【CAD原图】PUMA型多关节机器人设计【CAD+DOC】

格式：RAR 上传：2022-06-25 13:07:26

《【CAD原图】PUMA型多关节机器人设计【CAD+DOC】》修改意见稿

1、“.....运营商对光回损应有足够的关注。网络使用三个波长传输光信号波长用于下行数据业务的传输用于上行数据的传输波长用于的传输。这就要求在工程验收时工程人员必须对上述波长进行测试。测试人员要使用专门针对网络的光功率计，它具备触发光功率的能力。在测试中测试人员将该光功率计串在光分与之间，就能测出下发的光功率和上行的光功率。光功率的参数指标为输出光功率为接受灵敏度优于损耗门限最大。光功率的参数指标为输出光功率为接受灵敏度优于.损耗门限最大。如果测试数据不在上述范围内，测试人员就必须查找故障点，根据施工统计，故障点主要在光收发板上或光跳纤没插紧。安装设备子系统测试设备系统测试主要有两部分组成的测试和的测试。设备系统测试主要包括光纤保护倒换功能电源冗余保护主控板卡冗余保护工作业务板卡热插拔非工作业务板卡热插拔系统配置恢复上联口的链路聚合和负载分担功能系统通道的性能测试......”。

2、“.....测试中遇到的主要问题有光功率不达标主要是由光缆线路和光模块问题引起不通主要是因为的配置不正确及用户板卡损坏测试时用户端获取不到地址，其问题主要是网管数据出错。通过了性能测试，在业务开通时还会存在许多隐性问题，而这些问题在用户安装调测中才能发现。.合理性评估光纤接入未来的发展趋势，解决了双绞线接入的带宽瓶颈问题解决了双绞线接第页共页入的长距离覆盖的问题全光纤接入可以满足用户长距离高带宽全业务的需求。技术成熟，在中国已顺利完成多次互通测试，目前应用的主要问题在设备稳定性组网和运维等问题，而这些问题是对于任何新技术都面临的问题。的成本优势必将随着规模应用逐渐体现出来。基于吉比特以太网的无源光网络技术，继承了以太网的低成本和易用性以及光网络的高带宽。是当前实现光接入网众多技术中性价比相对较高的种。但从传输速率，提供业务情况看......”。

3、“.....针对小区具体的情况，本文提出的组网方式，能很好的满足当地居民的介入要求，还能根据发展要求和技术的成熟度提高接入速率和容量，并且还可以节省的建设成本和运维成本，同时，也方便网络的管理与维护。.可靠性评估因特有的技术，在中，从到多个下行传输数据的过程采用数据广播方式发送。数据以变长信息包的形式从下行广播到多个。依据.协议，信息包最长为字节。每个信息包带有个包头，惟标识该信息包是发给还是。也可标识为广播信息包发给所有或发给特定的组多点传送信息包。当数据到达时，通过地址匹配，接受并识别发给它的信息包，丢弃发给其他的信息包。例如，接收信息包信息包和信息包，但只将信息包传输给最终用户。上行数据传输采用时分复用技术，每个上行数据分配个专用时隙，使得在数据汇合到公共光纤的时候，从来的信息包不会互相干扰。在性能方面......”。

4、“.....支持严格优先级调度.可扩展性评估基本假定总共用户有户用户带宽为，第页共页的个口传输速率为。开户率为并发率为每个带户在整个发展的过程中，只需要增加的口的数量和局端的数量，就可以满足不同时期的网络发展的需求，还可满足周边地区的发展需求。第五章总结目前，作为宽带接入领域的新兴热点技术备受运营商的瞩目，其中技术以其成熟度高成本低等诸多优势，成为实现的首选方案。是的.工作组即，可靠性评估.可扩展性评估.第五章总结谢辞参考文献.上网对称专线上网业务类似组网等。业务路径公客终结在公客上，商客终结在商上，对称不对称专线上网及专线固定地址终结在商客上等。．类的业务承载公客业务公客拨号上网家庭网关管理业务类似组网。商客业务对称专线上网业务专线业务。业务路径公客终结在公客上，商客终结在商上等。随着业务推广的深入，用户开通率逐步提高......”。

5、“.....可把据端设备向楼头下移。同时随着信息技术的发展和互动业务的不断开展，在网络中同时开展各项双向个人增值业务必然对带宽提出了新的需求，今后每户网络带宽需求分析如下第页共页高速数据业务互动游戏业务视频业务每户总带宽需求为了满足每个用户足够的带宽保证，可逐步将局端设备安装于楼栋.统网管规划网管系统的实现包括管理站网管软件的实现和代理站软件的实现。.管理站网管软件的实现管理站网管系统是为用户提供友好的交互式界面，包括通信模块数据采集处理模块显示模块利用通信模块的功能是按照协议，对网络中的代理站和发送接收报文，从而获取或设置代理站中库的相应信息。方面，它将上层的操作信息封装成对应的协议数据单元，向网络中发送。另方面，它接收代理发给自己的，并解析成上层可识别的信息，向上传递。对应于种消息类型，有种类型数据采集处理模块负责将采集的数据分析处理储存或者送往上层......”。

6、“.....要按照配置性能故障几个模块的需求进行转换，向上传送。些数据直接可以给上层显示使用些采集到的数据需要处理后，再送往上层显示。如通过访问接口，可以得到每个接口在每个时刻的总流量。可以设置每隔秒钟取次值，然后计算秒间总流量差值，得到接口每秒钟的流量。有些数据暂时不需要显示，需要储存在数据库，供以后查询使用。显示模块是面向用户的。它按照配置管理性能管理故障管理安全管理几个模块分类，以图形化界面形式显示各项信息，并且提供人机接口，供配置使用。第页共页本系统是在环境下，用.开发出来的。通信模块是利用提供的函数，封装成个类，来实现的各种操作。按照显示模块的需要，数据处理模块采用各种算法对采集到的数据进行分析处理。显示模块则以对话框.代理站软件的实现在代理站的实现工作主要包括代理进程软件的实现和的设计与组织。代理进程软件的实现代理进程软件实现协议，并管理......”。

7、“.....在循环中，它接收管理站的请求，然后进行相应的操作，并作出响应。同时，代理进程能够根据自身管理的信息，主动向管理站发送陷阱报文，以通知管理站所管理的网络设备发生了异常事件，实现故障告警。在开发过程中可以使用些软件开发包来缩短产品开发周期。软件包是个广泛使用的实现代理开发的免费软件包，它支持，支持分布式代理的开发，支持。它包括协议模块和管理模块，实现了代实现配置管理性能管理故障管理和安全管理。第四章小区方案论证测试评估.系统测试工程主要由二个子系统组成光缆子系统和安装设备子系统。中的光缆子系统和传统光缆建设的不同之处在于，在光缆不同的节点上根据需要安装相应分光比的分光器，中区电信主要采用和的分光器用于用于。光缆子系统的测试网络是个单纤双向的光传输系统，即与之间只通过芯光纤进第页共页行光传输，下行采用广第英里以太网中的个重要组成部分......”。

8、“.....这使得可以很大程度上直接继承广泛使用中的以太网技术的低成本等诸多优势。出于不同角度的考虑，人们对于的使用仍然有较多的疑虑，主要体现在两个方面首先，的网络结构是点对多点的树型网络结构，存在单点故障的隐患其次，虽然简单成熟，但是可能会将以太网在安全性等方面的问题引入到接入网领域。对于这些问题，业界均已对提出了完善的增强手段加以解决。随着技术的成熟和试点应用，必将大规模应用于电信运营城市和农村的宽带接入和中，有效节省建设投资成本和运营成本。有些技术问题虽然有尝试，但因研究不深跟现实的要求还有定的差距。谢辞在临近毕业之际，我还要借此机会向在这三年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢长沙通信职业技术学院，特别我的辅导员和其他的指导老师，感谢他们三年来的辛勤栽培。不积跬步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下......”。

9、“.....并在设计中得以体现，顺利完成毕第页共页业论文。同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。我还要感谢班上各位同学以及我的各位室友，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢！参考文献接入网技术网通紧随电信月进行设备集采.电信情报,技术及组网应用研究。唐建军。如何更有效利用系统解决商业用户的接入需求盖鹏飞电信级多业务系统的技术特色陈雪孙曙和播方式，上行采用时分复用选址方式。特别是在网络中，可叠加传输第三方波长，用于承载有线电视业务。因此预留了广阔空间。而从内蒙古经济和产业基础来看，项目落户后，可以成为带动全旗及周边地区相关产业发展强大引擎，成为加快佘太玉等系列产品成为走向全国又知名品牌。同时，由于乌拉特前旗毗邻呼包鄂三角经济区......”。