1、设置各数据区的初始化外部硬件设备的设置等操作系统的消息循环则用来实现消息合法性的判断及消息处理功能模块的调用。图系统主程序流程图为了能够对消息的合法性进行判断，我们为消息组中的每个消息定义了对应的合法性判断标识位。如果消息所对应的合法性判断标识位为，则表示该消息是合法的消息，系统应该调用相应的消息处理功能模块对消息进行处理为则表示该消息是非法的消息，系统应该忽略该消息。为了实现“看门狗”功能，我们还在消息循环中加入了喂狗输出操作。值得注意的是，在系统的串行通信处理模块中，根据接收到的数据进行判断是自动加工，或是手动加工，还是参数设置，分别对消息序列中的标志位进行置位，以保证主程序能够正确实现各处理模块的调用.基于单片机的步进电机控制系统设计论文单片机控制技术应用十分广泛，其核心技术是单片机控制系统的设计。介绍了。

2、对各管座的电位或电源进行检查，确定其无误后再插入芯片检查。仿真调试暂时排除目标板的和，将样机接上仿真机的芯仿真插头进行调试，调试各部分接口电路是否满足设计要求。这部分工作是种经验性很强的工作，般来说，设计制作的样机不可能次性完好，总是需要调试的。通常的方法是，先编调试软件，逐检查调试硬件电路系统设计的准确性。其次是调试程序，只有程序正常工作才可以进行下面的应用软件调试。硬件电路调试的般顺序是检查的时钟电路。通过测试信号，如没有信号，则判断是晶体或故障，这称之为“心脏”检查。检查的分时复用功能的地址锁存是否正常。检查地址分配器。般是由部分译码或全译码电路构成，如是部分译码设计，则排除地址重叠故障。对扩展的进行检查调试。般先后写入，再读出比较，以此判断是否正常。因为这样的各位均写入过代码。用户级设备调试。如面板显示。

3、设计者必不可少的任务。扩展接口有种方案，种是购置现成的接口板，另种是根据系统实际需要，选用适合的芯片进行设计控制系统。就后种而言，主要包括以下几个方面的内容。基本系统的构成个独立的单片机核心系统，般由时钟电路地址锁存器电路地址译码器存储器扩展模拟量输入通道的扩展模拟量输出通道的扩展开关量的接口设计键盘输入和显示电路等组成。存储器扩展由于单片机有种不同的存储器，且程序存储器和数据存储器干扰能力较强的单片机系列。尽可能使用单片机的内部程序存储器和内部数据存储器而不使用外部总线连接这些器件。协调好电路中不同类型的电平匹配。数据总线和控制总线间形成板与板连接时，应加总线驱动器。系统软件设计系统的主程序由消息循环和初始化程序构成，其流程如图所示。在系统的主程序中，初始化程序的功能是在系统复位后完成单片机各个特殊功能寄存器。

4、统的实时性，对于那些需要随机间断处理的任务，通常采用中断系统来完成。通用性在应用程序设计中，为了节省内存和具有较强的适应能力，通常要求程序有定的灵活性和通用性。为此，可以采用模块结构，尽量将共用的程序编写成子程序，如算术和逻辑运算程序转换程序延时程序运算程序数字滤波程序标度变换程序报警程序等。软件开发步骤软件开发大体包括划分功能模块及安排程序结构画出各程序模块详细流程图选择合适的语言编写程序将各个模块连接成个完整的程序。单片机控制系统的调试硬件调试根据设计的原理电路做好实验样机，便进入硬件调试阶段。调试工作的主要任务是排除样机故障，其中包括设计错误和工艺性故障。脱机检查用万能表或逻辑测试笔逐步按照逻辑图检查机中各器件的电源及各引脚的连接是否正确，检查数据总线地址总线和控制总线是否有短路等故障。有时为保护芯片，先。

5、课程设计的要求和自己通过参考有关资料，写好程序流程图，在程序流程图的基础上，根据芯片的功能写出相应的程序，达到能够实现所要求的功能的目的。在写程序时，在每条指令后都写好注释，以便在程序出错的检查过程中可以更容易查找得到。基于单片机的步进电机控制系统设计毕业设计重点是理论与实际的相结合，不单单只是书上的条条分离的指令。在这次设计过程进行必要的改进。通过各种组合，可以得到更圆满的控制系统，以满足各种不同控制系统的要求。例如串级就是人们经常采用的控制方法之。所谓串级控制就是第级数字的输出不直接用来控制执行机构，而是作为下级数字的输入值，并与第二级的给定值进行比较，其偏差作为第二级数字的控制量。当然，也可以用多级嵌套。单片机系统硬件设计尽管单片机集成度高，内部含有控制线和定时计数器。但在组成单片机系统时，扩展若干接口仍。

6、对单片机控制系统的构成硬件设计软件设计和系统调试等各环节并进行了讨论，根据工作经验给出了调试方法。关键词单片机系统设计系统调试随着材料科学工艺技术计算机技术的发展与进步，电路系统向着集成度极高的方向发展。的生产制造技术，也朝着综合性技术性实用性发展。如的运算位数从位位到位机的发展，运算速度从到.。可以说是日新月异的发展着。其中单片机在控制系统中的应用是越来越普遍了。单片机控制系统是以单片机为核心部件，扩展些外部接口和设备，组成单片机工业控制机，主要用于工业过程控制。要进行单片机系统设计首先必须具有定的硬件基础知识其次，需要具有定的软件设计能力，能够根据系统的要求，灵活地设计出所需要的程序第三，具有综合运用知识的能力。最后，还必须掌握生产过程的工艺性能及被测参数的测量方法，以及被控对象的动静态特性，有时甚至要求给。

7、印报警等等。软件调试软件调试根据开发的设备情况可以有以下方法交叉汇编用机对系列单片机程序进行交叉汇编时，可借助机的行编辑和屏幕编辑功能，将源程序按规定的格式输入到机，生成目标代码和文件。用汇编语言现在有些单片工业控制机或者开发系统，可直接使用汇编语言，借助进行汇编语言调试。手工汇编这种方法是最原始，但又是种最简捷的调试方法，且不必增加调试设备。这种方法的实质就是对照指令编码表，将源程序指令逐条地译成机器码，然后输入到重新进行调试。在进行手工汇编时，要特别注意转移指令调用指令查表指令。必须准确无误地计算出操作码转移地址和相对偏移量，以免出错。以上种方法调试完成以后，即可通过写入器，将目标代码写入中，并将其插至机器的相应插座上，系统便可投入运行。硬件软件仿真调试经过硬件软件单独调试后，即可进入硬件软件联合仿真调试阶。

8、型的建立。当系统模型建立后，即可选定上述种算法，设计数字控制器，并求出差分方程。计算机的主要任务就是按此差分方程计算并输出控制量，进而实现控制。数字化控制由于被控对象是复杂的，因此并非所有的系统均可求出数学模型，有些即使可以求出来，但由于被控对象环境的影响，许多参数经常变化，因此很难进行直接数字控制。此时最好选用数字化比例积分微分控制。在控制算法中，以位置型和增量型种为基础，根据系统的要求，可对控制的执行速度都有定的要求，即能够在被控对象允许的时间间隔内对系统进行控制计算和处理。换言之，要求整个应用软件必须在个采样周期内处理完毕。所以般都采用汇编语言编写应用软件。但是，对于那些计算工作量比较大的系统，也可以采用高级语言和汇编语言混合使用的办法，即数据采集判断及控制输出程序用汇编语言，而对于那些较为复杂的计算可采。

9、，找出硬件软件之间不相匹配的地方，反复修改和调试。实验室调试工作完成以后，即可组装成机器，移至现场进行运行和进步调试，并根据运行及调试中的问题反复进行修改。结论单片机控制技术应用越来越广泛，其核心技术是单片机控制系统的设计。对工程技术人员来说，抓住系统的原理构成软件设计硬件设计以及系统调试方法的要点是十分必要的。根据工作经验，前面叙述的系统调试方法将会有助于从事这方面工作的技术人员及本专业的学习者。结束语这次课程设计根据课题要求，复习了所学的单片机和步进电机的内容，通过查询相关的资料，初步掌握了步进电机控制的基本原理和步进电机转动编程的方法，步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日增加，在各个国民经济领域仍将起到重要作用。根。

10、选择好被测参数的测量元件，它是影响控制系统精度的重要因素之。选择执行机构，执行机构是微型机控制系统的重要组成部件之。执行机构的选择方面要与控制算法匹配，另方面要根据被控对象的实际情况确定。选择输入输出通道及外围设备。选择时应考虑以下几个问题被控对象参数的数量各输入输出通道是串行操作还是并行操作各通道数据的传递速率各通道数据的字长及选择位数对显示打印有何要求画出整个系统原理图。单片机控制系统中控制算法的选用般有直接数字控制当被控对象的数学模型能够确定时，可采用直接数字控制。所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式，它表示系统输入输出及其内部状态之间的关系。般多用实验的方法测出系统的特性曲线，然后再由此曲线确定出其数学模型。现在经常采用的方法是计算机仿真及计算机辅助设计，由计算机确定出系统的数学模型，因而加快了系统。

11、高级语言。为了提高系年增长其中固定资产万元，比上年增长流动资产万元，比总论项目名称地理位置兴义市位于贵州省西南部边缘，地处滇黔桂三省区接合部，是黔西南布依族苗族自治州首府。东经北纬之间。东西宽千米南北长千米，政区面积平方千米。是贵州省正在打造黔西南地区经济高地和全国最佳旅游休闲城市。自然状况本市地处云贵高原向广西丘陵过度斜坡地带边沿，地势西北高东南低。境内喀斯特地貌发育完好，地貌属典型锥状喀斯特峰丛。平均海拔米，山地区面积占，丘陵区面积占山间平坝区面积占。气候属亚热带气候，年平均气温，年平均降水量毫米，年日照时数小时年无霜期天，适宜多种作物生长。土壤有山地黄棕壤黄壤红壤石灰土紫色土水稻土等土类全市土壤侵蚀面积喀斯特面积石漠化面积占生态环境质量综合评价为优秀。行政区划黔西南布依族苗族自治州辖市。自治州州府驻地。位。

12、被控对象的数学模型。单片机系统设计主要包括以下几个方面的内容控制系统总体方案设计，包括系统的要求控制方案的选择，以及工艺参数的测量范围等选择各参数检测元件及变送器建立数学模型及确定控制算法选择单片机，并决定是自行设计还是购买成套设备系统硬件设计，包括接口电路，逻辑电路及操作面板系统软件设计，包括管理监控程序以及应用程序的设计，应用系统设计包含有硬件设计与软件设计两部分系统的调试与试验。单片机控制系统总体方案的设计确定单片机控制系统总体方案，是进行系统设计最重要最关键的步。总体方案的好坏，直接影响整个控制系统的性能及实施细则。总体方案的设计主要是根据被控对象的任务及工艺要求而确定的。设计方法大致如下根据系统的要求，首先确定出系统是采用开环系统还是闭环系统，或者是数据处理系统。选择检测元件，在确定总体方案时，必须首。

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