【毕业设计】生产线装配机器人手臂的设计【有CAD图纸的哟】

人口自然增长率‟，低于年度计划个千分点居民消费国家统计局四川调查总队和成都市城调队先后发布月份分析报告显示，在食品类价格领涨下，四川居民消费价格总水平同比上涨，与上月相比上涨。

而成都市居民消费价格指数达到，创下继年月以来连续个月涨幅新高。

据调查总队相关负责人介绍，食品类价格上涨是当前四川物价上涨主要动力。

受粮油肉禽蛋鲜菜等纷纷上涨影响，月份，四川食品类价格同比上涨，影响总指数上涨个百分点，影响程度达，成为当前物价上涨火车头。

地块区位经济环境新津县新津县位于四川盆地西部成都南部，全县幅员面积平方公里，辖镇乡，总人口万，其中城镇人口万。

新津历史悠久，自北周定名，相袭至。

全年全社会固定资产投资亿元，比上年增长，增速比上年加快个百分点。

其中，城镇固定资产投资亿元，增长，加快个百分点农村固定资产投资亿元，增长。

在城镇投资中，第产业投资亿元，增长第二产业投资亿元，增长第三产业投资亿元，增长。

分地区看，东中西部地区城镇投资分别增长和。

全年房地产开发投资亿元，比上年增长。

消费需求增长公报称，年，中国居民消费价格比上年上涨，其中食品价格上涨。

年末全国就业人员亿人，比上年末增加万人。

年末人民币汇率为美元兑元人民币，比上年末升值。

年物价涨幅将明显低于年，预计上涨，商品零售物价上涨。

由于物价水平降低，消费品零售额名义增长将有所降低，预计增长，低于年个百分点。

住房消费也不容乐观。

方面目前房价居高不下，年前三季度，个大中城市房屋销售价格分别上涨和，月份增长，涨幅呈现逐季加大态势。

年奥运会结束之前，房价不会明显下降，供应有限新楼盘和快速上涨价格，将使许多购房者裹足不前。

另方面第二套住房首付比例提高至已在实施，也将限制部分消费者购买。

年将实现消费品零售额亿元，同比增长，名义增速低于年个百分点，扣除物价因素后，消费实际增长，与年增长水平基本持平。

城市和农村消费品零售额分别增长和，农村消费减缓速度小于城市，两者差距缩小。

农民收入水平提高和消费观念变化，将有力推动农民第二次消费结构升级向更大范围扩展以更快速度增长。

城市消费由于汽车和住房消费增长趋于平稳，新增消费增幅将小于往年城乡居民收入增长分析表明，最近几年收入增加对消费拉动作用显著提高。

年上半年城市居民每百元收入带来消费增量是元，比年提高元。

农民收入增长对消费带动作用更大，年上半年农民每百元收入带来消费增量是元，比年提高元。

年我国城乡居民收入前景依然乐观，将继续支持消费增长。

总论国民经济固定资产消费需求及城乡居民收入增加或减少在很大程度上影响着房地产经济发展与滞后，所以应注重宏观经济调控。

项目所在区域经济环境目前中国房地产业发展现状年月，全国房地产开发企业完成土地开发面积亿平方米，增长。

全国房地产开发企业完成土地开发投资亿元，比年同期增长完成土地购置面积亿平方米，比年同期增长。

年月，全国房地产开发完成投资亿元，比年同期增长。

商品住宅完成投资亿元，比年同期增长，其中，经济适用住房投资亿元，„„„„„„„第部分项目基本情况项目名称水乡之城项目建设单位成都金泓建筑有限公司项目位置位置该地块位于成都新津县花源镇，北邻花源镇，南邻成都职业技术学院北门，西靠大件路，东邻花源大道该地块距新津，双流县均为十公里左右距成都市区为公里。

地块现状与用地规模地块现状该地块荒置数年，杂草丛生，地势凹凸，无高大建筑物，无须拆迁无道路规划，靠东有条小路，靠西有条小河，无本地居民。

用地规模本块地面积为平方米，亩项目周边目前现状该项目西靠大件路，到成都市区要分钟左右该项目与花源镇相邻，东邻花源大道，步行到镇上只需几分钟。

该项目周边有本地常住居民还有所大学。

该项目周边有较多店铺，大多数是小餐馆和小超市。

项目性质及主要特点项目性质该项目为适应花源镇总体规划要求，着力打造欧式与中式风格相结合现代化休闲住宅，采用国外先进建筑设计风格，引入具有欧式风情园林设计。

能为人们提供舒适居住环境，给人视觉和精神都带来不同享受。

项目特点该项目设计风格独特，居住环境幽美，休闲与娱乐相结合。

该项目设计风格独特，居住环境幽美，休闲与娱乐相结合该项目与所大学相邻，拥有浓厚文化气息，清晨书声与鸟声给人生活带来惬意与舒适。

研究工作概况对该项目进行了实地考察，对相关些资料进行了市场调查访问主要是对花源镇上居民和商铺进行调查和访问，还借助于网络查阅相关信息。

主要技术经济指标表用地平衡览表各项用地用地面积住宅用地公建用地道路用地公共绿地总平面图主要技术经济指标览表项目数组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。

此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。

在闲置模式下，停止工作。

但，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。

在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止。

引脚说明管迅速放电电子开关使电容对电阻放电。

当电容放电电压等于输入电压时，输入比较器再次输出高电平，使触发器置位，如此反复循环，构成自激振荡。

输出脉冲频率与输入电压成正比，从而实现了电压频率变换。

具体电路设计图.电路设计图.本章小结本章主要是介绍硬件具体方面，首先通过需求的分析，根据电路的要求，构想相关的功能模块，确定此次设计主要的硬件模块有放大模块电压频率转化模块单片机控制模块及人机交接模块。

本章针对这些模块的主要芯片做了简单介绍，了解的其芯片的功能及应用，并且介绍了本次项目的具体电路设计。

第章系统软件设计在单片机应用系统的开发中，软件的设计是最复杂和困难的，大部分情况下工作量都较大，特别是对那些控制系统比较复杂的情况。

如果是机电体化的设计人员，往往需要同时考虑单片机的软硬件资源分配。

本系统的软件设计主要分为系统初始化按键显示处理及信号频率输入处理。

程序设计是件复杂的工作，为了把复杂的工作条理化，就要有相应的步骤和方法。

其步骤可概括为以下三点分析系统控制要求，确定算法对复杂的问题进行具体的分析，找出合理的计算方法及适当的数据结构，从而确定编写程序的步骤。

这是能否编制出高质量程序的关键。

根据算法画流程图画程序框图可以把算法和解题步骤逐步具体化，以减少出错的可能性。

编写程序根据程序框图所表示的算法和步骤，选用适当的指令排列起来，构成个有机的整体，即程序。

程序数据的种理想方法是结构化程序设计方法。

结构化程序设计是对利用到的控制结构类程序做适当的限制，特别是限制转向语句或指令的使用，从而控制了程序的复杂性，力求程序的上下文顺序与执行流程保持致性，使程序易读易理解，减少逻辑错误和易于修改调试。

根据系统的控制任务，本系统的软件设计主要由主程序初始化程序显示子程序数据采集子程序和延时程序等组成。

.语言在单片机中的应用语言是种通用的计算机程序设计语言，在国际上非常流行。

它既可以用来编写计算机的系统程序，也可以用来编写般的应用程序。

以前计算机的系统软件主要用汇编语言编写，单片机应用系统更是如此。

语言是当前最流行的程序设计语言，它像其它高级语言样，面向用户，面向解题的过程，编程者不必熟悉具体的计算机内部结构和指令语言又像汇编语言样，可以对机器硬件进行操作。

如进行端口，操作位操作地址操作，并可内嵌汇编指令，将汇编指令当作它的语句样。

我们知道，汇编语言将涉及计算机硬件，所以语言又像低级语言样，可以对计算机硬件进行控制，因此人们把它称为介于高级语言与低级语言之间的种中级语言。

正是因为语言具有这样的特性，所以很适合编写要对硬件进行操作的软件程序。

本文采用语言进行编写．因为此系统软件比较，其存储量较大，因此必须应用语言编程了。

.电子称的软件设计与实现电子称软件设计均采用模块化设计，整个程序包括主程序定时中断程序中断程序按键程序数据处理子程序双字节乘法二十进制转换程序及逆转换程序十六位液晶静态显示子程序等模块。

所有程序均采用汇编语言编写。

电子计价秤的软件设计思路说明如下主程序的作用为程序初始化，计算单价木单重单价和单重分别在定时中断程序和外部中断程序中获得，并时时显示十进制的单重，单价，总价。

设定为计数工作方式，为定时工作方式。

其中为标志位寄存器当为时为正常显示方式。

当为时为累计显示方式，在定时中断程序中。

秒钟采样物料重量已转成脉冲频率，并赋值重量计算区和显示区。

在外部中断程序中，采样单价并赋值单价计算。

.主程序流程图主程序流程图给出了系统工作的基本过程，描述了信号的基本流向，起到个向导的作用。

图.主程序流程图.子程序设计系统子程序主要包括转换启动及数据读取程序设计键盘输入控制程序设计及显示程序设计等。

转换启动及数据读取程序设计转换子程序主要是指在系统开始运行时，把称重传感器传递过来的模拟信号转换成数字信号并传递到单片机所涉及到的程序设计。

设计流程图如下图所示。

图.信号读取及处理程序显示子程序设计显示子程序主要是来判断是否需要显示，以及如何去显示，也是十分重要的程序之。

设计流程图如图所示。

图.显示子程序流程图键盘扫描子程序的设计键盘电路设计成矩阵式，在程序中可以先判断按键编码，然后根据编码将键盘代表的数值送到相应的存储单元，再进行功能选择或数据处理。

设计流程图如图所示。

图.键盘扫描子程序流程图.本章小结本章主要介绍的是本次设计的软件部分，画出了软件的主程序流程图及部分子程序流程图。

结论随着集成电路和计算机技术的迅速发展秤的精确度有待提高。

这些都为我今后的学习和工作留下了积极的影响。

在行列的交点上。

例如，用的行列结构可构成个键的键盘行列结构可构成个键的键盘。

因此，在按键数量较多时，可以节省口线。

相对于专用芯片式可以节省成本，且更为灵活。

缺点就是需要用软件处理消抖重键等问题。

图.矩阵键盘考虑到成本方面，我决定采用矩阵键盘。

电源模块系统需要多种电源，单片机需要电源，运放需要，转换器需要，传感器需要以上的线性电源。

稳压电源的设计，是根据稳压电源的输出电压输出电流输出纹波电压等性能指标要求，正确地确定出变压器集成稳压器整流二极管和滤波电路中所用元器件的性能参数，从而合理的选择这些器件。

稳压电源的技术指标分为两种种是特性指标，包括允许的输入电压输出电压输出电流及输出电压调节范围等另种是质量指标，用来衡量输出直流电压的稳定程度，包括稳压系数输出电阻温度系数及纹波电压等。

此次设计的稳压电源由电源变压器整流电路滤波电路和稳压电路四个部分组成，如图图.稳压电源组成图方案采用共地可调式三端稳压器电源可调式三端稳压器电源能够连续输出可调的直流电压，不过它只能允许可调的正电压，稳压器内部含有过流，过热保护电路由个电阻和个可变电位器组成电压输出调节电路，输出电压为.。

输出为负的可调电压，采用两个独立的变压器分别和及组装，操作比较简单。

电路图如下所示图.与组装电路方案二采用和组成稳压电路，固定式三端稳压器可输出，固定式三端可调稳压器和组装电路可对称输出，其电路图如图所示.图.与组装电路方案的电