【图纸论文】汽车5吨级的驱动桥设计【CAD图纸整套】

按第三次全国教育工作会决规定，年我国大学毛入学率将达到，在校生将达到万，高等教育需求十分巨大。

随着我国经济建设和人民生活水平生活质量提高，将加快我国高等教育发展。

根据教育部世纪初中国人口结构变化对教育影响及我国入学人口和高等学校培养能力分析我国高等教育毛入学率年将达到或超过计算年可望达到，经济发达地区可望达到，些大中城市毛入学率将超过。

江西省高等教育结构现状分析在国家大力发展高等教育事业鼓舞下，我省高等教育事业迅猛发展，南昌大学率先进入国家“工程”，并与江西医学院合并，组建南昌大学，原有江西医学院成为南昌大学个人出资吸引外资及其他资金等占银行贷款万元，占教职工集资万左右除自筹资金外，其他资金按照银行贷款年利率按年期以上中长期贷款利率计，为，项目所需要流动资金万元，全部按学校自有资金考虑。

项目建成投入使用满负荷正常营业后，每年可容纳除年实习学生为人在册学生就读。

正常年平均经营营业收入为万元，年平均利润总额为万元项目全部投资财务内部收益率为，投资利润为，均高于同期银行贷款利率，项目全部投资回收期为年，以上数据表明本项目赢利能力强。

固定资产投资借款偿还期为年含建设期年，表明项目具有偿还能力。

本项目具有良好经济效益社会效益总体效益和长远效益，综上所述，本报告认为项目在经济上是可行。

主要技术经济指标主要技术经济指标见下页表主要技术经济指标表序号指标名称单位数量备注设计建设规模容纳学生数量人建筑指标计划征地总面积建设用地总面积总建筑面积建筑占地面积建筑密度容积率绿地面积绿地率占地面积亩供排水最高日常用水量污水排放量供电设备装机总容量建设期项目计算服务年限工作制度班劳动及工资在册教职工数量人达到正常经营年限标准工资及福利费总额万元投资及资金筹措项目投资总额万元其中建设投资万元建设期利息万元流动资金万元项目总投资万元其中固定资产投资万元铺底流动资金万元单位固定资产投资元学生资金来源万元自有资金万元其中固定资产投资万元流动资金万元借入资金万元其中中长期银行贷款成本与费用正常经营年平均总成本费用其中教学经费万元科研经费万元后勤管理经费万元学生经费万元教职工工资及福利万元折旧费万元行政经费万元其它教学费用万元管理费用万元财务费用万元单位总成本费用元学生年年经营成本万元单位经营成本费用元学生年营业收入税金及利润营业收入万元营业税金及附加万元利润总额万元所得税万元税后利润万元清偿能力借款偿还期盈利能力全部投资财务内部收益全部投资财务净现值万元全部投资回收期自有资金财务内部收益率自有资金财务净现值万元投资利润率投资利税率资本金利润率问题及建议上饶医学高等专科学校筹畴口校区建设任务重，时间紧。

建设过程中涉及到许多政府职能部门，如畴口校区市政基础建设含道路供水供电通讯排水及处理，周边建设环境协调，需要市政府进步协调。

同时项目投资资金较大，资金相对紧张，需要政府定资金投入和政府支持。

第二章需求分析与建设规模需求分析从我国产业结构调整优化和技术换代升级分析随着我国产业结构调整优化和技术升级，要求我国高等学校培养更多更关于加强农村卫生人才培养和队伍建设意见，该意见明确指出省级教育卫生部门应按照本地区经济社会发展需要和教育资源状况，结合区域卫生规划，制定农村卫生人才培养规划，合理配置医学教育资源，具备条件中等卫生学校在合理布局并有利于农村医学人才培养原则下，可申办高等医学专科学校，提高半学层次，为农村培养高等医学人才。

上饶医学高等专科学校筹畴口校区项目建设正立足于农村医疗体制改革基础上，尽快尽可能多培养大量医护人员，服务于全国各级市县乡村欠发达地区主要服务于城市，发达地区主要服务于县乡村级医院医务所。

目前江西医学院上饶分院上饶卫生学校占地面积，折合为亩，校舍建筑面积，周边环境制约了学校扩充及发展。

对照国家教委普通高等专科学校建筑规划面积指标标准，远远达不到规定标准，不能适应培养更多技术应用人才为江西经济发展服务需要，所以必须尽快建设个新校区。

在以上因素作用下，上饶市委市政府决定在信州区畴口上饶高校园区内，建设个新校园即上饶医学高等专科学校筹畴口校区。

因此，学校计划征地亩，满足在校生人不含实习年学生人，总建筑面积约为万设计控制程序。

包括设计梯形图语句表即程序清单和控制系统流程图。

控制系统程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全可靠的关键。

因此，控制程序饿设计必须经过反复调试修改，直到满足要求为止。

必要时还需设计控制台。

编制控制系统的技术文件。

.的选型根据上图的自动工作状态流程图，控制系统的输入信号有个，均为开关量。

其中各种单操作按钮开关个，行程开关个，热继电器个，自动手动选择开关个占两个输入接点。

控制系统的输出信号有个，其中个用于驱动吊钩电机正反转接触器，个用于驱动行车电机正反转接触器，个用于原位指示灯。

控制系统选用松下，点数为点，可以满足控制要求，且留有定余量。

.地址编号及接线图将个输入信号个输出信号按各自的功能类型分好，并与的点对应，编排地址。

下表是外部接线信号与的接点地址编号对照表。

，向接触器发出指令，行车以慢速起动，运行平稳后就转人中速然后快速运行，在停止前，行车由快速转人中速，然后以慢速运行直至行车准确停在目标镀槽位置上行车由慢速转中速转快速，再由快速转中速最后转慢速，可以通过调整接触器的加减速时间曲线平稳过渡。

行车动作步数根据不同的电镀工艺要求，每台行车的动作步数从步开始至几十步上百步不等，具体由程序软件编制。

每台行车上安装有五个输出开关，电感式行程开关，其主要作用是负责行车上下工件定位镀槽定位以及行车运行过程向发出变速信号等。

行车控制信号是通过外部的开关按钮按键等与的输入端口连接，包括电镀行车的联动控制和行程开关控制电镀行车控制设计有手动操作和自动运行模式选择单周期和循环运行模式选择紧急暂停以及行车程序动作步数的任意设定联动控制设计有运行和复位操作按钮，可以使电镀行车自动同步循环不断地工作，可以做出不同的另人满意的电镀产品。

软件设计般的电镀行车的主程序和调用的各个功能子程序都是样的，但调用的工艺子程序就各不相同，每台行车根据自己在生产线上不同的工作区域执行的工艺编制不同的工艺子程序。

本毕设课题给出种电镀工艺流程主要的程序框图和程序进行阐述。

该系统初始化为初始化对于每套系统程序都是必需的，每次上电或对强制复位都要初始化，主要是对在程序中使用到的各种计数器定时器寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。

本毕设课题采用松下内部特殊继电器和位传输指令实现对输出点和常用内部继电器清零复位。

.运行模式动作要求电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，吊钩上装有夹具，该夹具执行夹取释放工件的动作。

行车和吊钩各由台电动机控制，行车进退和吊钩升降由极限开关控制，同时配置控制盘以供控制。

生产线定为三槽位，分别为电镀槽回收液槽清水槽。

手动运行点动操作选择手动操的外部接线图如附图所示.程序设计电镀生产线的控制程序包括点动操作和自动操作两部分。

点动操作点动操作有行车的进退操作，吊钩的升降操作。

点动操作程序如梯形图所示的有标号内部继电器的程序段路选通构成。

自动控制图示其工作过程是典型的顺序控制，主要由单序列逐步顺序构成，程序如梯形图所示的有标号内部继电器的程序段路选通构成。

另外，考虑到生产中急停或停电后，希望能通过点动操作来完成剩下的工序或者返回原位，因此辅助继电器采用非停电保持型的通用继电器即可。

定时器也采用普通型定时器。

.电镀生产线的程序设计输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号启动原点指示灯停止吊钩上升吊钩提升吊钩下降吊钩下降行车前进行车前进行车后退行车后退选择开关点动选择开关自动吊钩的热继电器行车的热继电器行车右限位前进行车回收液槽定位行车清水槽定位行车左限位后退吊钩限位提升吊钩限位下降硬件结构在条电镀自动生产线上有电镀行车既各自独立工作，又互相通过信号联系，每台行车上安装台由交流接触器驱动的锥形电动机负责工件上下，由台变频器驱动的普通电动机负责行车前进后退。

由于电镀自动生产线上有台行车同时自动工作，所以系统采用了台和接触器，和接触器控制台行车选用的是松下公司的可编程控制器。

行车在工作时通常都悬挂着电镀工件，如果行车在起动和停止的过程中速度太快或不够平稳，则悬挂的工件就容易掉下挂具，因此行车的速度电机控制使之可调，根据电镀生产线的实际情况，行车设计有快速中速和慢速三种运行速度，频率分别设定为，和，行车作自动运行时，通过检测安装在行车上的传感器的各种信后停，再放人清水槽中清洗，最后提起停后，行车返回原位，电镀个工件的全过程结束。

.工艺流程电镀生产线除装卸工件外，要求整个生产过程能自动进行。

同时行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修。

行车自动运行的控制过程是行车在原位，吊钩下降在最下方时，行车左限位开关吊钩下限开关被压下动作，操作人员将电镀工件放在挂具上，即准备开始进行电镀。

电镀生产线的自动工作状态流程图如图所示。

吊钩上升行车前进吊钩下降定个手动控制按钮按动输入信号无效。

手动运行标志内部继电器控制程序如下用单个控制按钮接通和切断相应的输出驱动，并有相应的限位开关作保护切断相应的输出驱动如下按动吊钩提升按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机提升镀件，如下图所示按动吊钩下降按钮即，选通手动控制输出，驱动吊钩电机下降镀件，如下图所示按动行车前进按钮即，选通手动控制输出，驱动行车前进，如下图所示按动行车后退按钮即，选通手动输出，驱动行车后退，如下图所示自动运行自动运行选择自动运行模式，选择开关扳到自动即，再按下启动按钮则自动运行标志内部继电器，按下停止按钮或选择开关扳到手动即，则自动控制输入信号无效。

自动运行标志内部继电器控制程序如下工艺运行流程顺序为吊钩下降到取件处，即工作原点，输出原点指示灯亮，并延时秒由实现，等待未加工工件，程序如下秒等待延时结束即，吊钩将工件提升到吊钩提升限位，吊钩停止提升，并驱动行车电机行车前进到行车右限位即电镀槽位，行车停止前进，然后驱动吊钩下降到吊钩下降限位，吊钩下降停止，将工件放入电镀槽，电镀时长秒钟由实现，秒电镀延时结束即，启动机的正反转，实现行车的前进和后退。

图主电路拖动控制系统原理图.控制系统梯形图编制根据控制要求和地址编制，绘出控制系统手自动组合控制梯形图如下总结经过几个月的学习研究以及经过胡伟老师的指导。

终于按时完成了毕业设计，设计主要研究的是采用对电镀专用行车进行自动控制，简化了电气控制系统的硬件和接线，减小了控制器的体积，提高了控制系统的灵活性。

同时，有较完善自诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。

应用表明，在电镀行车的自动化改造和新型电镀行车的设计中，有广泛的应用前景。

非常感谢我的指导老师胡伟老师，在我完成这份毕业设计的过程中，用到好多相关知识理论，