【CAD原图】爬墙机器人气压传动系统及控制硬件设计【CAD+DOC】

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户进行资产重组，在银川万明畜牧养殖有限公司基础上成立股份制公司，实行公司化经营，把兴泾镇黄牛养殖产业由粗放经营纳入现代化规模化养殖道路，着力打造西夏区清真肉牛品牌公司现有员工人。公司实行总经理法人代表负责制。设办办公室科计划科财务科保卫科部生产部销售部后勤部。各科部办负责人向总经理负责。公司现有各类大中专学历员工人，其中高级畜牧师人经济师人会计师人营销管理经理人，畜牧技术员名，水产技术员人，采购营销后勤保卫生产等业务熟练人员若干名有定管理规模和经验正在探索更为高效管理制度和方法，为做大做强公司业绩准备各方面条件公司法人锁万明是兴泾镇传奇人物之，经历坎坷，具有识人之明，会流程达公里东支渠，行灌溉之便，并入渗补给地下水。本项目区位于该渠上游，自流灌溉和井灌皆可，设施齐全，丰富水资源和设施为项目区粮食饲料玉米及牧草生产提供了多样选择可能性。农业基础设施条件水利设施条件东支渠改造正在进行斗渠全部砌护，配套建筑物齐全机井电已配齐。交通设施条件项目区西有观平公路自北往南经过，北行公里可与西夏区金凤区兴庆区联系，南行可接通金凤区良田镇永宁黄羊滩项目区生产路已硬化。通信广播电视网络设施条件兴泾镇现已建成有线无线网络，通讯设施较为先进，广播电视覆盖全镇，正在建设信息网络中心不久即可使用，为发展当地经济提供信息化服务。也为我公司建立基地提供了必备条件。电力设施条件兴泾镇有千伏高压输电线路条，供电能力满足农业加工业需要，新农电网改造已经启动，项目区生产用电没有后顾之忧。农业科技服务设施条件兴泾镇农业科技服务网络初步形成，服务站所个镇设中心个村设培训室个，虽设备配置不够完备，科技力量稍嫌薄弱，但西夏区党委政府正在着有关部门抓紧投入加强这方面工作力度，我公司在农业科技研发示范引导及培训方面也可有所作为，和西夏区各级政府共同努力把当地农业科技服务设施建设好，为给当地农民群众提供高效科技服务打好基础。社会状况与经济状况兴泾镇位于银川市西夏区南部，行政区划面积为平方公里，耕地万亩，镇属行政村六个，人口约万人，为回民。有全日制中小学四所中学所，有卫生院处诊所个，道路硬化。广播电视电话普及率为。自来水履盖率为。镇区有邮政和银行代办处，可实现初期融资。有镇级综合农贸市场处，便于商品流通，互通有无。有自南往北横贯全镇公路条，出南环高速路与文昌路接通西夏区金凤区兴庆区，交通发达，货运畅通，外部市场空间宽阔。又处在宁夏教育台地附近，可就近享用教育科技资源及人才人力资源，具有其他两区两县不可比优势。所以在此打造农业产业化经营养殖龙头企业条件具备时机成熟势在必行。兴泾镇劳动力资源丰富，每年外出务工人员达千人。丰富劳动力资源可为我公司发展提供线员工，为做大做强西夏区清真品牌优质肉牛储备了丰富人力资源和发展后劲。西夏区社会经济状况西夏区辖区总面积平方公里。土地总面积公顷，其中耕地面积公顷学技术，引进优良品种，推广新科技，实施种子革命，加速品种更新换代，优化结构，提高品质，增强市场竞争力，兴泾镇肉牛产业化才能在日趋激烈市场竞争中大发展快发展。才能成为脱贫致富支柱产业。建设清真优质肉牛生产基地，加快肉牛产业化生产，作为调整发展产业结构，发展农村经济，增加农民收入突破口，是农业增效农民增收农村致富有效途径。因此，该项目建设是调整产业结构，促进农村经济发展，提高农民收入客观需要。二项目建设可行性宁夏是全国唯回族自治区，具有清真品牌战略优势，尤其是西夏区兴泾镇被批准为绿色无公害肉牛生产基地，对西夏区大力发展优质肉牛，生产精品牛肉，树立清真环保品牌，扩大市场具有积极作用。银川市随着西部大开发不断推进，将成为中国西部具有影响力区域中心城市，近几年，随着城市化进程加快，城市人口不断增加，绿色无公害清真牛肉需求量也随之猛增，具有巨大市场空间，将为优质肉牛生产提供十分有力发展契机，市场前景十分乐观。科技依托单位有银川市畜牧站，西夏区农林牧业局，专门从事畜牧新技术引进和推广，具有较高科技水平，丰富技术实践经验，西夏区有畜牧水产技术服务中心，镇有畜牧兽医服务站，村有防疫技术员。依托单位现有研究员高级畜牧师中级助理技术员余名，他们多年来深入乡村基层，服务于农户，积累了丰富经验，可为该项目建设和发展提供了牢靠科技支撑。第三章建设条件项目区概况地理位置银川市西夏区位于宁夏回族自治区首府银川市西部，贺兰山东麓，东与金凤区接衔，北与贺兰县相接，南与永宁县相邻。本项粮食中心库粮仓温度监测系统”“银行利率显示屏”“多功能电脑时钟”“电厂皮带秤测速系统”和“全自动限电计量系统”中，在实际使用中收到了良好的效果。功能及连接电路引脚说明采用脚封装，如图所示。各引脚功能如下按钮复位输入端看门狗定时器延时设置端或电压监测选择端电源地高电平有效复位输出端低电平有效复位输出端周期输入端电源。图硬件结构主要特点具有脚封装和脚贴片封装两种形式，可以满足不同设计要求在微处理器失控状态下可以停止和重新启动微处理器微处理器掉电或电源电压瞬变时可自动复位微处理器精确的或电源供电监视不需要分立元件适应温度范围宽，。的编号也是比较容易找到的，也就相当于卡与车子绑定了样.但是毕竟不是绑定，在实际还是会出现些问题的，比如几个朋友在起玩，但是他们的车子不是同时间停的，取车的时候拿错了卡，这是就不能检测出该错误，虽然说对系统没什么损害，但是这就是个漏洞问题。由于时间紧迫，设计的比较仓促，没有设计其他方案来解决这问题。目前我国私家车刚刚进入普及阶段，该系统的提出具有定的前瞻性，并且系统是在实际考察和实验基础上开发的，对现有停车场只需进行简单的改造，就可实现智能化管理，进步推广使用必将带来巨大的社会效益和经济效益。本文的创新点提出自动计时收费停车的实现方案采用接口和总线接口的器件，充分的利用了单片机有限的端口。致谢经过了个多月的学习和工作，在朱兆优老师的悉心指导和严格要求下，我终于完成了论文的设计。从课题选择方案论证到具体设计，每步对我来说无疑是个巨大的尝试和挑战，这是我在大学期间独立完成的最大的项目。记得在刚接到这个课题时，感到有些茫然不知所措。于是我给自己提出了第个问题设计个停车计时收费器需要什么具体的专业知识带着这个疑问我开始了独立地学习和实验去图书馆查阅相关资料上网去了解最新动向问身边的同学有关这方面的知识，渐渐头脑中的概念清晰了起来。常言道“科学上没有平坦的大道，真理长河中有无数礁石险滩。只有不为畏攀登的采药者，只有不怕巨浪的弄潮儿，才能登上高峰采得仙草，深入水底觅得骊珠.”的确如此，在具体设计的过程中，我遇到了许多困难。我不断地给自己提出新的问题，然后去论证推翻，步步走下去。在这个循环往复的过程中，我这篇稚嫩的设计日臻完善。每次改进我都收益匪浅。虽然我的设计作品不是很成熟，即使借鉴前人的很多资料仍然还有很多不足之处，但我心里有种莫大的幸福感，因为我实实在在地走过了个完整的设计所应该走的每个过程.黑格尔说过这样句话，“只有经过长时间完成其发展的艰苦工作，并长期埋头沉浸于其中的任务，方可望有所成就。”四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛感谢老师几年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关爱与呵护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们同走过，充满着欢声笑语，给我留下了最值得珍藏的美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成学业，感激他们直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢朱兆优老师。是他在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，使我能够顺利完成毕业设计，在此表示衷心的感激.朱老师认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高，这对我以后的工作和学习具有很大的帮助.此外，更要感谢全体学院的老师们，是他们这些年来无私的知识灌溉，使得我能有效的完成此次设计，在此对所有的教过我的老师们表示由衷的感谢老师辛苦了！！参考文献张齐，杜群贵.单片机应用系统设计技术基于语言编程.北京电子工业出版社，，.李宏，张家田.液晶显示器件应用技术.北京机械工业出版社，.张文.自动售货机卡收费模块的设计与应用微计算机信息。王卓人，邓普均，刘宗样卡技术与应用电子工业出版社，著陈大才译射频识别技术电子工业出版社。著王子宇，张肇仪，徐承和等译射频电路设计理论与应用电子工业出版社，张寅刚.用单片机实现通用存贮器卡的读写电子工程师，年，第期，张世德.种基于单片机系统的无线通讯方式微计算机信息，年，第卷，第期，黄建国.机与单片机多机实时通信的设计与实现电子工程师，年，第期，周立，卢世魁.几种实用的单片机抗干扰和掉电保护电路煤矿自动化，年，第期，杜耀华，李治斌.基于单片机的逻辑加密卡读写器的设计电子工程师，年，第期，.，何立民.单片机应用技术.北京北京航空航天大学出版社.周航慈.单片机程序设计技术.北京北京航空航天大学出版社.年沈宇超，沈树群.射频识别技术及其发展现状.电子技术应示内存模块内自带个液晶显示驱动芯片，分别控制显示屏的左区和右区。每个驱动芯片带有位的缓冲区，其中存储的数据即为被显示内容的点阵信息。通过选择对应的页地址和列地址，微控制器可以访问全部字节。显示的每位对应显示屏上的个点。显示的实现，就是显示内容中相应位为，该点阵亮，相应位为，该点阵无显示。对存储器的读取是从头至尾的，但在屏幕上显示的位置是可以设置的，通过对显示起始行的设定来设定显示位置。与单片机的连接采用液晶显示模块，可显示行列共个的汉字，可以直接和单片机并口方式连接，液晶模块采用直接控制方式，接.为内部功能寄存器选择，接.为读写控制信号，.接驱动器的使能端。其电路连接如图所示。图连接电路.通信模块般系统都具有通信接口，以便它和其他系统或计算机组成自动测试系统。标准通信接口有相关芯片和逻辑电路组成，用来连接相关仪器设备，传输各种信息。在本设计就需要用到通信设备，我们选用芯片来设计。概述接口是年由美国电子工业协会联合贝尔系统调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准，主要用于模拟信道传输数字信号场合。的全名是“数据终端设备和数据通讯设备之间串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用个个脚的连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。的串口般只用到的管脚只有这三个，随着设备的不断改进，现在针很少看到了，代替他的是的接口，所用到的管脚比有所变化，是这三个。因此现在都把接口叫做。由于接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以