帮帮文库

返回

【CAD原图】汽车工业用装装卸机械手结构设计【CAD+DOC】 【CAD原图】汽车工业用装装卸机械手结构设计【CAD+DOC】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:07:48
(优秀毕业全套设计)汽车工业用装装卸机械手结构设计(整套下载)CAD截图01(优秀毕业全套设计)汽车工业用装装卸机械手结构设计(整套下载)CAD截图02(优秀毕业全套设计)汽车工业用装装卸机械手结构设计(整套下载)CAD截图03(优秀毕业全套设计)汽车工业用装装卸机械手结构设计(整套下载)CAD截图04(优秀毕业全套设计)汽车工业用装装卸机械手结构设计(整套下载)CAD截图05(优秀毕业全套设计)汽车工业用装装卸机械手结构设计(整套下载)CAD截图06(优秀毕业全套设计)汽车工业用装装卸机械手结构设计(整套下载)CAD截图07
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

A0-机械手装配图.dwg A0-机械手装配图.dwg (CAD图纸)

A2-手臂1.dwg A2-手臂1.dwg (CAD图纸)

A3-导向杆.dwg A3-导向杆.dwg (CAD图纸)

A3-固定块.dwg A3-固定块.dwg (CAD图纸)

A3-横梁.dwg A3-横梁.dwg (CAD图纸)

A3-壳体.dwg A3-壳体.dwg (CAD图纸)

A3-立柱.dwg A3-立柱.dwg (CAD图纸)

A3-手臂2.dwg A3-手臂2.dwg (CAD图纸)

A4-V型块.dwg A4-V型块.dwg (CAD图纸)

A4-连杆1.dwg A4-连杆1.dwg (CAD图纸)

A4-连杆2.dwg A4-连杆2.dwg (CAD图纸)

A4-连接块1.dwg A4-连接块1.dwg (CAD图纸)

A4-连接块2.dwg A4-连接块2.dwg (CAD图纸)

A4-连接块3.dwg A4-连接块3.dwg (CAD图纸)

A4-驱动杆.dwg A4-驱动杆.dwg (CAD图纸)

A4-手指.dwg A4-手指.dwg (CAD图纸)

汽车工业用装装卸机械手结构设计开题报告.doc 汽车工业用装装卸机械手结构设计开题报告.doc

汽车工业用装装卸机械手结构设计说明书.doc 汽车工业用装装卸机械手结构设计说明书.doc

任务书.doc 任务书.doc

内容摘要(随机读取):

1、好标志,或者向发个中断请求。可用查询方式或中断方式从接口中读取数据。接口中的数据被读取后,接口会自动清除状态寄存器中的标志,且撤消对的中断请求。如下图所示。图并行接口连接外设示意图本课题研究方法.设计思路新建个工程,定义基类,封装为基类。芯片的功能由基类派生而来。具体函数在代码部分有介绍。利用画出数据总线编码器的引脚图,并将各引脚的坐标存入变量,然后在根据原理图将需要连接的引脚连接起来。演示时,通过输入的命令来确定激活的引脚,然后判断是否有线连接到其他引脚。如果有的话,以这两个引脚的坐标画直线。直线长度从直变到两点的距离。为了方便芯片的输入和指令的输入,将芯片总线和编码器的各引脚坐标存入文本文档.中。.程序效果图界面分别如图所示。图实验界面图图实验界面图逻辑框图图实验界面图信息窗口.部分代码简要说明。

2、行。输入输出操作过程中,产生固定的状态字,这些状态信息可作为查询或中断请求之用。状态字从口读取。单向传送。次初始化只能设置在个方向上传送,不能同时作两个方向的传送。芯片工作方式初始化,设置的控制字在方式下,规定个端口作为输入口或输出口的同时,自动规定了有关的控制信号和状态信号,尤其是规定了相应的中断请求信号。这样,在许多采用中断方式进行输入输出的场合,如果外部设备能为提供选通信号或者数据接收应答信号,那么常常使的端口工作于方式。用方式比方式更加方便有效。方式的输入过程外设数据就绪。外设提供信号,将数据写入。以输入缓冲器满为作为应答。结束时产生中断信号,申请中断,中断方式转。查询方式查询。执行输入程序,发出信号,读入数据,并清除和,还原。方式输入方式下的查询与中断查询检查或是否为,决定是否可读入数据中。

3、号来管理的,所以,双方互相知道对方的动作,不需要应答信号,即不需要查询外设的状态。这种情况下,对接口的要求很简单,只要能传送数据就可以了。因此,在同步传输下使用时,三个数据端口可以实现三路数据传输。查询式传输时,需要应答信号。但是,在方式情况下,没有规定固定的应答信号,所以,这是将端口和端口作为数据端口,把端口的个数位高位或者低位均可规定为输出口,用来输出些控制信号,而把端口的另外个数位规定为输出口,用来读入外设的状态。芯片的工作方外设的连接以输入为例。输入设备把数据送给接口,并且使状态线“输入准备好”有效。接口把数据存放在“输入缓冲寄存器”中,同时使“输入回答”线有效,作为对外设的响应。外设在收到这个回答信号后,就撤消数据和“输入准备好”信号。数据到达接口中后,接口会在“状态寄存器”中设置输入准备。

4、,般都要求在接口与外设之间设置并行数据线的同时,至少还要设置两根握手信号线,以便互锁异步握手方式的通信。在并行接口中,位或位是起行动的,因此,当采用并行接口与外设交换数据时,即使是只用到其中的位,也是次输入输出位或位。并行传送的信息,不要求固定的格式,这与串行传送的信息有数据格式的要求不同。.芯片的内部结构图芯片内部结构图的内部结构如上图所示。由个部分组成,即数据总线缓冲器,读写控制逻辑,输入输出端口及组和组控制电路。其中,数据端口共提供条数据线与外设相联结,可以用软件将它们分别编程为输入和输出端口。组控制和组控制在使用中,和常作为独立的输入输出端口,端口则配合的工作。因此,把分为两组。即,组的上半部信号的口引脚,用户不能再指定做其它用途。各联络信号之间有固定的时序关系,传送数据时,要严格按照时序进。

5、于多种应用场合。方式下分成彼此独立的两个位和两个位并行口,共根线全部由用户支配。这四个并行口都能被指定作为输入或者输出用,共有种不同的使用组态。在方式下不设置专用联络信号线,需要联络时可由用户任意指定口中的个线完成种联络功能。端口信号线之间无固定的时序关系,由用户根据数据传送的要求决定输入输出的操作过程。方式没有设置固定的状态字。单向,次初始化只能指定端口作为输入或输出,不能指定端口同时既作输入又作输出。为了从读取数据,在方式下,首先要满足两条件在发出读信号前,先发出地址信号,从而使的片选信号端口选择信号有效,于是得以启动。在发出读信号前,外设已经将数据送到的输入缓冲器中,即输入数据要领先于读信号。方式的使用场合有两种,种是同步传送,另外种是查询式传送。在同步传送时,发送方和接收方的动作是由个时序信。

6、函数介绍在基类中,函数是用来让外界给芯片的管脚输入信号函数是用来显示芯片内部图函数是用来读器件信息描述例如.中所描述的芯片管脚说明函数,鼠标动作时调用此函数函数是定时调用函数是导出函数,是外界与封装的器件类的接口。绘制芯片内部结构图定义个点以确定个框..组方式和方式代码类似于方式.结论本课题完成了并行接口器件功能演示的可视化设计,利用仿真实验平台,仿真实现了并行接口器件的逻辑功能。在此设计中,主要分成两大功能,是并行接口器件的逻辑功能仿真二是并行接口器件工作时内部状态的可视化显示。在逻辑功能仿真方面,在有前人的基础上,除了工作方式以外已经基本实现完善,修正了以前实现的些错误和漏洞。在可视化方面,完全重新设计,已经做到能够显示器件内部状态结构,并能随着用户的不同应用方式,显示内部工作状态的变化,但直观。

7、断用向申请中断,但不能提供中断类型号。般还要使用中断控制器。方式的输出过程输出数据到。发出信号用于选通外设开始取数,同时失效。外设读取数据,用信号应答。收到后,使无效,输出过程基本结束。信号结束时,有效,开始次新的中断过程,输出新的数据。中断允许位有内部中断允许位,只有中断允许位置的情况下,才可能发出中断请求信号。中断允许位的分布输入时,输出时,芯片的工作方式方式是双向传输方式。口为双向选通输入输出。次初始化可指定口既作输入口又作输出口。这点和方式和方式下,次初始化只能指定为输入口的单向传送不同,方式只适合口。当口工作于方式时,中有根线配合口工作。配合,可任意规定为输入或输出。在方式下,口是双向的,外设可经把数据送给输入,也可经从接收数据输出。方式是种双向工作方式,如果个并行外部设备既可以作为输入设。

8、分析与解决实际问题的能力也十分有利,并且更加直观。.实验平台介绍.项目要求功能要求本课题是对并行接口器件进行可视化的设计,用直观的方式显示其逻辑功能,内部结构。深入研究并行接口器件的逻辑功能,在实验平台上通过编写程序来仿真实现的逻辑功能,演示其工作原理过程。实验环境环境实验平台语言芯片主要功能及特点.并行接口的主要特点并行接口最基本的特点是在多根数据线上以数据字节为单位与设备或被控对象传送信息。在并行接口中,除了少数场合之外了有利环境条件。资源条件气候条件项目区气候属南亚热带半湿润季风气候,热量足,雨量中等,日照少,冬季阴冷。年均温,最冷月均温极值积温,年日照时数年降雨量,相对湿度,霜日天,干燥指数,年平均风速。土地条件项目区自有土地总面积亩,已开垦利用地亩。其中热作地亩,林地亩,可以种植木薯土地有。

9、备又可以作为输出设备,并且输入输出动作不会同时进行,那么,将这个外设和的端口相连,并使它工作在方式,就会非常合适。比如,磁盘驱动器就组的下半部这两组端口的工作方式分别由组控制和组控制逻辑进行控制。读写控制逻辑该部分控制与的数据传输。它接收,及信号。.芯片的引脚.芯片的控制字及三种工作方式工作方式控制字有三种工作方式方式方式方式。两组端口可分别指定不同的工作方式。每组端口在种工作方式下,并不要求各信号同为输入或同为输出,而是可以分别指定。图方式选择控制字.口控制字口的各信号线常作为控制线来使用,因此,经常需要单独对每根信号线置或置。这种操作用向口控制字寄存器送出口控制字来实现。图口置位复位控制字芯片的工作方式这是并行接口的最简形式。,可任意规定为输入或输出。这四组端口共有种组合,配置非常灵活,可以适用。

10、过写实现输出功能口是输入口,无法通过写实现输出功能.让口按方式输出,无联络信息参考文献引言.课题背景随着微型计算机简称微机应用的日益广泛和深入,接口技术有了迅速的发展,并已成为直接影响微机系统功能和推广应用的关键。从硬件的角度来看,微机的开发与应用,在很大程度上就是微机接口电路的开发与应用,因而,微机接口技术成为涉及本专业的大学生和科技人员必不可少的基本技能。而要掌握好这技能,就必须理论联系实际,加以强有力的实践性环节与理论知识配合。然而,目前在计算机实验教学中,由于实验仪器复杂,精密和昂贵,往往不允许自行设计实验参数,反复调整仪器,这对剖析仪器性能和结构,理解实验的设计思想和方法是很不利的,在本次设计中主要应用了实验平台来进行仿真实验。虽然仿真实验并不能代替做真实的实验,但对培养理论联系实际,增强。

11、余亩。以为中心县八布乡杨万乡六河乡三个乡共有万亩旱地和万亩荒草地可开发种植木薯,土地资源丰富。土壤以赤红壤为主,肥力中上,自然土代表剖面有机质含量,全氮含量,。水资源八布河从项目区穿过,八布河径流量大,水质现代农业基地。在经营管理上走“贸工农产供销”条龙经营模式。项目有较好经济效益,达产期正常年均销售总收入为亿元。综上所述,该项目建设是以调整农业产业和产品结构,发展资源开发创新产业为目,变自然资源优势为经济优势。符合国家产业政策要求符合云南省建设“绿色经济强省”目标符合云南省和州农业农村经济发展整体规划。项目实施具有良好经济效益,同时具有显著社会效益,良好生态效益,是促进云南多元化产业结构建设,创建新经济增长点建设项目。建议建立自己良种繁育殖基地原材料供应是项目建设根本,要有长远规划和技术措施,建立。

12、性稍差,是今后进步修正开发要努力的方面。参考文献刘乐善,欧阳星明,刘学清.微型计算机接口技术及应用.北京电子工业出版社.。,.卢毅.与数字电路设计.北京科学出版社,。于佳,于英民.计算机接口技术.北京电子工业出版社,。陈抒.编程从零开始电脑知识与技术.北京。戴梅萼等微型计算机技术及应用北京清华大学出版社,。显示内容为“组”,居中根据上面代码所示,结果将会在芯片图中间画出两个框,框内分别标志出“组”和“组”。以同样的方式画出芯片内部结构。画图时管脚的定义在.中数字分别代表管脚编号,横纵坐标字母代表管脚名称.输出方式组得到应答低电平,将产生高电平置状态字相应位为,组得到应答高电平,将产生高电平置状态字相应位为上升沿控制组的联络线,通过输出低电平置状态字相应位为芯片按方式工作组按方式工作口是输入口,无法通。

参考资料:

[1]【CAD原图】汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计【CAD+DOC】(第2356059页,发表于2022-06-25)

[2]【CAD原图】汽车多向调节电动座椅设计【CAD+DOC】(第2356058页,发表于2022-06-25)

[3]【CAD原图】汽车备轮架加固板的落料冲孔复合模设计【CAD+DOC】(第2356057页,发表于2022-06-25)

[4]【CAD原图】汽车塑料保险杠注射成型模具设计【CAD+DOC】(第2356056页,发表于2022-06-25)

[5]【CAD原图】汽车坡路起车辅助气动系统设计【CAD+DOC】(第2356055页,发表于2022-06-25)

[6]【CAD原图】汽车四轮转向传动系统设计【CAD+DOC】(第2356053页,发表于2022-06-25)

[7]【CAD原图】汽车喇叭消声器隔板冲压模具设计【CAD+DOC】(第2356052页,发表于2022-06-25)

[8]【CAD原图】汽车后视镜磨边机设计【CAD+DOC】(第2356051页,发表于2022-06-25)

[9]【CAD原图】汽车变速箱轴承专用压装装置设计【CAD+DOC】(第2356049页,发表于2022-06-25)

[10]【CAD原图】汽车变速箱导块的工艺工装设计【CAD+DOC】(第2356048页,发表于2022-06-25)

[11]【CAD原图】汽车变速箱体前后端面钻攻螺纹组合机床设计【CAD+DOC】(第2356047页,发表于2022-06-25)

[12]【CAD原图】汽车变速箱上盖钻孔组合机床设计【CAD+DOC】(第2356046页,发表于2022-06-25)

[13]【CAD原图】汽车变速器设计【CAD+DOC】(第2356045页,发表于2022-06-25)

[14]【CAD原图】汽车变速器性能试验台的设计【CAD+DOC】(第2356043页,发表于2022-06-25)

[15]【CAD原图】汽车变速器三轴五档设计【CAD+DOC】(第2356041页,发表于2022-06-25)

[16]【CAD原图】汽车发动机附件箱多孔加工专机的设计【CAD+DOC】(第2356040页,发表于2022-06-25)

[17]【CAD原图】汽车发动机通气叶片冲压模设计【CAD+DOC】(第2356039页,发表于2022-06-25)

[18]【CAD原图】汽车发动机油路测量设备的机构设计【CAD+DOC】(第2356037页,发表于2022-06-25)

[19]【CAD原图】汽车发动机新型配气机构设计【CAD+DOC】(第2356035页,发表于2022-06-25)

[20]【CAD原图】汽车卧铺盖板拉延模设计【CAD+DOC】(第2356033页,发表于2022-06-25)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
美文欣赏
【CAD原图】汽车工业用装装卸机械手结构设计【CAD+DOC】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档