【图纸论文】除冰机器人机构的控制系统设计【CAD图纸整套】

二供电萧县电力充足，各乡镇供电设施完善，项目所在各乡镇学校供电均由保证。

三排水本项目各学校所排污水均属于生活污水，排入学校原有场地内污水设施。

四通讯本项目各学校所在区域已开通全国直拨程控电话，移动通讯覆盖整个区域，可满足项目区域固定和移动通讯要求。

五交通运输本项目绝大多数位于乡镇政府所在地，各学校所在地周边均有街道，交通十分便利，教师和学生出行便利。

第五章工程建设方案建设指导思想以为人民办满意教育为目，以投融资体制和机制创新为动力，优化教育资源配臵，改善办学条件，全面提升教育水平，提高教学质量候条件萧县地处中纬度地区，属暖温带半湿润季风气候区。

四季分明，气候温和，雨量适中，春温多变，秋高气爽，冬季显著，夏雨集中，无霜期长，日照充足。

主导风向全年以偏东风为主，其次为偏北风和偏南风。

历年极端最低气温为，历年极端最高气温为，年均气温历年平均降水量为毫米，年平均无霜期天，年平均相对湿度为，年平均蒸发量为毫米，年平均日照时数为小时。

水文条件萧县位于淮河流域中游，二三级支流范围里，隶属于华北平原南部淮北平原中部。

萧县水资源总量包括地表水和地下水两部分，全县多年平均地下水资源总量为亿立方米年，地表水和地下水资源丰枯基本依赖降水补给多寡，地下水资源赋存于地层多孔介质之中，水运动较为缓慢。

近年来，城区及近郊区地下水位大幅度下降，给水能力逐年减少，呈现超采现象，应该予以防范。

全县水资源水质较好，均为重碳酸钙型，矿化度小于克升，但其钙镁离子偏高，导致水硬度较大。

地质地貌萧县主属黄淮海冲击平原，地面高呈由西北向东南缓倾，海拨高度介于米之间。

地形大致可分为两个单元，即东南部分布着些低山丘陵，其余为黄泛平原。

山丘谷地占总面积，平原占。

土壤为潮土类褐土类石灰土类棕壤土类砂疆黑土类，以淤土两合土沙土盐碱土土淤土为主，其中淤土平均有机质碱解氮含量为速效磷含量速效钾含量值为，两合土平均有机含量碱解氮含量速效磷含量速效钾含量值为，沙土平均有机质含量碱解氮含量为速效磷含量速效钾含量值为。

萧县域境内水系发达，沟渠纵横，河流多系人工河道，河道平直，水量受季节影响，变化较大，夏季水流量大水流急，冬季河水变浅，水流缓慢。

工程地质条件萧县东西有寒武奥陶系地质构成。

山丘平行延伸两侧，其余均为平原，海拔般为米，地势由东南向西北倾斜，坡度为万分之。

北区第四纪地层分布广泛，地基承载力山前地带可达吨平方米。

地下水层多为石灰岩层隙间水，含水较丰富。

项目区最大冻土深度厘米，地震烈度度。

建设用地综合自然条件较好。

萧县区域大地构造属中淮地台鲁西隆起区南极，区境范围内除寒武系奥陶系有部分裸露外，其余均为第四系掩盖，低山残匠占全部总面积。

本区第四系分布广泛，孔隙水储存于第四系砂层之中，主要大气降水为主补给水源。

浅层地下水流向与地形坡降及河流方向致，由西北向东南。

地下水位升降随季节降水量变化，地下水对混凝土无侵蚀作用。

根据项目区地质普查钻孔揭露地层属第四级河流冲击相地层，分述如下粉质粘土，浅褐黄色，可塑状，中偏高压缩性，在埋深约米以上及米，粉粒含量较多，部分段为粉土，松散状，结构性差。

粘土，棕褐色，青灰色，可塑。

近几年中考也名列前茅，我县分以上考生占全市分以上考生总数每年都超过。

我县多形式多渠道开展教师培训和校干培训，特别是年开始实施了以工程为重点音体美紧缺学科教师培训，使教师队伍整体素质明显提高。

专任教师学历达标率分别为小学初中高中。

我县中等职业教育学校所，其中普通中专所萧县师范，成人中专所教师进修学校函校，职业高中所职教中心县职高黄口职中郝集职中。

职业教育相对薄弱，中职学校规模小，条件差，职教发展和发达地区差距较大。

目前，正积极筹建安徽防腐蚀工程技术学校宿州保全职业技术学校所新校。

届时，我县中等职业教育资源将得到有力增强，服务地方经济能力将大幅提升。

从年起，我县开始实施中小学校舍安全工程，至年底完成校安工程加固重建项目个，面积平方米，在全市校安工程考核中位列第。

年校安工程重建项目个，面积平方米，均正在开工建设中。

我县义务教育阶段学校所，其中小学所含教学点所初中所学年度在校学生人，其中小学在校生人初中在校生人全县义务教育阶段学校教职工人，其中小学中得到了席东河老师的悉心指导。

在硬声器显示屏即可满足设计要求。

.系统功能实现总体设计思路如图所示为芯片的引脚图此设计原理框图如图所示，此电路包括以下四个部分单片机，键盘，闹铃电路及显示电路。

图芯片外部引脚图图设计原理框图经多方论证硬件我们小组采用单片机和八位共阳极数码管等来实现单片机电子时钟的功能。

详细元器件列表如表.所示表.详细元器件列表片八位共阳极数码管片三极管个电容个电容个电阻个欧姆电阻个欧姆电阻个欧姆电阻个.各部分功能实现单片机发送的信号通过程序控制最终在数码管上显示出来。

单片机通过输出各种电脉冲信号来驱动控制各部分正常工作。

为使时钟走时与标准时间致，校时电路是必不可少的，键盘用来校正数码管上显示的时间。

单片机通过控制闹铃电路来完成定时闹钟的功能.系统工作原理设计的电路主要由四模块构成单片机控制电路，显示电路闹铃电路以及独立键盘数码管显示闹铃电路校正电路。

详细电路功能图如图详细电路功能图如图本设计采用语言程序设计，使单片机控制数码管显示时分秒，当秒计数计满时就向分进位，分计数器计满后向时计数器进位，小时计数器按“翻”规律计数。

时分秒的计数结果经过数据处理可直接送显示器显示。

当计时发生误差的时候可以用校时电路进行校正。

设计采用的是时分秒显示，单片机对数据进行处理同时在数码管上显示。

.时钟各功能分析及图解时钟运行图仿真开始运行时，或按下键时，时钟从开始运行，其中键对分进行调整，对小时进行调整，可以让时钟暂停。

时钟运行图如图所示秒表计时图当按下键进入秒表计时状态，是秒表暂停键，可按键跳出秒表计时状态。

秒表计时图如图所示单片机电子时钟电子信息王勇贵曹文忠刘志强原娟慧键盘控制区时间显示区外设闹铃核心控制区秒表调时调分显时闹铃暂停主要功能秒表时间调整数字显示闹铃设置图时钟运行图图秒表计时图过扫描按键来决定是否设定参数来执行相应功能的程序，进而在数码管上显示。

如图图主程序流程图开始定时器及中断定时器初始化执行时钟秒表闹铃设定程序是否设定参数执行显示程序.总中断程序流程图中断流程图分数值加.归零加返回主程序实数值.加.归零.时数值.归零秒数值.加归零执行闹钟程序.判断时间与闹钟时间是否致闹钟程序是否行完全恢复初值保护时间的显示通过此中断程序来控制，并且通过与设定的时间进行比较来判断是否让闹铃工作。

程序中包含时间的设定，如设定来使秒等工作，进而来控制分和时。

如上图图。

.秒表中断程序流程秒表功能通过另个程序来实现。

通过保护主程序的数据来进行秒表功能。

程序中需要设置秒表的具体显示方法。

如图图秒表中断程序流程图.按键程序流程恢复初值保护计数器加恢复初值保护秒计数器加，计数器归零，即输出字码，中断结束，返回上级主程序分计数器加，秒计数器归零，即，图为时钟和闹钟的调节，程序中通过扫描来判断按键是否按下进行时间和闹钟的调节。

图按键程序流程图程序初始化时十位归零分时位归零分十位归零输出时钟时十位加输出闹钟时个位加，延时输出时钟十位加输出时钟十个位加输出时钟分个位加，延时输出闹钟时分位加输出闹钟时十位加输出闹钟分个位加，延时时十位归零判断标志位是否为零判断标志是否为零判断时加键是否按下判断分加键是否按下图为进入中断和清零图，程序中通过扫描来判断按键是否按下进行执行相应的中断来事实现相应的功能。

图中断和清零程序流程图判断分加键是否按下，.判断秒表是否按下按下，.，.判断清零键是否按下，.进入秒表中断，执行秒表中断程序返回上级主程序清零所有的计数器，各个显示的字码。

.控制电路的语言源程序根据流程图，经过认真分析得出控制电路的源程序如下宏定义数字显示数组端口定义延时子程序单片机电子时钟电子信息王勇贵曹文忠刘志强原娟慧键盘控制区时间显示区外设闹铃核心控制区秒表调时调分显时闹铃暂停主要功能秒表时间调整数字显示闹铃设置闹铃设置图及运行图当按下，开始定时，分别按调分，调时设置闹铃时间，然后按下键恢复时钟运行状态图当闹铃设置时间到时，蜂鸣器将发出秒中蜂鸣声图。

单片机电子时钟电子信息王勇贵曹文忠刘志强原娟慧键盘控制区时间显示区外设闹铃核心控制区秒表调时调分显时闹铃暂停主要功能秒表时间调整数字显示闹铃设置图闹铃时间设置图该数字钟是用片单片机通过编程去驱动个数码管实现的。

通过个开关控制，从上到下个开关的功能分别为，切换至秒表，调节时间，每调次时加，调节时间，每调次分加，从其它状态切换至时钟状态，切换至闹钟设置状态，也可以对秒表清零，秒表暂停.控制键分别与口连接．其中的治学态度，踏实坚韧的工作精神将使我们终身受益。

再多华丽的言语也显得苍白。

在此，谨向席东河老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意！参考文献李叶紫．王喜斌.胡辉.孙东辉.编著单片机应用教程清华大学出版社.陆剑．单片机应用技术指导书河南工业职业技术学院汪道辉.单片机系统设计与实践.电子工业出版社页时分秒计时器设计，页键盘及接口技术.第二版.系列单片机设计实例.北京航空航天大学出版社页数码管时钟电路的设计.辛友顺胡永生薛小玲.单片机应用系统设计与实现.福建科学技术出版社页显示接口，页键盘接口.黄庆华张永格.单片机开发与实例.电子工业出版社页数字式电子时钟的设计.闫玉德俞红.单片机原理与应用语言版.机械工业出版社页单片机的程序设计.求是科技.单片机典型模块设计实例导航.人民邮电出版社页单片机数字时钟.刘守义，王静霞。

单片机应用技术.西安电子科技大学出版社，.第六章课程设计结果分析此时钟设计是利用仿真软件进行仿真，基本上实现了课程设计要求实现的功能。

硬件部分设置了的六个按键。

当按键按下时，进入秒表显示状态，秒表开始计时，当按键六按下时，秒表暂停当按键四按下时恢复到时间显示功能当按键二按下时，进入调分状态，按次，分加，循环按键三按下时，进入调时状态，按次，时加，循环按键五按下时，进入闹铃设置功能，紧接着按下按键二和按键三进行时和分的设置，再按下按键恢复显示时间，当显示的时间和定时设置的时间致时，蜂鸣器发出蜂鸣声，蜂鸣时间我们设置为秒。

另外，闹铃电路有音乐闹钟的扩展的功能可以将蜂鸣器换成扬声器再加段音乐程序即可实现。

调试阶段，出现些问题。

比如，实际小时显示到才归零，分钟显示到才进经过软件调试，以上问题均排除，结果达到预期目标。

但时间有限，部分扩展功能不能及时