铝架结构图.DWG
灭火机器人结构与控制设计开题报告.doc
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灭火机器人总装图.DWG
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水枪结构图.DWG
方案采用红外光电对管，由于只需分辨黑白，红外光电对管有个管发射红外线个用于接收红外线，当红外线照射到黑线上时不会发射回来方便。
.传动结构齿轮箱在机器人用到的齿轮箱如图所示，在“能力风暴”机器人上使用的是两个直流电机，要将直流电机固定的转速转化成我们所需要的适当的速度就需要个降速传动机构，图中的齿轮箱实现了这功能。
对于齿轮传动，传动比可以用两个齿轮的齿数来定义为主动齿轮的齿数为从动齿轮的齿数输出的速度可以表达为图齿轮箱展开图第三章方案设计与论证.总体设计方案总体方案为整个电路分为驱动电机模块红外寻迹传感器模块单片机控制模块火源传感器模块水泵模块电源模块六个模块。
首先利用红外对路面信号进行探测，利用火源传感器检测火源信号，两种信号经过处理之后，送给单片机控制模块进行实时运算，输出相应的信号给驱动电机模块已经投入市场，履带轮式消防灭火侦察机器人也于年月通过了国家验收。
但是，我国消防机器人的研究还处在初级阶段，还有许多有待研究的问题。
比如，高层建筑发生火灾时，消防人员不可能在短时间内到达高处的火灾发生地点，在地下建筑中，由于环境比较潮湿，烟气不易扩散，消防人员不容易快速的判定火源位置而在石化企业发生火灾时，将产生大量的毒气，消防人员在灭火时极易中毒。
研制能够用于这些场合的侦察灭火机器人，协助消防人员进行火灾的定位和灭火，将有极大的社会意义。
引导控制，传感摘要第章绪论.课题来源与意义.课题背景.课题研究方法第二章能力风暴机器人的基本构成.外形构造.主板.的基本知识.传动结构齿轮箱第三章方案设计与论证.总体设计方案.小车的制作方案设计与论证.驱动电机模块的选定.寻迹传感器模块的选定.单片机控制模块的选定.火源传感器模块的选定.灭火模块的选定.电源模块的选定.最终方案第四章灭火控制方案与策略.灭火场地.行走方案分析与确定.火焰定位.传感器的布置第五章灭火机器人灭火装置及结构设计.灭火方案的确定.水泵灭火装置结构设计.灭火机器人外形设计第六章控制程序设计.智能灭火小车系统总体流程.程序流程图.部分功能代码结论致谢参考文献第章绪论.课题来源与意义随着时代的发展，机器人已经不是个陌生的名词了，现在的电影大片中经常性的出现机器人，它们存在于工厂，普通人的家里，科技研究所，马路上等等，它们有智能的也有非智能的，有人型也有普通机械式的，其中对我们这代人来说印象最深刻的就要是风靡时的好莱坞电影大片变形金刚，里面的机器人不但可以变身而且它们有自己的思想，是智能机器人但又高于智能机器人，它们近乎是个个完整的独立的“人”。
基于人工智能的不断发展，各项高新技术的不断成熟，在可预见的将来，消防机器人在功能上会更具多样特点，在较多危险区域可以完全代替消防员，避免消防员生命伤亡。
同时也应该看到，我国在研究消防机器人方面较国外同行已落后太多，存在技术差异和代沟，消防机器人的不断研制生产和装备过程，应坚持自主研制为主，引进为辅，提高我国消防部队消防装备现代化的水平并及时装备消防部队，提高消防部队打赢大仗恶仗硬仗和特殊战役的能力，提高消防部队在处置大型复杂火灾和应急救援的作战效能，提高消防部队的自我防护能力减少消防指战员的人身伤亡，更好地保卫我国经济发展。
.课题研究方法为了更好的完成设计任务，基于“能力风暴”机器人的开发平台，首先研究“能力风暴”机器人样机，了解机器人的结构常用传感器以及它的软件开发平台，围绕控制机器人迅速稳定的完成灭火任务，测试传感器的基本参数，合理的布置传感器，编制程序，并调试最终能够控制机器人快速稳定地完成灭火任务。
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【图纸论文】灭火机器人结构与控制设计【CAD图纸整套】
