【CAD原图】大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计【CAD+DOC】

合作社现有成员户。

繁殖可在夏秋季进行。

播种繁殖般以月播种。

种子较大，克种子粒。

发芽适温为，播后天发芽。

若秋播可采用室内盘播，室温必须在以上，发芽快而整个，花径厘米厘米，持续至月上旬。

月中旬以后，花朵逐渐凋谢。

比较而言，后期转移至大棚中万寿菊由于温度补偿不足，株型丰满度稍差，但与温室苗区别不大。

两种苗子均无病虫害发生。

由于冬春季节温度光照与夏季相差较大，冬春栽培苗子从花茎株型花朵数量上比夏季稍差，但从花期长度花朵形状上仍占优势。

矮牵牛反季节培育繁殖方法常用播种扦插和组培繁殖。

播种繁殖矮牵牛常作年生栽培。

播种时间视上市时间而定，如月需花，应在月温室播种。

月用花，需在月播种。

实际播种时间应根据品种不同进行调整。

矮牵牛种子细小，每克种子在粒，发芽适温为，采用室内盆播，用高温消毒培养土腐叶土和细沙混合土。

播后不需覆土，轻压下即行，约天左右发芽。

当出现真叶时，室温以为宜。

扦插繁殖重瓣及大花品种常不易结实，可用扦插法繁殖。

春秋扦插均可。

扦插基质可用腐熟牛粪份锯末份土份搅拌均匀作成圃地或装盆，也可用素沙土与草炭土各半掺均，或用隔年培养土扦插。

盆内扦插花盆不宜过大，直径至厘米即可。

扦插季节扦插在早春和秋季进行成活率高，盛夏高温季节成活率低，应避开。

插穗选择插穗采集最好在清晨太阳出来前进行，这时枝条含水量高，有利于插穗生根。

采插条时，从节基下剪取健壮无病虫害枝条，厘米左右，剪口要平。

插穗上部留至片叶，如叶子过大可剪掉半片。

扦插方法将插穗插到圃地或花盆中，深至厘米，株距厘米，行距至厘米，使叶片自然舒展。

早春在温室内扦插，宜放在有散射光处。

保持温度至，光照时间不少于小时，天左右即可生根。

秋季室外扦插注意遮阴，最好有薄膜覆盖。

制成宽米长根据插穗数量而定高米拱棚保护。

矮牵牛地栽生根后可上盆移至温室养护。

组培繁殖外植体用种子叶片和受精子房等。

若用种子，在洗衣粉溶液中浸泡分钟，取出后用水冲洗干净。

在无菌条件下，先在酒精中浸分钟，再在氯化汞溶液中浸泡分钟，取出用无菌水冲洗后，接种在添加苄氨基腺嘌呤毫克升和萘乙酸毫克升培养基上，接种天出现小芽，将小芽切割转原来培养基上进行继代培养，天后个小芽可得到多个芽。

将厘米壮芽接入含萘乙酸毫克升培养基上，天后，生根，成为完整小植株。

栽培管理矮牵牛宜用疏松肥沃和排水良好微酸性砂质壤土。

春播苗待长出片真叶后移植次，移植后个月可定植于露地或上盆。

秋播苗也需经过次移植上盆后再翻盆次，才可在温室或冷床越冬。

需摘心品种，在苗高厘米时进行，在摘心后，随着人们生活水平日益提高，绿化美化环境人们精神方面需求日益增强。

花卉生产属密集型产业高效设施农业项目之，也是农民增收重要渠道，博乐市是博尔塔拉蒙古自治州政治经济商贸交通文化中心，具有发展设施农业特殊优势。

设施农业是国家各级地方政府支持和发展项目，符合国家农业政策并与当地农业发展规划相致，设施农业发展是农业规模化经营产业化发展必由之路。

博州设施农业发展相对全国全疆水平都相对较低。

花卉种植可以带动当地农民发展设施农业，推广新技术，为产业结构调整和农民增收起典型示范作用，从而改变传统耕作模式，提高农业生产水平，增加农民收入，促进农村经济发展，加快社会主义新农村建设步伐。

第三章项目建设条件自然条件地理位臵与面积青得里乡位于博尔塔拉河中游，东至博乐城北，西与小营盘镇毗邻，南至博乐河南岸，北与农五师八十四团交界。

地理坐标为东经，北纬。

南北最大长度为公里，东西最大宽度为公里，面积平方公里。

地形地貌青得里乡地处博尔塔拉河冲积平原，地开平坦，整个地形由西北向东南倾斜，地形平坦开阔，海拔界于米之间。

气候条件项目区平均气温，极端最高气温，极端最低气温，年平均年有效积温为，无霜期为天，降雨量为。

水资源青得里乡地表水主要来自博尔塔拉河哈日图热格河及几条泉沟，多年平均引水量万立方左右青得里乡地下水补给模数为万方，地下水可开采量万关于的相关书籍及其控制电机调速系统的方案，查找电机驱动的相关资料，同时学习软件仿真的使用教程及编程语言编程技巧。

.制作过程安装完仿真软件后，根据设计原理图从库文件中调用相应的器件，在新建的制作图纸上设计电路连接电路标注器件，检查完毕后导入写好的程序文件，然后进行调试，在出现错误提示后进行修改电路完善电系统供电开关控制电路电机驱动电机路并同时进行相应程序的修改直至完成准确无误的设计电路。

在完成设计电路后进行设计报告内容的填写及修改。

.调试过程本设计在调试过程中主要式控制电机驱动的端口的电平高低中断周期，通过调整定时器的中断周期来实现对电机速度的调整通过计算和程序的多次调整实现了合理的电机调速控制系统。

在调试时不能直接用电机驱动和电机，可以直接用二极管实现调试。

图调试原理图图调试成功图.显示结果表显示结果中断次数次二次三次四次定时时间.元件清单表元件清单器件名称规格数量单片机电机驱动直流电机开关按式电解电容电阻导线若干四总结.个人实训小课题在本次实训当中我还用完成了秒表的电路设计与调试并且获得了成功，是我对单片机的功能有了进步的了解，其具体情况如下题目秒表的设计原理及调试图秒表原理图根据相关的单片机材料，利用所学的单片机知识，结合单片机微机仿真实验系统中的软件和硬件七段数码管，开关电电源的正负端。

为可编程通用脚，其功能用途由软件定义，在本设计中，端口脚被定义为功能控制端口，分别与的相应功能管脚相连接，脚定义为输入端，脚和脚定义为总线控制端口，分别连接的脚和脚端口，脚脚及脚定义为握手信号功能端口，连接主板的相应功能端，用于当前制式的检测及会聚调整状态进入的控制功能。

图引脚图是步进电机驱动芯片。

采用引脚封装，其内部集成了双极型桥电路，所有的开量都做成型。

这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续电机可四角限运行电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区低速平稳性好等。

通过内部逻辑生成使能信号。

桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整。

另外，将个桥电路集成到片芯片上，这就意味着用片芯片可以同时控制个电机。

每个电机需要个控制信号，其中是使能信号，为电机转动方向控制信号，分别为，时，电机正转，反之，电机反转。

选用路连接引脚，通过调整的占空比可以调整电机的转速。

选择路口，经反向器分别接和引脚，控制电机的正反转。

其控制逻辑如下电机运行情况正转反转快速停止同同停止即通过用单片机对的相应管脚写或者，即可实现。

.电路原理是集成个口的单片机，拥有的晶振周期，电路拥有可控复位电路，口外接个使其外中断获得高低电平。

电机驱动电路可以实现电机的速度调整。

本电路实现电机调速主要利用了的引脚的电平控制，让其电平的高低变化可以跟据单片机的定时器来进行调节，本电路分别进行了设置，当按下次时，单片机定时器被启用，并且设定为.，此延时可以控制电机定速度的减速，当电路原理.原理图及原理框图三设计过程.筹备过程.制作过程.调试过程.显示结果.元件清单四总结个人实训小课题拨式七位断码管电阻导线若干表秒表原件表此课题能够将单片机软硬件结合起来，对程序进行编辑，校验。

使我加深了对单片机课程的全面认识复习和掌握，对单片机课程的应用进步的了解。

掌握了定时器外部中断的设置和编程的些原理。

.结论总结设计中单片机在工作时，调整定时器，来达到合适的定时时间来调整电机驱动芯片的引脚的电平高低切换，使周期上有所变化来达到速度上的调整，实验过程中调试电机速度的过程是难点，要通过单片机的计算公式来计算相应所需的定时时间使其电机的速度变化有明显的改变。

同时口的控制也使实验结果又更加明朗的变化过程。

由于设计中使用的是单片机作为核心的控制元件，附以外围电路使本本设计具有功能强性能可靠电路简单成本低的特点，加上经过优化的程序，使其有很高的智能化水平。

但是在我们设计和调试的过程中，也发现了些问题，譬如程序设计水平有限，实际的速度很难确切控制，会超出我们的设计需求范围。

.心得体会时光飞逝，转眼，个学期又进尾声了，本学期的单片机综合课程设计也在周内完成了。

俗话说“好的开始是成功的半”。

说起课程实训，我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目，选个自己有兴趣的题目。

其次，老师对实验的讲解要丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来点收获也没有。

最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。

在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考能力和动手能力。

通过题目选择和设计电路的过程中，加强了我思考问题的完整性.在实训过程中要注意增加的功能写好程序流程图，在程序流程图的基础上，根据芯片的功能写出相应的程序。

然后再进行程序调试和相应的修改，以达到能够实现所要求的功能的目的。

五参考文献.电子技术基础模拟部分高等教育出版社康华光著.程序设计题解与上机指，.，.，实训成绩评定书指导教师柳铭年月日序号评定项目评定等级优良中及格不及格考勤软