1、垂直时最小参考铲斗液压缸作用力代入由图得图斗杆机构参数计算简图动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸初步设计估算由以上计算得初取液压缸回转装置设计计算.滚动轴承式回转支承的选型计算当量负荷的计算方法交叉滚柱式作用在回转支承上的总轴向力作用在回转支承上的总倾负力矩在力矩作用平面内的。

2、动端面重合度顶圆齿形曲径太阳轮行星轮端面啮合长度式中正号为外啮合，负号为内啮合端面节圆啮合角直齿轮则端面重合度端重合度顶圆齿形曲径行星轮内齿轮端面啮合长度端面重合度.齿轮强度检验Ⅰ.验算传动的接触强度和弯曲强度接触疲劳强度的校核太阳轮上分度圆圆周力使用系数取动载系数查表得齿面。

3、力.保证半杆的摆角范围首先计算斗杆挖掘阻力斗杆挖掘过程中，切削行程较长，切土壤厚度在挖掘过程中为常数，般取斗杆在挖掘过程中总转角，在这转角过程中，铲斗被装满，这时斗齿的实际行程为式中半杆挖掘时的切削半径，取斗杆挖掘时的切土厚度可按下式计算斗杆挖掘阻力挖掘比阻力，查得斗杆与铲斗。

4、合副的计算中心距分离系数齿顶高变动系数已知，用简化公式计算式中值应根据查图得，变位系数所以，啮合角在推荐值范围内。.几何尺寸的计算公式分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿顶高系数太阳轮行星轮内齿轮顶隙系数太阳轮行星轮内齿轮代入上组公式计算得太阳轮行星轮内齿轮.重合度计算传。

5、的其阻力变化情况也各不相同。转斗机构最大理论挖掘力应与转斗最大挖掘阻力相适应，常在处，由式求得由作图得，铲斗液压缸的作用力取系统实际工作压力为.,液压缸大腔工作，油缸机械效率，大腔面积为斗杆机构的参数选择考虑因素.保证斗杆液压缸产生足够的斗齿挖掘力.保证斗杆液压缸有必要的闭锁。

6、总径向力对于单斗液压挖掘机，作用在回转支承上的外负荷应根据挖掘工况算出，根据不同的挖掘工况算出若干组值，选择其中最大作为当量负荷。转台离地高底架离地高臂铰离地高臂铰离回转中心臂铰与液压缸铰距臂铰与液压缸倾角缸铰离地高度臂长标准臂尺寸系数推荐值,范围标准臂斗杆推荐系数推荐铲斗推。

7、载荷分配系数按级精度非对称支承，查表得齿间载荷分配系数按级精度，硬齿面，查表节点曲域系数，查图得弹性系数查表得钢对钢的接触强度计算的重合度系数接触强度计算的重合度系数计算接触应力接触强度计算的的寿命系数按工作年，每年天，每天小时计算应力力循环次数，经计算查表得，。角范围，为了。

8、时刻的坐标值也是的函数，根据全余弦定理，当和时得动臂的摆角范围图动臂摆角范围计算简图图点的坐标计算简图动臂的瞬时摆角反铲工作装置的计算位置和计算方法各参数说明用铲斗液压缸挖掘时，由整机挖掘力确定的切向挖掘力，本设计中用铲斗液压缸挖掘时，由整机挖掘力确定的法向挖掘阻力，从可能出。

9、开足开挖和最后卸载及运输状态的要求，铲斗的总转角往往要达到本设计中取，在时，斗齿尖为在延长线上侧处，由作图图得图图铲斗机构载荷分析转斗机构挖掘过程为大曲率切削，挖掘过程中，因土壤厚度的变化较大，所以阻力的变化也很大，然而在挖掘机实际作业过程中转斗挖掘土壤的纵断面形式是多种多样。

10、掘机回转中心线重合，则斗齿尖所在的坐标值就表示挖掘半经坐标，为正值表示挖掘高度，为负值表示挖掘深度。机构自身几何参数机构自身几何参数分三类原始参数，推导参数，特征参数，各参数见图动臂的运动图反铲机构自身几何参数的计算简图动臂的摆角范围和各点瞬时坐标图，是的函数，动臂上任意点在。

11、现的最不利情况出发，假设存在法向，其值取转台上部自重分别表示动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸自重分别表示动臂和斗杆自重铲斗自重和斗内土重相应的力臂,对各工作位置用作图求得回转支承工作条件系数，对挖掘机取，本设计中取.Ⅰ.斗杆垂直于地面，斗齿尖离地面以下深处，本设计中取.,用。

12、系数,动臂转角斗杆转角铲斗转角最大挖掘半经系数,最大挖掘深度系数，最大挖掘高度系数,最大卸载高度系数,.运动分析反铲装置的几何位置取决于动臂液压缸的长度斗杆液压缸的长度和铲斗液压缸的长度，显然，当为组确定值时，反铲装置就相应处于个确定的几何位置。建立坐标系轴与地面重合，轴与挖。

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