几个部分组成单片机控制系统陀螺仪加速度检测模块光码盘测速模块稳压模块电机驱动模块显示模块组成。本设计自平衡小车工作原理给小车通电，平衡放在地上，当小车开始倾斜时，陀螺仪及时地采集小车倾斜角度数据传给单片机，而加速度计将车子倾斜瞬时加速度采集后也传给单片机，同时，光码测速仪也将车子实时速度采集后传给单片机。单片机系统收集到以上三组数据，对数据进行量化处理后，在平衡算法控制下，控制电机及时地做出前进或后退或加速或减速反应，使车子在个小角度范围内做平衡地来回摆动，以保持车子不倒。自平衡小车主要由以下模块组成单片机控制台直流电机。简要说明尺寸二主要芯片光电耦合器三工作电压控制信号直流电机电压直流建议使用伏以下四最大工作电流五额定功率特点具有信号指示。转速可调抗干扰能力强具有过电压和过电流保护可单独控制两台直流电机可单独控制台步进电机脉宽平滑调速可实现正反转采用光电隔离使用直流步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为和。引脚，可用于输入脉宽调制信号对电机进行调速控制。如果无须调速可将两引脚接，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接实现电机正反转就更容易了，输入信号端接高电平输入端接低电平，电机正转。如果信号端接低电平，接高电平，电机反转。控制另台电机是同样方式，输入信号端接高电平，输入端接低电平，电机正转。反之则反转，信号端控制调速，信号端控制调速。可参考下图表电机旋转方式控制端控制端控制端控制端输入信号改变脉宽可调速调速端调速端正转高低高反转低高高停止低低高正转高低高反转低高高停止低低高其实物图如下电机驱动模块实物图此模块主要用来显示自平衡小车各种参数，如倾斜角瞬时速度瞬时加速度等。同时也可以观察可调参数，这些参数可以用按键输入，通过显示出来，方便自平衡小车参数观察与更改，达到高效调速目。其实物图如下实物图其与单片机系统组成原理图如下显示模块单片机控制系统及显示模块相应布线图如下其详细资料如下分为带背光和不带背光两种，基控制器大部分为，带背光比不带背光厚，是否带背光在应用中并无差别主要技术参数显示容量个字符芯片工作电压工作电流模块最佳工作电压字符尺寸引脚功能说明采用标准脚无背光或脚带背光接口，各引脚接口说明如表所示编号符号引脚说明编号符号引脚说。包装尺寸，在业界是革命性尺寸。其他特征包含内建温度感测器包含在运作环境中仅有变动振荡器。引脚图实物图此模块有以下优点测速精度高，反应快，因为其圈有高达个栅格能测正反转此模块详细资料如下对管厂家美国惠普原装供电电压接线方式红黑输出信号两相信号输出见下图。两根信号线，根黄色根蓝色由于生产批次不同，有时候信号线可能为绿色，不影响使用，黄色和蓝色分别是个电平可以直接接单片机信号注测正反转就是靠这两个电平区分是正转还是反转设为信号线先有脉冲，证明是正转先有脉冲，证明是反转重要说明长时间挡住或者不挡均没有输出，作为相位检测，只有在对射上升沿和下降沿才会有波形输出，所以转动码盘或者用不透明物体来回切换状态时候才会有方波输出，高速状态下，类似正弦波或者锯齿波，详见下面视频演示。万用表测试直表现为左右，是无效！测试请用示波器或者单片机采集口。光码盘测速模块测速原理示意图测速原理演示图之所以要设计稳压模块，是因为平衡小车不同模块所需电压值不同，比如电机工作电压在，而单片机控制系统显示模块及测速模块工作电压在但同时陀螺仪加速度模块工作电压却在，因此有必要设计稳压模块，能够同时稳定地提供这三组电压值。稳压模块原理图如下稳压模块稳压模块原理图其中用到两个稳压芯片及，能够将到之间输入电压转化为输出输出电压，同时以输出电压为输入电压，将其转化为输出以供陀螺仪加速度模块使用。图中，为测试电路是否正常，正常时灯亮反之，灯灭。为普通二极管，在输入与输出之间起滤波作用。图中电容也均为滤波作用。使用时，两稳压芯片均要，按在正文中出现的顺序排列，其它参考文献排列顺序为先书藉，后期刊论文学位论文报刊网络资源等先中文，后英文。同类型的文献按出版或发表的时间由近及远倒序排列致谢本文是在导师教授的悉心指导下致谢人年月日另起页，用散文体书写。对导师和给予指导或协助完成论文工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了实事求是，避免雷同附录另起页，小三黑体加粗顶格，若只有个附录，不需带编号，若多个附录应连续编号,每个附录均另起页关于微博用户持续使用的调查研究问卷可根据课题研究实际情况设置附录，调查问卷数据处理过程公式的推导程序流程图程序代码表格等不宜放在正文中但有参考价值的内容可编入论文的附录中。附录内容格式可参见论文正文部分格式。附录标题，四号黑体居中关于页面设置的说明作用于所有节南通大学毕业论文外文资料原文及翻译学院管理学院专业信息管理与信息系统姓名班级学号指导教师填写注意事项见全套封面标注外文资料，,,.,,,.,.外文资料题目三号居中加粗要体现出原文的层次结构外文资料全部单倍行距，字体标题顶格，文字内容缩进两个字符长度不少于单词量，以中字数统计的“字数”为准，而非字符数...,.级标题.级标题级标题.级标题.级标题参考文献.致谢.级标题四号黑体三号黑体居中，两字间空两个全角空格，行距设置为多倍行距，设置值为二三级标题四号宋体字间空两全角空格目录应编写到论文的级标题及相应页码，少于三级标题的应编写到该章节的最末级标题目录同时包含中外文摘要参考文献致谢及附录目录中英文及数字的字体与论文正文保持致，均为目录如果在整页基础上多出两行，可通过适当调整行距压缩至整页远见卓识创新意识乐意创新文化素质级标题.级标题论文正文采用小四宋体，英文及数字采用小四，首行缩进个汉字，正文和各级标题均.倍行距，正文字数不少于，毕业设计报告不少于字.级标题与之间的转换。.级标题级标题级标题级标题图创新意识内涵示意图级标题小三黑体加粗居中标题编号与内容间空两个字符二三级标题四号宋体顶格标题编号与内容间空个字符各级标题字数般在字以内，不得使用标点符号，尽量不用英文缩写词论文的层次格式要求.其中四五级编号缩进两个汉字，编号与内容接排引用标识置于所引内容最末句的右上角，所引文献编号用阿拉伯数字置于方括号中，用五号字上标表示不得将引用文献标示置于各级标题处插图都要有图题由图号和图名组成，图题用五号字置于图下居中，图号与图名间空个字符。图内文字及说明均用五号字，不需加粗，中文用宋体，其它用图号按章编排，如第章第图的图号为“图”，依此类推引用图应说明出处，在图题右上角加引用文献编号图中若有分图时，分图号用等置于分图之下插图要用计算机绘制，图片要清晰插图与其图题为个整体，不得拆开排写于两页。插图应编排在正文提及之后，插图处的该页空白不够排写该图整体时，则可将其后文字部分提前排写，将图移到次页最前面表江苏省重点城市信息化评估权重城市指标南通无锡苏州常州计算机台百户固定电话数部百人于满意度有助于减少维持客户或会员所需的高成本以及获取新客户或会员所需的高成本，因此网上客户满意度已经吸引了众多研究者和实践者的注意。在网上社区的研究背景下，满意度可以译文题目三号黑体居中外文资料和译文的页码分开编号译文正文及标题均单倍行距，正文五号宋体，文内标题加粗本译文仅为格式示例，翻译质量未审核捕捉个成员在参与社区之后由对需求期望不被证实的认知评估所带来的情感。满意度已经被证实是影响个人继续参与个网上社区的意向的个关键决定因素。与这些研究相致，我们推断，在个网上问答社区中，用户对于其之前回答问题的行为的满意度水平对于他们在该网上社区中持续地回答问题的意向有较强的正向影响。因此，我们得出以下假设假设在个网上问答社区中，用户对其自身在前期回答问题的行为的满意度与该用户在该网上问答社区中继续回答问题的意向正相关。摘自.引用的衰退和失败.美国计算机学会通讯杂志翻译出外文资料中的所有要素，包括图表。原文参考文献不用翻译外文资料著录所对应的中文翻译，置于译文结束页最后在外文资料结束页的最后标明原文出处格式参照参考文献著录格式外文资料要列在文献综述和论文的参考文献中译文用户持续参与网上问答社区的研究绪论伴随着互联网的快速发展，以社区为基础的双向的问答服务代替了传统的单向的问答服务，并成为当今最主要的问答服务模式。传统的单向问答平台的操作模式是由客户提出问题，由公司或组织的员工来回答问题。而在以社区为基础的双向的问答平台即,网上问答社区里，用户可以自由的提出问题及回答问题，而不受专家或权威的干涉。越来越多的证据表明，个成功的网上问答社区不管是对用户还是对社区从事者都是非常有益的。然而，如果没有丰富的提问和回答，网上问答社区的价值不能被体现。由此可以清楚的看到，网上问答社区所面临的最大的挑战在于用户是否愿意持续地回答社区上面的问题，也就是说用户是否愿意继续回答问题并帮助他人。因此，研究并解释社区用户为什么会选择继续回答社区里的问题，对网上问答社区的可持续发展至关重要。找出促进用户继续回答问题的意愿的个人因素和环境因素，能够帮助学者和实践者们了解如何激发网民在网上问答社区里持续地回答问题并贡献知识。