【毕业设计】砌筑机械手设计【有CAD图纸的哟】

我国是世界纺织品服装鞋帽生产消费进出口大国。

年生产服装亿件，纺织品服装出口达亿美元，占全国出口商品总额，占世界纺织品服装贸易额左右。

“十五”期间，随着世界经济发展，世界商品贸易年增长速度将为左右，世界纺织品服装贸易年增长速度为以上。

预计年世界纺织品服装贸易额可达亿美元，我国若能保持左右国际市场份额，纺织品服装出口将达到亿美元纺织工业“十五”规划。

以服装为例，当今世界人们生活水平正从小康型向富裕型转变，穿着要求逐渐趋向个性化舒适化和功能机已通过认证，被评为“台州市名牌产品”“飞亚”商标被评为“台州市著名商标”。

公司拥有自营进出口权，目前电脑绣花机年产量达多台，产品畅销到多个省市，出口遍及个国家和地区。

近三年以来公司产销利税每年以以上递增，已进入高速成长阶段。

年实现销售收入万元，利税万元，创汇万美元。

年实现总产值个亿，销售收入多万元，出口创汇近万美元。

现企业薄弱环节由于电脑绣花机是机电体化高科技产品，集精密机械设计与制造电脑电控制版软件等多元技术组合于体，精度和表面质量要求高，加工质量不好保证，生产中必须有合理工艺流程和使工序生产计划协调工艺布置，同时还须加强对半成品中间质量控制，而这需要企业有足够生产场地和专用生产设备。

而目前企业在电脑绣花机生产工艺和设备上距国内外先进水平尚有定差距，缺少加工中心等专用设备，检测试验手段较落后，技术开发能力还不强，尤其缺乏必要生产场地，远远不能满足发展要求。

以上薄弱环节制约了企业参与国际市场竞争能力。

要想在缝制设备行业里继续保持技术和质量领先地位，就必须尽快实施本次项目，通过移地搬迁，增添先进加工工艺设备如加工中心高精度内外圆磨床数控车床等机加工设备和总装检测设备，使企业具备先进柔性制造系统和计算机集成制造系统，同时加强研发中心建设，从新品研发试制检测到小批量生产形成体化，确保产品能及时地更新换代，及时赢得市场。

建设条件资源优势企业具有多年专业生产电脑绣花机历史，对于大批量生产有较成熟经验，具有较好电脑绣花机生产技术水平，拥有支经过生产实践考验素质较好职工队伍和批可利用原有设备和公用设施。

企业管理严谨，具有完整质量保证体系。

产品质量优势企业管理层和全体员工十分重视产品质量，始终把质量作为企业生存和发展根本，已按标准建立了完善质量保证体系，并有效实施和保持，生产现场积极推行管理。

从原材料采购外协件配套关键件加工产品检测手段技术培训等方面严格把关。

主导产品“飞亚”牌电脑绣花机已通过认证，被评为“台州市名牌产品”“飞亚”商标被评为“台州市著名商标”。

企业规模优势企业已具备年产电脑绣花机台生产能力。

近年来，年产量销售额利税均保持较大幅度增长势头。

年实现总产值个亿，销售收入多万元，出口创汇近万美金，企业经器机械有限公司委托我院编制“电脑绣花机出口建设项目”可行性研究报告。

设计依据台州市本科电器机械有限公司提供有关资料可行性研究范围根据企业生产发展和要求，本研究着重对“电脑绣花机出口建设项目”进行市场分析和拟建规模物料供应与生产协作工程设计方案环保节能等方面研究，并对项目进行财务评价。

建设目标及主要内容建设目标为进步加快企业技术进步，优化产品结构，提高产品技术水平和质量，通过新增关键加工和检测设备新征土地新建厂房，达到年产台电脑绣花机生产能力，打造先进制造平台，为我国缝制设备制造工业作出贡献。

项目建设主要内容企业本次拟在浙江路桥金清镇下梁大道北侧征地约合亩作为生产用地，并进行规划设计，新建厂房办公及公用设施，新建建筑面积按专业化和成组技术原则组建条柔性生产流水线，核心加工设备拟选用加工中心数控车床精密内外圆磨床高效涂装自动线装配自动流水线及综合性能检测线等先进设备，以形成强大生产制造平台应用各种先进制造技术，为实现本项目提供技术支持。

运用计算机集成制造系统和集成技术，使产品研制生产周期明显缩短，提高企业反应能力，迅速实现营销战略。

总投资及资金来源总投资本次项目总投资为万元，包括固定资产投资万元，铺底流动资金万元。

其中固定资产投资总额为万元，含有以下项目建筑工程万元设备及安装工程万元其他费用万元。

资金来源商请银行贷款万元企业自筹万元。

实施进度及效益测点动按钮.砂轮电动机接触器.电动机进入点动按钮.砂轮电动机接触器.输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号电动机正转上升点动按钮.工作台转动电动机低速接触器.电动机反转下降点动按钮.工作台转动电动机高速接触器.自动进给停止按钮.工作台移动电动机正转接触器.总停止按钮.工作台移动电动机反转接触器.电动机高速转换开关.砂轮升降电动机上升接触器.电动机低速转换开关.砂轮升降电动机下降接触器.自动进给启动按钮.冷却泵电动机接触器.电磁吸盘充磁可调控制.自动进给电动机接触器.电磁吸盘充磁不可调控制.电磁吸盘控制接触器.冷却泵电动机控制.自动进给控制电磁铁.砂轮升降电动机手动控制开关.中间，.，.型立轴圆台平面磨床电磁吸盘充去磁电路原理图电磁吸盘又称为电磁工作台，它也是安装工件的种夹具，具有夹紧迅速不损伤工件且次能吸牢若干个工件，工作效率高，加工精度高等优点。

但它的夹紧程度不可调整，电磁吸盘要用直流电源，且不能用于加工非磁性材料的工件。

电磁吸盘构造与工作原理平面磨床上使用的电磁吸盘有长方形与圆形两种，形状不同，其工作原理是样的。

长方形工作台电磁吸盘主要为钢制吸盘体，在它的中部凸起的心体上绕有线圈，钢制盖板被绝缘层材料隔成许多小块，而绝缘层材料由铅铜及巴氏合金等非磁性材料制成。

它的作用使绝大多数磁力线都通过工件再回到吸盘体，而不致通过盖板直接回去，以便吸牢工件。

在线圈中通入直流电时，心体磁化，磁力线为由心体经过盖板工件盖板吸盘体心体构成的闭合磁路。

由工件被吸住达到夹持工件的目的。

电磁吸盘控制电路型立轴圆台平面磨床电磁吸盘控制电路由触发脉冲输出电路比较电路给定电压电路多谐振荡器电路组成。

为电磁吸盘充去磁转换开关，通过扳动至不同的位置，可获得可调于位置与不可调于位置的充磁控制。

五设备操作按钮为机床的总起动按钮为总停止按钮为砂轮电动机的起动按钮为砂轮电动机的停止按钮为工作台移动电动机电器.自动进给控制.中间继电器.工作台退出限位行程开关.中间继电器.工作台进入限位行程开关.砂轮升降上限位行程开关.自动进给限位行程开关.电磁吸盘欠电流控制.三型立轴圆台平面磨床控制接线图四型立轴圆台平面磨床控制梯形图及指令语句表高低.根据型立轴圆台平面磨床控制要求，设计出型立轴圆台平面磨床控制梯形图及指令语句表。

五型立轴圆台平面磨床电磁吸盘充去磁电路梯形图指令语句表南京工程学院毕业论文继续教育学院级工业电器自动化专业题目立轴圆台平面平面磨床电气控制改造设计学生姓名邹星云指导教师李爱军年月摘要型立轴圆台平面磨床早期的电气控制系统，采用的是继电器接触器控制线路，电气元件较多，连线多，触点多，可靠性不高，有时因个继电器或条连线出现故障，都会造成整个系统运行不正常，而且查找和排除都比较困难。

针对型立轴圆台平面磨床传统电气控制系统的不足之处，用程序营换继电器接触器控制线路对其进行了技术改造，其结果是保持磨床原操作方式不变，降低了故障检修的难度，提高了可靠性.用户理解容易，使用方便.不需要适应期。

型立轴圆台平面磨床电气控制改造设计目录引言二机床的主要结构及运动形式主要结构二运动形式三机床对电气线路的基本要求四电气控制线路型立轴圆台平面磨床接触器继电器控制电路概述二型立轴圆台平面磨床的输入输出点分配表三型立轴圆台平面磨床控制接线图四型立轴圆台平面磨床控制梯形图及指令语句表五型立轴圆台平面磨床电磁吸盘充去磁电路五设备操作六型立轴圆台平面磨床的故障与维修砂轮只能下降不能上升二电磁吸盘吸力不够三电磁吸盘控制电路短路七总结八参考文献引言所有用砂轮砂带油石研磨剂等为工具对金属表面进行加工的机床，称为磨床。

磨床的加工特点是可以获得高的加工精度和很低的表面粗糙度，因此，磨床主要用于零件的精加工工序，特别是淬硬钢件和高硬度特殊材料的零件表面。

随着科学技术的不断发展，对仪器设备零部件的精度和表面粗糙度要求越来越高，各种高硬度材料的应用日益增多，以及由于精密铸造和精密锻造技术的不断发展，有可能将毛坯不经其他切削加工而直接由磨床加工后形成成品。

因此，现代机械制造业中磨床的使用越来越广泛，磨床在机床总量中的比重也在不断上升。

平面磨床为磨床的种。

主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及长度，圆台平面磨床的主参数为工作台面直径。

根据轴类的磁转换开关。

按下按钮，电压继电器通电闭合并自锁，按下砂轮电动机的起动按钮，接触器先后闭合，砂轮电动机作星三角降压起动运行。

将手动开关扳至“高速”档，工作台转动电动机高速起动运转将手动开关扳至“低速”档，工作台转动电动机低速起动运转。

按下按钮，接触器通电闭合，工作台电动机带动工作台退出按下按钮，接触器通电闭合，工作台电动机带动工作台进入。

砂轮升降电动机的控制分为自动和手动。

将转换开关扳至“手动”档位置，按下上升或下降按钮或，接触器或得电，砂轮升降电动机正传或反转，带动砂轮上升或下降。

将转换开关扳至“自动”档位置，按下按钮，接触器和电磁铁通电，自动进给电动机起动运转，带动工作台自动向下工进，对工件进行磨削加工。

加工完毕，压合行程开关，时间继电器通电闭合并自锁，断电，工作台停止进给，经过定的时间后，接触器失电，自动进给电动机停转。

冷却泵电动机由手动开关控制。

六型立轴圆台平面磨床的故障与维修型立轴圆台平面磨床电气控制线路与机械系统配合密切，其电气线路的正常工作往往与机械系统的正常工作是分不开的。

正确判断是电气还是机械故障和熟悉机电部分配合情况，是迅速排除电气故障的关键。

这就要求维修电工不仅要熟悉电气控制线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理及机床操作方法。

下面通过几个实例来叙述型立轴圆台平面磨床的常见故障及其排除方法。

砂轮只能下降不能上升观察接触器是否吸合，如电压正常且接触器无声音，可测量线圈电阻。

如电路不通，可确定为断路。

如有定阻值又无法确定阻值是否正常。

可对比同型号的完好的接触器线圈。

如电阻高很多，说明线圈断路小很多，说明线圈短路。

如接触器有“嗡嗡”声但不吸合，可能是机械部分的故障。

这种故障可可用置换法来试验，同型号的接触器重新换上，如故障消失，即判断为接触器本身