夹具图册。

大连理工大学。

王小华主编。

北京机械工业出版社机床夹具图册。

上海机械专科学校。

孟宪栋。

哈尔滨机电专科学校刘彤安主编。

北京机械工业出版社机械制造工艺学。

江南大学郑修本，上海机械专科学校冯冠大主编。

北京机械工业出版社，机床夹具设计。

湘潭机电科学校刘友才，江南大学肖继德主编。

北京机械工业出版社，机械零件设计手册互换性与技术测量教材和金属切削原理与刀具教材可求得钻头的钻速，参照课程设计表所列型台式钻床的主轴转速，取转速。

在将此转速代入公式中可求的实际的切削速度。

工序二十粗磨脚叉两端面粗磨叉脚上端面至锁销孔中心尺寸为工步背吃刀量的确定。

进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的进给量。

切削速度的确定参照课程设计表，选取工件的运动速度为。

由公式可求的该工序的砂轮转速为。

再将此转速代入公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为。

粗磨叉脚下端面至上端面尺寸为背吃刀量的确定。

进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的进给量。

切削速度的确定参照课程设计表，选取工件的运动速度为由公式可求的该工序的砂轮转速为。

再将此转速代入公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为。

工序二十三磨叉交两端面精磨上端面至尺寸工步背吃刀量的确定。

进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的进给量。

切削速度的确定参照课程设计表，选取工件的运动速度为由公式可求的该工序的砂轮转速为。

再将此转速代入公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为。

精磨下端面至尺寸工步背吃刀量的确定。

进给量的确定参照课程设计表，选取该工步的进给量。

切削速度的确定参照课程设计表，选取工件的运动速度为由公式可求的该工序的砂轮转速为。

再将此转速代入公式中，可以求的该工序的实际磨削速度为。

工序二十三磨叉脚的开挡面背吃刀量的确定。

进给量的确定参照课