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【图纸论文】轮式移动机器人结构设计【CAD图纸整套】 【图纸论文】轮式移动机器人结构设计【CAD图纸整套】

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1、整流电路三相半波整流电路三相桥式整流电路。对于电力电子器件的选择我们有可以选择晶闸管等。就本次设计而言,我们选择了晶闸管相控三相桥式整流电路。从电网接下来,经过个整流电路,是它变成和,最后接到触发电路的电源上。还有个则接到触发电路的端。四总结和体会通过为期两周的电力电子课程设计,通过老师的指导及同学的帮助,及自己在网络上查找资料,让我对直流电机调速系统有了深入深刻的理解。更让我们感觉倒学以致用的快乐!老师讲解过后,那颗悬着的心算是放下了。因为用我们学过的知识是完全可以解决的。可是其中的困难。

2、素,选用时,额定电压应为事迹所承受的峰值电压的倍。即式中晶闸管额定电压晶闸管实际所承受的峰值电压,。晶闸管额定电流的选择晶闸管的额定电流是按电流的平均值标定的,它是通态平均电流的.倍。即.使用时,要求而定电流大于实际流过晶闸管电流的最大有效值,即.式中计算系数,.电流波形系数负载评价电流流过晶闸管的平均电流。由于晶闸管的过载能力差,因而选用晶闸管的值应是实际流过晶闸管电流的最大有效值的.倍。即.由上式可知,若已知的值则可确定的值反之,若已知的值,亦可确定的值。.晶闸管保护设计的过电流保护的。

3、型,即移相电压增加,导通角增大。和形成微分电路,改变和的值,可获得不同的脉宽输出。的同步电压为任意值。.触发电路图图触发电路图典型接线图及各点波形同步输入端允许最大同步电流有效值。移相范围同步电压,同步输入电阻。锯齿波幅度幅度以锯齿波平顶为准。输出脉冲宽度通过改变脉宽阻容元件达到。幅度。最大输出能力流出脉冲电流。输出管反压测试条件。正负半周脉冲相因此我们就要设计个可以将交流电转换为直流电的装置供直流电机使用。这套装置我们即可以设计成整流装置。对于整流装置我们可以分为单相半波整流电路单相桥式。

4、.直流电动机的调速方法.调速系统的确定.供电源的选择.触发电路的选择.总体框架图与设计要求.设计的原理和思路三设计内容主电路.输出端平均电压二次电压.二次电流变压器容量检测电路给定电路电流调节控制电路触发器过保护电流检测速度调节.晶闸管的选择在整流装置中晶闸管额定参数的选择,注意根据晶闸管整流装置的工作条件,并适当考虑定的安全余量。晶闸管额定电压的选择晶闸管的额定电压是指断态重复峰值电压和反向重复峰值电压中较小的值。因为晶闸管在不同电路中所承受的峰值电压,考虑电源电压的波动及过电压保护等因。

5、冲移相触发。器件输出两路相差度的移项脉冲,可以方便地构成全控桥式触发器线路。该电路具有输出负载能力大,移项性好,正负半周脉冲相位均衡性好移相范围宽对同步电压要求低,有脉冲列调制输出端等功能与特点。电路工作原理该电路由同步检测电路锯齿波形成电路偏移电压移电压综合比较放大电路和功相率放大电路四部分组成。电路原理见下图锯齿波的斜率决定于外接流出的充电电流和积分的数值。对不同的移项控制,只有改变的比例,调节相应的偏移。同时调整锯齿波斜率电位器,可以使不同的移相控制电压获得整个范围。触发电路为正极性。

6、肯定是不容忽视的,要解决好肯定要花上定的时间和精力。而且这是次学以致用的机会,我肯定得把握好。在刚接到这课程设计的任务时我粗略的看了下任务,觉得很简单,不就是把三相全控整流电路后的负载改为电动机负载就行了啊。可是当我开始着手做时,因为对触发电路和控制电路等方面知识的匮乏,发现很难上手,又由于对掌握的不是很熟练,画图要花费好多时间,而且还不定正确。期间我们经历很多的失败,可是越多的失败只会让我们更加理解电路的原理,只会让我们增长必胜的信心,短短的两周就这么过去了,我们收获了很多。课本上学到的。

7、过流保护电路可分为类类是低倍数的倍的过载保护类是高倍数可达倍的短路保护。对于过载保护不必快速响应,可采用集中式保护,即检测输入端或直流环节的总电流,当此电流超过设定值后比较器翻转,封锁所有驱动器的输入脉冲,使输出电流降为零。这种过载电流保护,旦动作后,要通过复位才能恢复正常工作。能承受很短时间的短路电流,能承受短路电流的时间与该的导通饱和压降有关,随着饱和导通压降的增加而延长。如饱和压降小于的允许承受的短路时间小于,而饱和压降的允许承受的短路时间可入输入的三相交流电,经过变压器后经过三相桥。

8、对审核结果负责目录年农业财政资金项目申报标准文本二年优质蔬菜生产示范基地建设项目申报书三相关附件营业执照组织机构代码证税务登记证无公害农产品产地认证证书商标证明“三品证”认证证明园区照片方案园区坐落在烈山区古饶镇现代农业综合示范园区赵集村,优质蔬菜示范基地建设方案如下农业生产标准化是农业现代化重要标志和内容,也是抓好农产品质量安全重要举措,公司要把蔬菜生产标准化作为发展重点,推广蔬菜优良品种,集约化育苗,严格按照无公害农产品绿色食品和有机农产品标准建设蔬菜基地,建立和完善生产记录,扎实推进。

9、整流输出加入负载直流电机的两端,直流电机的速度调节是由控制电路控制的,在控制电路中调节改变晶闸管触发电路的移相控制电压,就可以调节晶闸管控制触发角的大小,调节负载两端的输出电压进而就控制了电机的转速,在调节电机的转速同时我们还要注意些细节问题,例如为了保持电流的连续性在负载断加了大电感和大电容,还要对电路进行电流和电压保护。.触发电路设计采用集成触发器,其技术性能好,体积小,功耗低。,调试方便。这里采用设计可控硅移相触发电路可控硅移相触发电路适用于单相三相全控桥式供电装置中,作可控硅的双路。

10、四总结和体会.五参考文献.六附录.七课程设计评分表.与信息工程系课程设计评分表项目评价设计方案的合理性与创造性硬件制作或软件编程完成情况硬件制作测试或软件调试结果设计说明书质量设计图纸质量答辩汇报的条理性和独特见解答辩中对所提问题的回答情况完成任务情况独立工作能力组织纪律性出勤率综合评分指导教师签名日期注表中标号项目是硬件制作或软件编程类课题必填内容此表装订在课程设计说明书的最后页。课程设计说明书装订顺序封面任务书目录正文评分表附件非大小的图纸及程序清单目录概述.二设计的总体思路.财政部门。

11、蔬菜标准化生产。二通过增施有社会和生态蔬菜生产培训班,让基地群众了解支持参与蔬菜标准化生产。严格按国家规定指导使用农业投入项目可行性研究报告摘要项目名称优质蔬菜生产示范基地建设总投资万元其中申请省级财政补助项目概况安徽远创现代农业综合开发有限公司在烈山区古饶镇占地亩,创建省级蔬菜标准园,蔬菜品种有茄子西红柿黄瓜辣椒等,年产反季节蔬菜万公斤,产值万元。在现有蔬菜产业的基础上,实行规模化种植标准化生产商品化处理品牌化经营产业化经营,推广蔬菜项目可行性研究报告摘要项目名称优质蔬菜生产示范基地建设。

12、识得到了实际的运用,虽然不是什么很特别突出的设计,可是感觉特别有成。在这也要谢谢指导老师们的辛勤指导和帮助。五参考文献石玉栗书贤.电力电子技术题例与电路设计指导.机械工业出版社,王兆安黄俊.电力电子技术第版.机械工业出版社,杨荫福段善旭朝泽云.电力电子装置及系统.清华大学出版社莫正康.电力电子技术应用第版.机械工业出版社,黄操军陈润恩王桂英.变流技术基础及应用.中国水利电出版社六附录七课程设计评分表电.整流变压器的设计晶闸管的选择.晶闸管保护设计.主电路图.触发电路设计触发电路供电电源设计。

参考资料:

[1]【图纸论文】车门玻璃升降器的设计及运动仿真【CAD图纸整套】(第2356868页,发表于2022-06-25)

[2]【图纸论文】车门注射模设计及分析【CAD图纸整套】(第2356867页,发表于2022-06-25)

[3]【图纸论文】车门注塑模具设计【CAD图纸整套】(第2356866页,发表于2022-06-25)

[4]【图纸论文】车运原煤自动采样控制系统设计【CAD图纸整套】(第2356865页,发表于2022-06-25)

[5]【图纸论文】车辆液压辅助动力系统设计【CAD图纸整套】(第2356864页,发表于2022-06-25)

[6]【图纸论文】车载雷达液压升降系统设计【CAD图纸整套】(第2356862页,发表于2022-06-25)

[7]【图纸论文】车载雷达天线升降机构液压系统设计【CAD图纸整套】(第2356861页,发表于2022-06-25)

[8]【图纸论文】车载起重机设计【CAD图纸整套】(第2356860页,发表于2022-06-25)

[9]【图纸论文】车载惯导平台设计【CAD图纸整套】(第2356859页,发表于2022-06-25)

[10]【图纸论文】车载式高空作业平台的结构设计【CAD图纸整套】(第2356858页,发表于2022-06-25)

[11]【图纸论文】车载冰箱结构设计【CAD图纸整套】(第2356857页,发表于2022-06-25)

[12]【图纸论文】车用轮边减速器的设计【CAD图纸整套】(第2356856页,发表于2022-06-25)

[13]【图纸论文】车用轮边减速器的设计【CAD图纸整套】(第2356854页,发表于2022-06-25)

[14]【图纸论文】车用直喷柴油机的曲轴设计【CAD图纸整套】(第2356853页,发表于2022-06-25)

[15]【图纸论文】车用盘式电磁制动器设计【CAD图纸整套】(第2356851页,发表于2022-06-25)

[16]【图纸论文】车用电动液压千斤顶结构设计【CAD图纸整套】(第2356850页,发表于2022-06-25)

[17]【图纸论文】车用发动机齿轮油泵逆向设计【CAD图纸整套】(第2356849页,发表于2022-06-25)

[18]【图纸论文】车梁加工用翻转台的设计【CAD图纸整套】(第2356846页,发表于2022-06-25)

[19]【图纸论文】车床连接座零件的工艺规程及钻Φ7孔夹具设计【CAD图纸整套】(第2356845页,发表于2022-06-25)

[20]【图纸论文】车床组合夹具的设计【CAD图纸整套】(第2356842页,发表于2022-06-25)

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