1、言混的焊接电流应较正式焊接时高在焊缝交叉处和焊缝方向急剧变化处，不要进行定位焊局部强行组对的结构，其定位焊缝长度可视其情况适当加长。因为水管各部分板厚都大于，故定位焊缝长度，间距。容器的装配焊接内筒筒节间的装配焊接内筒筒节对接装配首先应定位准确可靠，符合施工图样规定的尺寸和公差要求。为使筒节易于获得同轴度及便于装配中翻转，装配前筒节已进行了矫圆，为了防止筒体变形可以在筒体内使用径向推撑器撑圆。本设计中筒节间的装配采用的是卧式装配的方法，装配是在焊接滚轮架上进行的。将两筒节置于滚轮架上按要求预留出焊缝间隙，进行定位焊。接头装配后，错边量不应超过壁厚的，最大不超过。内筒筒节间的环焊缝焊接采用双面埋弧自动焊，坡口形式为对称的形坡口，如图所示。埋弧焊机型号，工艺参数同表和表。图内筒筒节间的环焊缝坡口形式内筒与内筒封头间的装配焊接内筒与内筒封头装配时，内筒放置在滚轮架上，封头则是用吊车吊至装配处。定位焊方法及焊接工艺均与筒节间的装。

2、消息循环中加入了喂狗输出操作。值得注意的是，在系统的串行通信处理模块中，根据接收到的数据进行判断是自动加工，或是手动加工，还是参数设置，分别对消息序列中的标志位进行置位，以保证主程序能够正确实现各处理模块的调用第八章单片机的步进电动机控制器的设计第节基于单片机的步进电机控制系统设计论文随着材料科学工艺技术计算机技术的发展与进步，电路系统向着集成度极高的方向发展。的生产制造技术，也朝着综合性技术性实用性发展。如的运算位数从位位到位机的发展，运算速度从到。可以说是日新月异的发展着。其中单片机在控制系统中的应用是越来越普遍了。单片机控制系统是以单片机为核心部件，扩展些外部接口和设备，组成单片机工业控制机，主要用于工业过程控制。要进行单片机系统设计首先必须具有定的硬件基础知识其次，需要具有定的软件设计能力，能够根据系统的要求，灵活地设计出所需要的程序第三，具有综合运用知识的能力。最后，还必须掌握生产过程的工艺性能及被测参数的测量。

3、了路的开关信号接口，限位开关信号处理如图所示。图限位开关信号处理电路原理图在开关信号输入之前，首先用电容对其进行滤波，抑制信号中的高频分量。光耦隔离实现了光电开关限位开关信号和控制器之间的电平转换，并实现了两个不同回路间的隔离，保证了控制器电路不受来自开关信号电路的干扰。硬件抗干扰技术为了克服可能发生的各种干扰，保证系统能够可靠的运行，现有的抗干扰技术在硬件方面采取如下措施抑制电源干扰。传导干扰通常由交流电源端引入系统内部。为了抑制这种干扰，系统通常在交流进线端串接入低通滤波器。这种方法在实际中己经取得明显效果，但为了抑制电源浪涌电压的冲击，系统还必须在电源线之间及电源线对地之间分别装压敏电阻。抑制传输线干扰。对于系统中传输距离较长的线路通常选用屏蔽电缆来实现系统各部分的连接，以达到抗干扰的目的。在些应用环境比较恶劣的系统中，单片机的步进电动机控制器的设计为了进步抑制干扰，可采用光电隔离方式将系统控制部分与口部分分开，并。

4、采用双电源供电。尽量减小干扰造成的影响。通常的做法有增加硬件看门狗电路。增加电压监测电路。选择抗干扰能力较强的单片机系列。尽可能使用单片机的内部程序存储器和内部数据存储器而不使用外部总线连接这些器件。协调好电路中不同类型的电平匹配。数据总线和控制总线间形成板与板连接时，应加总线驱动器。系统软件设计系统的主程序由消息循环和初始化程序构成，其流程如图所示。在系统的主程序中，初始化程序的功能是在系统复位后完成单片机各个特殊功能寄存器的设置各数据区的初始化外部硬件设备的设置等操作系统的消息循环则用来实现消息合法性的判断及消息处理功能模块的调用。图系统主程序流程图为了能够对消息的合法性进行判断，我们为消息组中的每个消息定义了对应的合法性判断标识位。如果消息所对应的合法性判断标识位为，则表示该消息是合法的消息，系统应该调用相应的消息处理功能模块对消息进行处理为则表示该消息是非法的消息，系统应该忽略该消息。为了实现看门狗功能，我们还在。

5、出。本控制器的转换主要由芯片实现。是位微处理器兼容型数模转换器芯片，是系列的种。与微机接口方便，可以充分利用微处理器的控制能力实现对转换的控制，因此在实际中得到了广泛的应用。不同的电主轴驱动器对输入的信号有不同的要求，有的需要的电压信号，有的需要的电流信号，因此我们同样设计了转换电路，使系统具备了电流信号的输出，增强了系统的适应性。开关信号输入电路设计在步进电机运动过程中，常采用机械式开关和光电开关构成开关信号输入回路，通过开关的闭合或断开，以电平的形式反映步进电机的工况。这包括轴限位加工过程中对刀，轴电机的回零操作等等。由于开关的机械式设计，触点闭合或断开时伴有机械抖动，会使输出信号波形出现振荡。若将该信号输入到微控制器的计数器中，会造成的计数而导致系统控制混乱。开关量的输入干扰是系统设计中客观存在的问题。因此在获得开关信号后，我们必须对开关信号进行处理，使其成为单片机可以识别的数字信号后才能做出相应的反应。系统共提供。

6、配焊接相同。下夹套与夹套封头的装配焊接下夹套与夹套封头的环焊缝坡口如图所示。图下夹套与夹套封头的环焊缝坡口形式装配时，定位焊采用焊条电弧焊，工艺参数如表所示。定位焊缝长度，间距。表焊条电弧焊接工艺参数焊接材料焊条直径焊接电流电源种类直流反接焊接采用双面埋弧自动焊，工艺参数如表所示。表埋弧焊接工艺参数焊缝类别焊层焊接材料焊丝直径焊接电流电弧电压焊接速度内焊缝第层外焊缝第二层夹套与内筒的装配焊接内筒各环焊缝装配焊接后，进行夹套与内筒的装配。夹套与内筒的装配也是在滚轮架上进行的。应注意确定夹套的装配位置，用夹具夹紧固定，然后进行定位焊。装配及焊接工艺如下夹套与夹套封头的装配焊接工艺。附件的装配焊接容器的其它部件，如接管法兰吊架及支座等，在定位后采用焊条电弧焊进行定位焊，然后焊接。焊后热处理为了消除焊缝附近的残余应力，需进行焊后热处理。焊后热处理采用的方法是整体消除应力处理，即对槽体进行高温回火。由于内筒部分的母材为，回火温度在。

7、方法，以及被控对象的动静态特性，有时甚至要求给出被控对象的数序，也称之为监控管理程序其作用类似机的系统。软件设计的几个方面如下可靠性设计为保证系统软件的可靠性，通常设计个自诊断程序，定时对系统进行诊断。在可靠性要求较高的场合，可以设计看门狗电路，也可以设计软件陷阱，防止程序跑飞。软件设计与硬件设计的统性在单片机系统设计中，通常个同样的功能，通过硬件和软件都可以实现，确定那些由硬件完成，那些由软件完成，这就是软件硬件的折衷问题。般来说，在系统可能的情况下，尽量采用软件，因为这样可以节省经费。若系统要求实时性比较强，则可采用硬件。应用软件的特点实时性由于工业过程控制系统是实时控制系统，所以对应用软件的执行速度都有定的要求，即能够在被控对象允许的时间间隔内对系统进行控制计算和处理。换言之，要求整个应用软件必须在个采样周期内处理完毕。所以般都采用汇编语言编写应用软件。但是，对于那些计算工作量比较大的系统，也可以采用高级语言和汇编。

8、消息循环中加入了喂狗输出操作。值得注意的是，在系统的串行通信处理模块中，根据接收到的数据进行判断是自动加工，或是手动加工，还是参数设置，分别对消息序列中的标志位进行置位，以保证主程序能够正确实现各处理模块的调用第八章单片机的步进电动机控制器的设计第节基于单片机的步进电机控制系统设计论文随着材料科学工艺技术计算机技术的发展与进步，电路系统向着集成度极高的方向发展。的生产制造技术，也朝着综合性技术性实用性发展。如的运算位数从位位到位机的发展，运算速度从到。可以说是日新月异的发展着。其中单片机在控制系统中的应用是越来越普遍了。单片机控制系统是以单片机为核心部件，扩展些外部接口和设备，组成单片机工业控制机，主要用于工业过程控制。要进行单片机系统设计首先必须具有定的硬件基础知识其次，需要具有定的软件设计能力，能够根据系统的要求，灵活地设计出所需要的程序第三，具有综合运用知识的能力。最后，还必须掌握生产过程的工艺性能及被测参数的测量。

9、语统的通信中，和标准总线应用最为成熟。为了使运动控制器的适用范围更加广泛，配合的现有接口，我们选用标准总线来实现控制器和的通信，其接口电路如图所示。在图中，选用作为系统的通信接口芯片。是公司生产的低功耗单电源双发送接收发器，适用于各种和的通信接口。芯片可以把输入的电源变换成输出电平所需的电压，所以采用此芯片接口的串行通信系统只要单的电源就可以。图通信接口电路外围需要个电解电容，是内部电源转换所需电容，其取值均为。为的去耦电容。的引脚，为接电平的引脚。引脚，为接电平的引脚。因此电平的，引脚应接的串行发送引脚，应接的串行接收引脚。与之对应的电平的，应接机的接收端，应接机的发送端。转换与转换电路设计单片机的步进电动机控制器的设计本运动控制器需要对电主轴的转速进行控制，对电主轴的控制通过其驱动器来实现。电主轴驱动器根据输入的电压或电流的大小来确定主轴的转速，因此系统需要输出的电压或的电流，必须将系统处理过的数字量经转换变成模拟量。

10、采用双电源供电。尽量减小干扰造成的影响。通常的做法有增加硬件看门狗电路。增加电压监测电路。选择抗干扰能力较强的单片机系列。尽可能使用单片机的内部程序存储器和内部数据存储器而不使用外部总线连接这些器件。协调好电路中不同类型的电平匹配。数据总线和控制总线间形成板与板连接时，应加总线驱动器。系统软件设计系统的主程序由消息循环和初始化程序构成，其流程如图所示。在系统的主程序中，初始化程序的功能是在系统复位后完成单片机各个特殊功能寄存器的设置各数据区的初始化外部硬件设备的设置等操作系统的消息循环则用来实现消息合法性的判断及消息处理功能模块的调用。图系统主程序流程图为了能够对消息的合法性进行判断，我们为消息组中的每个消息定义了对应的合法性判断标识位。如果消息所对应的合法性判断标识位为，则表示该消息是合法的消息，系统应该调用相应的消息处理功能模块对消息进行处理为则表示该消息是非法的消息，系统应该忽略该消息。为了实现看门狗功能，我们还在。

11、方法，以及被控对象的动静态特性，有时甚至要求给出被控对象的数序，也称之为监控管理程序其作用类似机的系统。软件设计的几个方面如下可靠性设计为保证系统软件的可靠性，通常设计个自诊断程序，定时对系统进行诊断。在可靠性要求较高的场合，可以设计看门狗电路，也可以设计软件陷阱，防止程序跑飞。软件设计与硬件设计的统性在单片机系统设计中，通常个同样的功能，通过硬件和软件都可以实现，确定那些由硬件完成，那些由软件完成，这就是软件硬件的折衷问题。般来说，在系统可能的情况下，尽量采用软件，因为这样可以节省经费。若系统要求实时性比较强，则可采用硬件。应用软件的特点实时性由于工业过程控制系统是实时控制系统，所以对应用软件的执行速度都有定的要求，即能够在被控对象允许的时间间隔内对系统进行控制计算和处理。换言之，要求整个应用软件必须在个采样周期内处理完毕。所以般都采用汇编语言编写应用软件。但是，对于那些计算工作量比较大的系统，也可以采用高级语言和汇编。

12、右保温时间按每毫米板厚保温分钟计算，本水管加热后的保温时间需分钟。焊接工艺装备选用焊接滚轮架的选用焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力，带动焊件旋转的变位机。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接，焊件也可以在滚轮架上进行修整翻孔及探伤等作业。本设计中选用的是自调心式的滚轮架如图所示，自调心式的滚轮架可根据焊件的直径自动调整滚轮之间距离。图自调心式焊接滚轮架焊接操作机焊接操作机是在焊接作业中将焊件回转或倾斜，使焊件上的焊缝置于有利施焊位置的焊接变位机械。焊接操作机按结构形式可分为伸缩臂式焊接操作机平台式焊接操作机门架式焊接操作机三种。本次设计选用的是伸缩臂式焊接操作机，其焊接机头和工作台安装在伸臂的端，伸臂可水平伸缩。与所选用的焊接滚轮架配合，可以焊接水管的内外环缝和纵缝。检验焊接检验工作必须贯穿于水管的整个焊接生产过程中。焊接检验主要是为了检查出焊接接头中的缺陷，检查是否存在可能影响焊接接头质量的工艺，以确保水管。

参考资料：

[1]【CAD原图】MG400930WD型电牵引采煤机截割部设计【CAD+DOC】（第2354138页，发表于2022-06-25）

[2]【CAD原图】MG300700WD型采煤机设计【CAD+DOC】（第2354137页，发表于2022-06-25）

[3]【CAD原图】MG250591WD采煤机的截割部设计【CAD+DOC】（第2354136页，发表于2022-06-25）

[4]【CAD原图】MG200487型薄煤层采煤机截割部设计【CAD+DOC】（第2354135页，发表于2022-06-25）

[5]【CAD原图】MG200【456】AWD采煤机的截割部设计【CAD+DOC】（第2354134页，发表于2022-06-25）

[6]【CAD原图】MG200475W型采煤机设计【CAD+DOC】（第2354133页，发表于2022-06-25）

[7]【CAD原图】MG180435W型液压牵引采煤机截割部设计【CAD+DOC】（第2354131页，发表于2022-06-25）

[8]【CAD原图】MC无机械手换刀刀库设计【CAD+DOC】（第2354130页，发表于2022-06-25）

[9]【CAD原图】M7132罩壳加工工艺及夹具设计【CAD+DOC】（第2354129页，发表于2022-06-25）

[10]【CAD原图】M7130平面磨床液压系统设计【CAD+DOC】（第2354128页，发表于2022-06-25）

[11]【CAD原图】M2120内圆磨床的改造设计【CAD+DOC】（第2354127页，发表于2022-06-25）

[12]【CAD原图】M16螺栓垫圈冲压工艺及其冲压模具设计【CAD+DOC】（第2354126页，发表于2022-06-25）

[13]【CAD原图】L形弯曲件的弯曲冲孔落料连续模设计【CAD+DOC】（第2354125页，发表于2022-06-25）

[14]【CAD原图】LZG30单头螺杆型干式真空泵的建模与仿真【CAD+DOC】（第2354123页，发表于2022-06-25）

[15]【CAD原图】LWZ150双头螺杆型干式无油真空泵设计【CAD+DOC】（第2354121页，发表于2022-06-25）

[16]【CAD原图】LS螺旋运输机设计【CAD+DOC】（第2354120页，发表于2022-06-25）

[17]【CAD原图】LS型螺旋输送机设计【CAD+DOC】（第2354119页，发表于2022-06-25）

[18]【CAD原图】LS4085型圆锥筛的设计【CAD+DOC】（第2354117页，发表于2022-06-25）

[19]【CAD原图】LS4060型圆锥筛的设计【CAD+DOC】（第2354116页，发表于2022-06-25）

[20]【CAD原图】LED粘片机芯片取放机构的结构设计及固晶臂的分析研究【CAD+DOC】（第2354115页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！