时刻倾情奉献图具有使能控制和方向逻辑的桥电路采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制两个方向信号和个使能信号。如果信号为，信号为，并且使能信号是，那么三极管和导通，..表示重发，.下个单元向上位机发送读出的数据块等待回应失败.操作结束设置为运行状态通知上位机编程器进入就绪状态写锁定位.编程器先初始化为波特率!!用于延时程序波特率，注意延时秒后编程器自举串口通讯采用查询方式!如果超时，通讯出错让编程器复位，使编程器就绪根据设置中的函数指针编程器编程器编程器支持新器件时，请继续向下添加表示无效的操作根据操作跳到不同的操作函数编程器复位读特征字，擦除器件，写器件读器件写锁定位.电机测速程序.驱动程序头文件定义背光控制信号点亮背光灯熄灭背光灯电流从左至右流经电机如图.所示如果信号变为，而信号变为，那么和将导通，电流则反向流过电机。图使能信号与方向信号的使用实际使用的时候，用分立元件制作桥是很麻烦的，好在现在市面上有很多封装好的桥集成电路，接上电源电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的等。三程序设计.下载器程序等待上位机的命令，字节!!!发送数据或回应操作完成，字节!!设置为，设置为，设置为，.读特征字.!下个单元回应上位机个字节，表示数据块顺利完成，请求继续写器件结束可能是通讯出错了.等待数据失败.倾情奉献即微控制器阶段，主要的技术发展方向是不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展的重任不可避免地落在电气电子技术厂家。从这角度来看，逐渐淡出的发展也有其客观因素。在发展方面，最著名的厂家当数公司。公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势，将从单片微型计算机迅速发展到微控制器。因此，当我们回顾嵌入式系统发展道路时，不要忘记和的历史功绩。.的主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路.管脚说明供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。本文由点梦时刻倾情奉献口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和正常操作，的定义见函数功能向发送命令参数命令字，详见器件的数据手册函数功能向写入数据参数，要写入的数据说明目标地址由地址计数器隐含指定，写完后自动加函数功能从读出数据返回读出的数据，需要连续执行两次才能够读出真正的数据函数功能设置显示数据的地址计数器值参数地址计数器值，范围，函数功能清屏，并使光标回到清屏命令函数功能延时个机器周期!!函数功能初始化清屏初始化，按键处理正向反向按键处理延时四总结这次单片机课程设计，在我们看来不仅仅是单纯的个单片机的应用，而是多学科多领域的综合设计。做完这次设计，我们有以下几点心得体会做这个设计不是光靠学好单片机这门课就可以的。在这个课程项目的设计过程中，我们充分体会到了要全面发展，各个学科都要学好，知识的全面性很重要。比如在编写程序时，我们就明显感觉到了语言的基础不够扎实，当初学语言的时候并没有意识到它的重要性，而当我们真正开始做设计的时候才发现个课程的项目设计是需要其他许多项目来给它做基础的。做这个设计不是光靠学好书本上的知识就够的。设计的灵魂便在于它的理念，要做出个好的设计作品来，需要你平时对生活有足够的观察和了解，古话说，学以致用，及时你设计出来的东西原理再高深，但在实际生活中却无处可用，那也是没有任何价值的。所以在刻苦学习的同时，也要关注社会动态，了解人民生活所需，有个正确的设计理念才能使自己走对第步棋。五参考文献单片机原理及应用姜志海电子工业出版社电子技术基础试验陈大钦高等教育出版社程序设计潭浩强北京航空航天出版社电路基础许熙文高等教育出版社系列单片机高级实例开发指南李军北京航空航天函数功能显示字符串参数要显示的字符串可同时包含码和汉字，.包含延时函数的头部文件函数延时.时，延时.时。延时.速度设定速度反馈方向控制中间变量速度产生中间变量，!快乐！硬件连接.通讯电缆与编程器连接好，.将串口插头插入电脑串口，.插头插入电脑任个口，此时编程器上点亮，表明电源接通。本文由点梦时刻倾情奉献.接着安装软件，本软件支持，标准操作界面。本软件属于绿色软件，不需要安装，直接把相关的软件拷贝到硬盘中，运行其中的程序即可。软件使用程序启动后，会自动检测硬件及连接，状态框中显示“就绪”字样，表示编程器连接和设置均正常。否则请检查硬件连接和端口设置。本文由点梦时刻倾情奉献把单片机芯片正确地放到编程器的相应插座上，注意，芯片的缺口要朝向插座的把手方向。芯片放好后，就可以对芯片进行读写操作了，读写操作按下面的步骤进行程序运行，请先选择器件点下选框用“打开文件”选择打开要编写的.和.文件用“保存文件”可以保存读出来的文件用“擦除器件”擦除芯片用“写器件”编程用“读器件”读取芯片中的程序，加密的读不出来用“校验数据”检查编程的正确与否用“自动完成”自动执行以上各步骤用“加密”选择加密的级数.电机驱动部分.电机驱动部分图中所示为个典型的直流电机控制电路。电路得名于“桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母。个三极管组成的条垂直腿，而电机就是中的横杠注意图.及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来。本文由点梦时刻倾情奉献如图所示，桥式电机驱动电路包括个三极管和个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图桥简易驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的对三极管导通。例如，如图所示，当管和管导通时，电流就从电源正极经从左至右穿过电机，然后再经回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管和导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动电机周围的箭头指示为顺时针方向。图桥电路驱动电机顺时针转动图所示为另对三极管和导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针方向。图桥驱动电机逆时针转动驱动电机时，保证桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管和同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值该电流仅受电源性能限制，甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。图所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本桥电路的基础上增加了个与门和个非门。个与门同个“使能”导通信号相接，这样，用这个信号就能控制整个电路的开关。而个非门通过提供种方向输人，可以保证任何时候在桥的同侧腿上都只有个三极管能导通。与本节前面的示意图样，图.所示也不是个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。本文由点梦附加按增值税额计列。详见销售收入销项目规划设计说明国家现行有关政策和法规技术标准规范及规程项目单位提供基础材料现场勘查所得资料和数据。研究内容及范围根据项目建设单位委托，项目可行性研究范围包括对项目提出背景必要性市场前景进行分析，对项目发展趋势进行预测对项目建设条件建设规模交通条件等进行研究对项目建设内容公用设施等技术方案进行研究就项目消防环保劳动安全卫生及节能措施评价对项目实施进度确定进行项目投资估算经济社会效益分析提出项目可行性研究工作结论。编制原则积极贯彻执行国家基本建设方针政策，严格执行国家和地方颁布标准规范规定，使公顷标准容积率建筑系数绿地率企业内部行政办公及生活服务设施用地比例总投资万元固定资产投资万元铺底流动资金万元资金筹措万元自筹定员人其中管理人员人销售人员人技术人员人生产工人人辅助人员人全年生产天数天主要动力消耗水万吨电万结论结论今明两年我国国家资产投资调控政策总原则是继续保持投资总量较快增长，积极扩大内需，国家为全面启动房地产市场出台了各项扶持政策，为本项目提供了政策上支持。本项目在城市规划指导下进行实施，将有力地促进城市布局结构完整和城市面貌形象提升。本项目为米业有限责任公司投资建设，对安臵失地农民就业增加农民收入具有重大意义，为加快城市化发展进程作出了重大贡献。本项目建设将产生较好经济和社会效益，其建设是必要和及时，项目建设将采用些较为先进技术和材料，建设方案合理，投资效果良好，项目建设是可行。建议资金是项目建设关键，应保证资金按期到位，以确保项目顺利实施。本项目是为农村闲臵人员创造就业机会，解决生存难题较好途径，各级政府部门都对此类项目相当关心和支持，在本项目立项报批建设税收征管等多方面进步寻求政策支持。从项目诸多方面研究表明，本项目投资开发意义重大切实可行，建议有关部门给予大力支持，并从政策上加以扶持，以利于项目顺利实施，争取早投资早受益。第二章项目背景及建设必要性项目背景米业有限责任公司年产万吨精米加工项目建设，既是为安臵农村剩余劳动力帮助农村闲臵劳动力解决工作项民心工程，也是顺应经济发展和市场需求而提出项富民强市工程。目前，世界经济竞争正在加剧，农副产品流通也不能例外。特别是在体制下大部分农村及农副产品受害最为显眼。为了拓展农副产品世界贸易竞争波高，需要通过实现农副产品批发市场现代化来改善市场流通现状。特别是需要改变农副产品不是竞争商品，而是人类健康生命商品意识。为了通过流通效率化减少流通费用，稳定农副产品价格，提高农副产品竞争力，增加农民收入，持续性带给消费者更安全，更经济实惠商品，需开房高度超米，建筑面积按占地面积倍计算。米业有限责任公司年产万吨精米加工项目，位于农场，水陆交通方便