毕业设计任务书.doc
齿轮1.dwg
（CAD图纸）
齿轮3.dwg
（CAD图纸）
大链轮.dwg
（CAD图纸）
大皮带轮.dwg
（CAD图纸）
减速器的齿轮1.dwg
（CAD图纸）
减速器的齿轮3.dwg
（CAD图纸）
减速器的输入轴.dwg
（CAD图纸）
减速器的箱体.dwg
（CAD图纸）
减速器装配图.dwg
（CAD图纸）
评分表.doc
起毛机主传动结构设计说明书.doc
起毛机总体结构装配图.dwg
（CAD图纸）
输入轴.dwg
（CAD图纸）
箱体.dwg
（CAD图纸）
小链轮.dwg
（CAD图纸）
小皮带轮.dwg
（CAD图纸）
轴承端盖1.dwg
（CAD图纸）
轴承端盖2.dwg
（CAD图纸）
主传动部分装配图.dwg
（CAD图纸）
自定位静压丝杠副。
特点是由于齿形角小只有，故刚度大达和可实现微小的增量位移。
缺点是保证油温和油压稳定的系统较复杂。
增量式液压传动。
刚度可达，位移增量，但供油系统复杂。
电磁丝杠副传动。
它是由涂有稀有材料的磁性混合物的丝杠与带有线圈的螺母相互作用来实现传动。
可实现微小的增量位移，但刚度过低，只有。
•导轨设计。
导轨是超精密加工机床上保证实现精密微量进给的重要要素之，虽有多种形式可供选择，但采用得最为广泛的是液体静压导轨和气浮导轨。
前者的刚度可达，并能保证位移精度行程後者的刚度为，当气膜厚度为时，也能保证与液体静压导轨样的位移精度。
液体静压和气浮导轨的直线性均可高达。
•在总体布局设计的范围内选取，切削深度则为。
在用雾化酒精或温度可控的矿物润滑油冷却的情况下，高质量的单晶金刚石刀具的耐用度用次刃磨后切刃可以有效地进行切削的长度来衡量可达。
切削加工法所能达到的最高水平面形精度为表面粗糙度为。
四磨削加工法磨削加工法是采用精细磨粒的砂轮或砂带进行磨削和研抛的加工。
此法多用于硬度较高的黑色金属材料加工，也可用于玻璃及陶瓷等非金属材料的加工。
它可以加工比用切削法加工更大的工件表面平面圆柱面球面和非球面。
圆柱形镜面通常用磨削方法加工，磨削速度选，粗磨时，精磨时当用油石研抛时材料的去除速度为。
超精磨削可达到的圆度和的表面粗糙度。
球形镜面的研抛加工与测量示意图球形镜面研抛时要求研具保持在被加工表面的法向上，有两种保证方法如图所示是通过研具本身的自定位机构来达到二是通过采用数控系统使研磨头倾斜角来实现。
球形镜面的磨抛加工法是建立在借助激光干涉仪进行表面的误差测量的基础上图。
测量时，激光干涉仪沿和坐标移动，或沿，中之的方向移动和工作台转动，镜面误差的测量结果被记录在模拟量或数字量的记忆装置中，然后进行处理。
根据来自数控系统的指令磨头研具被移动到标有对给定面形误差最大的偏差处并磨除材料。
之后表面被床的设计与制造超精密加工机床设计与制造的关键与核心问题是保证超精密加工工艺和目标的实现。
因此，超精密加工机床的设计和制造的基本原则和要求是消除或减少机床上的热源和振源提高机床的结构刚度和几何精度减少机床的变形含温度变形和力变形对机床加工精度的影响等。
为了实现这些基本原则和要求，超精密加工机床设计时，经常采取的些原则措施有首先是尽量不用或少用摩擦发热量大的传动装置如机械无级调速器，并把工作过程中发热量大的热源如电机冷却润滑油箱等与机床本体结构分离或隔热，以避免热量落入机床本体引起机床结构的热变形。
选用热胀系数和导热系数值低的材料作机床的重要零部件材料。
这样的材料如表所示。
与此同时也要尽量采用热物理特性相同或相近的材料来制造机床的构件和零部件。
零部件的结构设计力求热对称，而且应考虑采取强迫的风冷或液体冷却并预留相应的冷却液循环流动通道。
当冷却的尺寸范围在时，风的流量应为或液体的通量为，从而可分别保持温度波动为和。
对个别强热源处如主轴轴承所产生的热量，必要时可采用专门的热管带走。
超精密加工机床不仅要考虑安装和工作在恒温室里，而且在极高精度要求的情况下，还应考虑控制机床工作在温度的油淋浴的恒温箱中，因此，机床的工作过程必须是完全自动或遥控的，不能有人在现场，以免人的活动和体温对环境条件产生影响。
为了避免振动影响加工精度，除了机床必须安装在由空气支承弹簧支承或其他有效的隔振器支承的地基上外，机床上的旋转新检测和重复加工工序。
就这样以逐步趋近的方法去达到所要求的面形精度。
平面形镜面的加工主要采用磨削和研抛工艺方法来加工，目前此法所能达到的最高平面度，表面粗糙度。
五电物理加工法电物理加工的方法有多种，其中获得最广泛应用的是电磨料抛光和离子束表面加工。
前者的实质是使电解加工过程中所产生并留下的氧化膜由磨料从被加工表面上去掉以获得镜面後者则是借助离子发生器射出的离子束对表面进行研抛。
离子束表面加工法如图所示经过预磨削加工的工件被放置入真空度保持在的真空室中，离子发生器射出的离子束以高达电子伏的强度作用在被加工的表面上，并以的速率去除表层材料，从而达到乃至更高的形状精度。
在工作过程中，离子发生器射出的离子束打在工件上的强度和加工过程均由计算机及程序软件来实现，而根据激光干涉仪对被加工表面形状的检测结果，借助驱动装置来调节光栏掩盖物改变离子束强度，通过控制器控制离子发生器，通过驱装置和控制工件位置，并由传感器来测量和控制真空室中的温度，使之保持恒定。
除上述方法之外，还有其他的超精密复合加工方法，如电火花成形加工後继而采用的流体抛光法电化学抛光法超声化学抛光法动力悬浮研磨法磁流体研磨法以及采用技术的磨削法等。
采用技术进行光学玻璃非球面透镜加工时面形精度可达，表面粗糙度则达。
六超精密加工机还有球面非球形曲面抛物面等。
其面形精度般都要求控制在加工尺寸用表示的用表示，实质上是百万分之以内，也就是说，加工直径的外圆时，加工圆度要求要控制在以内。
加工的表面粗糙度值则在之间。
要求超精密加工的材料也越来越广泛不仅有黑色金属有色金属还有玻璃陶瓷和各种半导体材料，如硅砷化镓碲镉汞晶体等。
要求超精密加工的零件尺寸在向大型以上和微型微米纳米级两极发展。
总而言之，超精密加工的市场需求在迅速扩大。
目前虽无直接的数据说明，但有些数据也可以作为佐证的。
例如，目前以半导体为基础的电子信息产品的世界贸易额已达到万亿美元，是世界第大产业年中国的电子电讯设备制造业的产值达亿元人民币。
全球的有以上都要采用硅片，而大规模和超大规模的芯片主要为硅片都要用超精密加工来进行生产。
美国为了部署战略导弹防御系统和发展先进武器，大大增加国防开支许多国家也为了自身的安全和防卫而提高对高新科技研发的投入和国防费用，所有这些将扩大对超精密加工的市场需求。
二实现超精密加工基本条件为了能实现超精密加工并获得预期的加工效果，必须具备下述基本条件被加工工件的材质加强工艺可靠性和可操作性的研究等。
而且开发研究工作需要跨学科，跨部门来协同组织进行，以便集中力量包括人财物解决问题。
参考文献于金华著，现代精密机械制造新工艺新技术与新标准赵爱花著，先进制造技术运动件也要严格进行动平衡，残馀不平衡量应小于。
与此同时，为了消除和减少机床本身内部振源，要尽量采用运动平稳的传动系统，如非接触的气动和液体传动，禁止或避免采用带有冲击力的传动，如有间隙的换向机构等。
通过振源振动频率的调整如改变转速或通过对机床工艺系统的质量和弹簧刚度等动力参数的选择使振源的振动频率与机床工艺系统的固有频率相互远离，避开共振区，减少振动对机床工作的影响。
选用具有高内阻尼系数的材料，如天然大理石人造大理石陶瓷等或采用不清砂的双层壁铸铁件作为机床的结构件，以保证高度衰减内部产生和外部传来的振动，因为振动衰减的效果正比于阻尼系数即衰减指数。
正常情况下，铸铁的衰减指数为，而天然大理石和人造大理石的衰减指数则分别为和不清砂的双层壁铸件可以大大增加结构的内阻尼，因而可大大提高衰减振动的效果。
•主轴部件设计的关键指标是回转精度和刚度，为此优先采用带有温控的低噪音主轴电机并通过扭矩或各种电磁的和薄膜的联轴节与主轴联接进行驱动，主轴轴承则采用具有自定位功能的球面气浮或液体静压轴承结构。
用此结构的主轴精度径向和轴向跳动可达。
当工作压力为时，气浮轴承的平均刚度为，液体静压轴承则为。
但为了主轴跳动不超过，供油压力的波动值不应大于，油温波动也不应大于。
•进给传动的设计主要要求是保证能有效进行误差动态补偿的换向精度可上，超精密加工机床的结构应分成承载部分和计量部分。
此时，机床所能实现的精度在很大程度上取决于测量系统的有效性。
因此，般采用像激光干涉仪这样的高精度高分辨率的仪器作测量装置，并将其单独安装在气浮支承的计量支架上，而且不仅安装测量装置时要遵守阿贝原理，在更广义理解上，也要遵守阿贝原理。
阿贝原理要求，测量轴要接近于刀尖，以便消除按杠杆原理放大误差的可能性。
从这立场出发，导轨和测量装置应位于同水平面上，在机床的承载系统中要避开采用悬伸和刚度不恒定的构件。
•在机床整体和各部件所完成的功能分配方面，在多数情况下，台机床只实现种加工方法，每个部件也只完成个固定的功能运动。
这样做的目的是简化机床结构和更易于根据精度指标进行优化，而无需采取妥协折衷的办法。
这点是与目前般机床的设计发展趋势复合化，扩大工艺可能性是不样的，或者说是正好相反的。
•为了保证超精密加工的目标顺利实现，超精密加工机床设计必须考虑采用主动控制的隔振系统和在线的误差自动补偿技术。
这是因为很难保证所要求的零件制造精度，同时也很难完全消除振动和热因素带来的负面影响。
结束语超精密加工是为适应现代高新科技发展的要求而发展起来的先进制造技术，它的成功实现，不仅取决于机床刀具和工艺方法，也还取决于测量和控制技术，即含机光电传感技术和计算机技术等。
它是多种学科新技术成果的综合应用，但也对许多高新科技的发展与进步起着推动的作用。
因此超精密加工已成为发展现代高新技术，特别是发展现代武器装备的基础技术，也是衡量个国家科技水平的重要标志之。
与美俄相比，中国在这方面还有不少差距，如非轴对称的光学曲面加工工艺的现最小的脉冲位移采用修正系统後具有的高定位精度。
为此，可供选择的进给传动方式有以下几种滚珠丝杠副。
特点是刚度大，可实现的增量位移为即。
摩擦传动。
传动刚度为，拉力达，可实现的移动增量为。
缺点是寿命低，不够灵敏。
条带传动。
仅适合在小型机床上用。
压电和磁致伸缩传动。
移动量可小于，但总的行程量很小，只有，故多数情况下它是与其它传动方式如电气标准规范条文说明汇编北京中国计划出版社花铁森主编建筑弱电工程安装施工手册北京中国建筑工业出版社，叶选等编著有线电视及广播，北京，人民交通出版社，年月第版苏
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