帮帮文库

返回

【毕业设计】轮式移动机器人结构设计【有CAD图纸的哟】 【毕业设计】轮式移动机器人结构设计【有CAD图纸的哟】

格式:RAR 上传:2022-06-25 13:07:58
(优秀毕业全套设计)轮式移动机器人结构设计(整套下载)CAD截图01(优秀毕业全套设计)轮式移动机器人结构设计(整套下载)CAD截图02(优秀毕业全套设计)轮式移动机器人结构设计(整套下载)CAD截图03(优秀毕业全套设计)轮式移动机器人结构设计(整套下载)CAD截图04(优秀毕业全套设计)轮式移动机器人结构设计(整套下载)CAD截图05(优秀毕业全套设计)轮式移动机器人结构设计(整套下载)CAD截图06(优秀毕业全套设计)轮式移动机器人结构设计(整套下载)CAD截图07(优秀毕业全套设计)轮式移动机器人结构设计(整套下载)CAD截图08(优秀毕业全套设计)轮式移动机器人结构设计(整套下载)CAD截图09
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

PUMA560机器人的硬件改进和计算转矩的控制外文文献翻译.doc PUMA560机器人的硬件改进和计算转矩的控制外文文献翻译.doc

端盖.dwg 端盖.dwg (CAD图纸)

固定架.dwg 固定架.dwg (CAD图纸)

机身.dwg 机身.dwg (CAD图纸)

鉴定意见.doc 鉴定意见.doc

轮式移动机器人结构设计正文.doc 轮式移动机器人结构设计正文.doc

评阅表.doc 评阅表.doc

任务书.doc 任务书.doc

图纸总汇8张.dwg 图纸总汇8张.dwg (CAD图纸)

箱体.dwg 箱体.dwg (CAD图纸)

轴.dwg 轴.dwg (CAD图纸)

轴连接件.dwg 轴连接件.dwg (CAD图纸)

转轴.dwg 转轴.dwg (CAD图纸)

总装图.dwg 总装图.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、.精品文档欢迎下载过盈配合处的,有附表用差值法求出,并取.于是得..轴按磨削加工,有附图得表面质量系数为轴未经表面强化处理,即,则按式及得综合系数值为..于是,计算安全系数值,按式则得.故该轴在截面右侧的强度也是足够的。本题因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性,故可略去静强度校核。至此,轴的设计计算即告结束。轴承的校核.....精品文档欢迎下载.输出轴的轴承计算对于输出轴轴承,查询机械设计手册得到基本额定动载荷基本额定静载荷由上述轴的计算得,轴所受轴向力.方向指向联轴器因此只有靠近联轴器的支。

2、精品文档欢迎下载齿轮端面与内机壁距离机盖,机座肋厚,.,.轴承端盖外径.轴轴轴轴承旁联结螺栓距离轴轴轴.润滑密封设计对于二级圆柱齿轮减速器,因为传动装置属于轻型的,且传速较低,所以其速度远远小于,所以采用脂润滑,箱体内选用中的号润滑,装至规定高度.油的深度为所以其中油的粘度大,化学合成油,润滑效果好。密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗度应为密封的表面要经过刮研。而且,凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大,国。并匀均布置,保证部分面处的密封性。精品文档欢迎下载.箱体及其附件的结构设计减速器箱体的结构设计箱体采用剖分式结构,剖分面通过轴心。下面对箱体进行具体设计.确定箱体的尺寸与形状箱体的尺寸直接影响它的刚度。首先要确定合理的箱体壁厚。根据经验公式。

3、设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。.计算纵向重合度...计算载荷系数查.表使用系数工作时有轻微振动根据.,级精度,查.图得动载系数.查.表得接触疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数.查.图得.查.表得.故载荷系数......载于是,计算安全系数值,按式则得.故该轴在截面左侧的强度也是足够的。截面Ⅳ右侧截面左侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面左侧的弯矩.截面上的扭矩为截面上的弯曲应力.截面上的扭转切应力.轴的材料为号钢,调质处理,由表查得,....。

4、气压增大,为便于排气,在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器,以便达到体内为压力平衡.盖螺钉启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形,以免破坏螺纹.位销为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度,在机体联结凸缘的长度方向各安装圆锥定位销,以提高定位精度.精品文档欢迎下载吊钩在机盖上直接铸出吊钩和吊环,用以起吊或搬运较重的物体.减速器机体结构尺寸如下名称符号计算公式结果箱座壁厚.箱盖壁厚.箱盖凸缘厚度.箱座凸缘厚度.箱座底凸缘厚度.地脚螺钉直径.地脚螺钉数目查手册轴承旁联接螺栓直径.机盖与机座联接螺栓直径轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径定位销直径至外机壁距离查机械课程设计指导书表,至凸缘边缘距离查机械课程设计指导书表外机壁至轴承座端面距离大齿轮顶圆与内机壁距离.。

5、,在设计中齿轮采用了腹板式齿轮不仅能够满足强度及刚度要求,而且节省材料,降低了加工的成本。轴具有足够的强度及刚度由于二级展开式齿轮减速器的齿轮相对轴承位置不对称,当其产生弯扭变形时,载荷在齿宽分布不均匀,因此,对轴的设计要求最高,通过了对轴长时间的精心设计,设计的轴具有较大的刚度,保证传动的稳定性。箱体设计的得体设计减速器的具有较大尺寸的底面积及箱体轮毂,可以增加抗弯扭的惯性,有利于提高箱体的整体刚性。加工工艺性能好设计时考虑到要尽量减少工件与刀具的调整次数,以提高加工的精度和生产率。此外,所设计的减速器还具有形状均匀美观,使用寿命长等优点,可以完全满足设计的要求。由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱精品文档欢迎下载体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的。

6、点端才受轴向力。支点处轴承所受的合力.支点处轴承所受的合力由上述轴的受力分析所得的支反力有计算可得,靠近齿轮处的支点处轴承容易损坏。得径向动载荷系数.,轴向动载荷系数.从而据.公式得左边的轴承的当量动载荷.根据.公式,得因为是圆锥滚子轴承,其中ε取,转速.左边轴承.故轴承符合要求.中间轴的轴承计算对于轴轴承,查询机械设计手册得到基本额定动载荷.基本额定静载荷.由上述轴的计算得,轴所受轴向力因此只有支点处受轴向力。精品文档欢迎下载支点处轴承所受的合力.支点处轴承所受的合力.支点处的轴承容易坏。得又..得径向动载荷系数.,轴向动载荷系数.从而据.公式得左边的轴承的当量动载荷根据.公式,得因为是圆锥滚子轴承,其中ε取,转速左边轴承.故轴承符合要求.高速轴的轴承计算对于输入轴。

7、.为低速轴转矩可取.。为了保证结合面连接处的局部刚度与接触刚度,箱盖与箱座连接部分都有较厚的连接壁缘,箱座底面凸缘厚度设计得更厚些。.合理设计肋板在轴承座孔与箱底接合面处设置加强肋,减少了侧壁的弯曲变形。.合理选择材料因为铸铁易切削,抗压性能好,并具有定的吸振性,且减速器的受载不大,所以箱体可用灰铸铁制成。减速器附件的结构设计检查孔和视孔盖检查孔用于检查传动件的啮合情况润滑情况接触斑点及齿侧间隙,还可用来注入润滑油,检查要开在便于观察传动件啮合区的位置,其尺寸大小应便于检查操作。视孔盖用铸铁制成,它和箱体之间加密封垫。放油螺塞放油孔设在箱座底面最低处,其附近留有足够的空间,以便于放容器,箱体底面向放油孔方向倾斜点,并在其附近形成凹精品文档欢迎下载坑,以便于油污的汇集和排放。放油螺塞为六角头细牙螺纹,在六角头与。

8、件齿合区的位置,并有足够的空间,以便于能伸入进行操作,窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘块,有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成,用紧固油螺塞放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的侧,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔处的机体外壁应凸起块,由机械加工成螺塞头部的支承面,并加封油圈加以密封。油标油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低,以防油进入油尺座孔而溢出.通气孔由于减速器运转时,机体内温度升高,并可同时进行两三个压缩过程,力矩变化小,振动小,运转平核准通过,归档资料。未经允许,请勿外传!总论.项目基本情况项目名称年产万套的汽车空调配件生产基地项目法人代表梁华清项目性质新建建设期年月年月拟建设地点云阳县人和镇木古村村民小组调配件有限公司汽车空调配件生。

9、放油孔的接触面处加封油圈密封。油标油标用来指示油面高度,将它设置在便于检查及油面较稳定之处。通气器通气器用于通气,使箱内外气压致,以避免由于运转时箱内温度升高,内压增大,而引起减速器润滑油的渗漏。将通气器设置在检查孔上,其里面还有过滤网可减少灰尘进入。起吊装置起吊装置用于拆卸及搬运减速器。减速器箱盖上设有吊孔,箱座凸缘下面设有吊耳,它们就组成了起吊装置。起盖螺钉为便于起盖,在箱盖凸缘上装设个起盖螺钉。拆卸箱盖时,可先拧动此螺钉顶起箱盖。定位销在箱体连接凸缘上相距较远处安置两个圆锥销,保证箱体轴承孔的加工精度与装配精度。.设计总结通过设计,该展开式二级圆柱齿轮减速器具有以下特点及优点能满足所需的传动比齿轮传动能实现稳定的传动比,该减速器为满足设计要求而设计了∶.的总传动比。选用的齿轮满足强度刚度要求由于系统所受的载荷不大。

10、轴上有两个圆头普通平键连接,其尺寸为键宽.工作长度.输入轴的键校核再校核轴上由个圆头普通平键,其尺寸为工作长度..箱体结构的设计减速器的箱体采用铸造制成,采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量,大端盖分机体采用配合机体有足够的刚度....精品文档欢迎下载在机体为加肋,外轮廓为长方形,增强了轴承座刚度.考虑到机体内零件的润滑,密封散热。因其传动件速度小于,故采用侵油润油,同时为了避免油搅得沉渣溅起,齿顶到油池底面的距离为为保证机盖与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗糙度为机体结构有良好的工艺性.铸件壁厚为,圆角半径为。机体外型简单,拔模方便对附件设计视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔,能看到传动零。

11、产基地项目积极迎合了当地政策,得到了政府关注,公司已经得到发改委万产业辅助资金支持,足以见得重庆政府对该项目重视,加快了项目实施以及推进速度。项目建设必要性落实国家汽车产业发展政策,满足市场发展需要国家关于汽车零部件行业产业政策主要为汽车产业发展政策,汽车产业发展政策中关于汽车零部件行业主要政策为制定零部件专项发展规划,对汽车零部件产品进行分类指导和支持,引导社会资金投向汽车零部件生产领域,促使有比较优势零部件企业形成专业化大批量生产和模块化供货能力。对能为多个独立汽车整车生产企业配套和进入国际汽车零部件采购体系零部件生产企业,国家在技术引进技术改造融资以及兼并重组等方面予以优先扶持。汽车空调系统是实现对车厢内空气进行制冷加热换气和空气净化装臵。它可以为乘车人员提供舒适乘车环境,降低驾驶员疲劳强度,提高行车安全。空调装。

12、轴承,查询机械设计手册得到基本额定动载荷基本额定静载荷由上述轴的计算得,轴所受轴向力方向向左因此右端的轴承不受轴向力。支点处轴承所受的合力.支点处轴承所受的合力.支点处的轴承容易坏。.又.精品文档欢迎下载得径向动载荷系数.,轴向动载荷系数.从而据.公式得左边的轴承的当量动载荷.根据.公式,得因为是圆锥滚子轴承,其中ε取,转速左边轴承.故轴承符合要求键联接的选择及校核计算.输出轴的键计算校核联轴器处的键连接择键联接的类型和尺寸第根轴处的键校核。般级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求,应用平键.根据查表取半联轴器处键宽齿轮处键宽校和键联接的强度查表得工作长度键与轮毂键槽的接触高度由式得..精品文档欢迎下载两者都合适.中间轴的键校核再校核第根。

参考资料:

[1]【毕业设计】车门玻璃升降器的设计及运动仿真【有CAD图纸的哟】(第2356868页,发表于2022-06-25)

[2]【毕业设计】车门注射模设计及分析【有CAD图纸的哟】(第2356867页,发表于2022-06-25)

[3]【毕业设计】车门注塑模具设计【有CAD图纸的哟】(第2356866页,发表于2022-06-25)

[4]【毕业设计】车运原煤自动采样控制系统设计【有CAD图纸的哟】(第2356865页,发表于2022-06-25)

[5]【毕业设计】车辆液压辅助动力系统设计【有CAD图纸的哟】(第2356864页,发表于2022-06-25)

[6]【毕业设计】车载雷达液压升降系统设计【有CAD图纸的哟】(第2356862页,发表于2022-06-25)

[7]【毕业设计】车载雷达天线升降机构液压系统设计【有CAD图纸的哟】(第2356861页,发表于2022-06-25)

[8]【毕业设计】车载起重机设计【有CAD图纸的哟】(第2356860页,发表于2022-06-25)

[9]【毕业设计】车载惯导平台设计【有CAD图纸的哟】(第2356859页,发表于2022-06-25)

[10]【毕业设计】车载式高空作业平台的结构设计【有CAD图纸的哟】(第2356858页,发表于2022-06-25)

[11]【毕业设计】车载冰箱结构设计【有CAD图纸的哟】(第2356857页,发表于2022-06-25)

[12]【毕业设计】车用轮边减速器的设计【有CAD图纸的哟】(第2356856页,发表于2022-06-25)

[13]【毕业设计】车用轮边减速器的设计【有CAD图纸的哟】(第2356854页,发表于2022-06-25)

[14]【毕业设计】车用直喷柴油机的曲轴设计【有CAD图纸的哟】(第2356853页,发表于2022-06-25)

[15]【毕业设计】车用盘式电磁制动器设计【有CAD图纸的哟】(第2356851页,发表于2022-06-25)

[16]【毕业设计】车用电动液压千斤顶结构设计【有CAD图纸的哟】(第2356850页,发表于2022-06-25)

[17]【毕业设计】车用发动机齿轮油泵逆向设计【有CAD图纸的哟】(第2356849页,发表于2022-06-25)

[18]【毕业设计】车梁加工用翻转台的设计【有CAD图纸的哟】(第2356846页,发表于2022-06-25)

[19]【毕业设计】车床连接座零件的工艺规程及钻Φ7孔夹具设计【有CAD图纸的哟】(第2356845页,发表于2022-06-25)

[20]【毕业设计】车床组合夹具的设计【有CAD图纸的哟】(第2356842页,发表于2022-06-25)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
【毕业设计】轮式移动机器人结构设计【有CAD图纸的哟】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档