【图纸论文】机械式拧瓶机的设计及工程分析设计【CAD图纸整套】

速度分档，快慢与电动机所处速度级快慢对应。

在程序中通过程序产生，送出预设占空比的波形。

正弦脉冲宽度调制是系列周期固定占空比可调的脉冲系列，由于每个脉冲的高电平时间和低电平时间之和必须等于周期数，所以输出电平的维持时间必须由定时器来控制。

设周期为，高电平时间为，低电平时间为，电压为，为占空比，则输出电压的平均值为当固定时，电压值由波形的占空比决定，而的占空比由单片机内部用于控制输出的寄存器值决定。

通过对单片机定时器初始值的不同设置，来实现占空比输出控制。

用定时器完成输出，电机的驱动脉冲频率为，周期。

定时器计数初值为。

计数初值计算方法，转换为十六进制。

程序主要由部分组成主程序按键扫描程序中断处理程序。

主程序流程如图所示。

等待中断初始化开定时器中断关外中断是否有启停按键开始延时去抖动是否有启停按键开外中断启动定时图主程序流程图初始化后，除了初始数据外，将定时器设为工作方式，作为电机转向的标志位作为速度档位的标志，应用于后来的加速减速控制。

与作为高电平延迟时间存储单元，与作为低电平延迟时间存储单元。

定时中断和脉宽控制定时中断采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。

对定时器置初值可定时。

当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值。

脉宽控制由个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图。

按键处理和电机调速采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。

如图键盘中断处理流程。

调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。

图脉宽控制流程图开外中断中断返回置置置置中断响应关外中断定时中断请求置置存定时存定时存定时存定时开外中断启动定时电机启动减速子程序延时去抖动改变延时去抖动中断请求外中断响应关外中断延时去抖动延时去抖动加速子程序启动定时电机启动中断返回图键盘中断处理流程图总结在几个月的学习工作中，通过图书馆上网查阅许多相关资料，了解了变频调速系统工作原理，加深了对电机变频调速控制系统的认识，熟悉了单片机在控低电平时间减少开外中断返回控制程序禁止外中断存转动方式为正方向反转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平，下时刻为低电平正转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平，下时刻为低电平延时程序，制系统中的运用。

并且在所学知识的基础上，利用已有的变频调速系统设计，尝试了自己的些研究。

并且将我原来所学的知识系统化，理论化，实用化。

对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。

本设计基本上达到了设计目的。

实现通过单片机对电动机的进行控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了电动机调速运行的可靠性。

本设计在硬件上采用了恒控制的原理以及控制技术来驱动逆变电路，解决了电机了种灵活性高且价廉的方案。

主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压接地口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。

当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。

能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。

在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。

口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。

口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。

在编程和校验时，口作为第八位地址接收。

口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。

并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。

这是由于内部上拉的缘故。

口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。

在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。

口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。

当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。

作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。

口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。

复位输入，当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。

在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。

在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。

因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。

然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。

如想禁止的输出可在地址上置。

此时，只有在执行，指令是才起作用。

另外，该引脚被略微拉高。

如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。

外部程序存储器的选通信号。

在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。

但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。

当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。

注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。

在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。

反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。

来自反向振荡器的输出。

程序的设计分析程序总体思路本设计当键盘输入相应控制命令，由单片机通过输出与转速相应的脉冲，输出高电平，驱动逆变电路从而控制电动机，实现控制电动机的正反转向和加速减速。

电动机所处速度级驱动完毕动作正常。

电动机应做下列试验测定绝缘电阻以下电动机使用摇表摇测，绝缘电阻值不低于兆欧及以上电动机，使用摇表摇测绝缘电阻值在时，定子绕组不低于每千伏，转子绕组不低于每千伏，并做吸收比试验。

及以上电动机应作交流耐压试验。

以上或以上中性关连线已引出至出线端子板的定子绕组应分项作直流耐压及泄漏试验。

电刷与换向器或滑环的接触应良好。

盘动电机转子应转动灵活，无碰卡现象。

电机引出线应相位正确，固定牢固，连接紧密。

电机外壳油漆完整，保护接地良好。

照明通讯消防装置应齐全。

试运行及验收电动机试运行般应在空载的情况下进行，空载运行时间为，并做好电动机空载电流电压记录。

电机试运行接通电源后，如发现电动机不能起动和起动时转速很低或声音不正常等现象，应立即切断电源检查原因。

起动多台电动机时，应按容量从大到小逐台起动，不能同时起动。

电机试运行中应进行下列检查电机的旋转方向符合要求，声音正常换向器滑环及电刷的工作情况正常电动机的温度不应有过热现象滑动轴承温升不应超过，滚动轴承温升不应超过。

电动机的振动应符合规范要求。

交流电动机带负荷超动次数应尽量减少，如产品无规定时按在冷态时可连续起动次在热态时，可起动次。

电机验收时，应提交下列资料和文件。

设计变更洽商。

产品说明书试验记录合格证等技术文件安装记录包括电机抽芯检查记录电机干燥记录等调整试验记录。

质量标准保证项目电动机的试验调整结果，必须符合施工规范规定。

检验方法实测或检查试验调整记录。

电机接线端子与导线端子必须连接紧密，不受外力，连接用紧固件的锁紧装置完整齐全。

在电机接线盒内，裸露的不同相导线间和导线对地间最小距离必须符合施工规范规定。

检验方法观察检查和检查安装记录。

基本项目电机抽芯检查结果应符合以下规定线圈绝缘层完好无伤痕绑线牢靠，槽楔无断裂，不松动，引线焊接牢固内部清洁，通风孔道无堵塞轴承工作面光滑清洁，无裂纹或锈蚀，注油脂的型号，规格和数量正确转子平衡块紧固，平衡螺丝锁紧，风扇叶片无裂纹。

电机油漆完好，均匀抽芯检查记录齐全。

检验方法观察检查和检查电机抽芯记录。

电机电刷安装应符合以下规定电刷与换向器或集电环接触良好，在刷握内能上下活动，电刷的压力正常，引线与刷架连接紧密可靠。

绕线电机的电刷抬起装置动作可靠，短路刀片接触良好，动作方向与标志是光滑的或带肋的，也可以带外罩以改善热传递效果机壳表面冷却初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过装在电机上面的外装式冷却器，把热量传递给周围环境介质外装式冷却器用周围环境介质初级冷却介质在闭合回路内循环，并通过装在电机上面的外装式冷却器，把热量传递给远方介质外装式冷却器用远方介质冷却介质代号有如下规定冷却介质特征代号空气氢气氮气二氧化碳水油如果冷却介质为空气，则描述冷却介质的字母可以省略，我们所采用的冷却介质基本上都为空气。

冷却介质运动的推动方法，主要介绍四种。

特征数字含义简述靠温度差促使冷却介质运动自由对流冷却介质运动与电机转速有关，或因转子本身的作用，也可以是由转子拖运的整体风扇或泵的作用，以速度档级数表示。

速度分档，快慢与电动机所处速度级快慢对应。

在程序中通过程序产生，送出预设占空比的波形。

正弦脉冲宽度调制是系列周期固定占空比可调的脉冲系列，由于每个脉冲的高电平时间和低电平时间之和必须等于周期数，所以输出电平的维持时间必须由定时器来控制。

设周期为，高电平时间为，低电平时间为，电压为，为占空比，则输出电压的平均值为当固定时，电压值由波形的占空比决定，而的占空比由单片机内部用于控制输出的寄存器值决定。

通过对单片机定时器初始值的不同设置，来实现占空比输出控制。

用定时器完成输出，电机的驱动脉冲频率为，周期。

定时器计数初值为。

计数初值计算方法，转换为十六进制。

程序主要由部分组成主程序按键扫描程序中断处理程序。

主程序流程如图所示。

等待中断初始化开定时器中断关外中断是否有启停按键开始延时去抖动是否有启停按键开外中断启动定时图主程序流程图初始化后，除了初始数据外，将定时器设为工作方式，作为电机转向的标志位作为速度档位的标志，应用于后来的加速减速控制。

与作为高电平延迟时间存储单元，与作为低电平延迟时间存储单元。

定时中断和脉宽控制定时中断采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。

对定时器置初值可定时。

当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值。

脉宽控制由个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图。

按键处理和电机调速采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。

如图键盘中断处理流程。

调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。

图脉宽控制流程图开外中断中断返回置置置置中断响应关外中断定时中断请求置置存定时存定时存定时存定时开外中断启动定时电机启动减速子程序延时去抖动改变延时去抖动中断请求外中断响应关外中断延时去抖动延时去抖动加速子程序启动定时电机启动中断返回图键盘中断处理流程图总结在几个月的学习工作中，通过图书馆上网查阅许多相关资料，了解了变频调速系统工作原理，加深了对电机变频调速控制系统的认识，熟悉了单片机在控低电平时间减少开外中断返回控制程序禁止外中断存转动方式为正方向反转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平，下时刻为低电平正转存脉冲状态判断当前脉冲是高还是低下时刻为高电平，下时刻为低电平延时程序，制系统中的运用。

并且在所学知识的基础上，利用已有的变频调速系统设计，尝试了自己的些研究。

并且将我原来所学的知识系统化，理论化，实用化。

对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。

本设计基本上达到了设计目的。

实现通过单片机对电动机的进行控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，提高了电动机调速运行的可靠性。

本设计在硬件上采用了恒控制的原理以及控制技术来驱动逆变电路，解决了电机