他安全规定要求下操作。系统接线电路是最为重要的部分，请务必在确保电路接法无误的情况下在通电进行试验。同时，遇到些常见性的问题可以检查以下部分不能实时显示或者不能显示解决办法检查是否工作正常，最好有备用霍尔传感器部分是否在正常有效的范围内检测电机转速等参数，或者霍尔传感器是否接好部分电压不足，导致显示不清晰，此时可以调解可调电阻有效电源输入是否正常稳定等霍尔传感器不能有效测速解决办法安装在电机端的磁性材料是否磁性过大或者过小，可以更换检查霍尔传感器有效接入端是否出现接触不良断线松接霍尔传感器距离电机太远，大于其有效测速距离等试验中还会遇到许多诸如此类的问题，以上问题较为普遍。至此本设计安装调试部分就到此为止，以上即为般调试的常见方法。结束语经过两个多月的工作，基于单片机的相步进电机的变频调速的设计已经完成。经试验验证，满足设计要求。本次设计主要涉及了单片机原理及接口技术的相关知识和语言编程的诸多要领。设计中涉及的许多问题，更是对以前所学的知识的回顾及在过去的三年中学到知识的系统总结，这次设计对我们将来的工作有很大的帮助。在此次设计中，我积极查阅资料，细心钻研各个细节，完成了对四相步进电机的开发与调试，也让我们明白了在设计中考虑问题应该全面。在设计中既锻炼了我的动手能力，又学会查阅资料，提炼需要的信息。由于本人水平有限，文中难免出现错误与不足之处，恳请各位老师批评指正。致谢首先要感谢我的家人，是他们让我能上大学在大学里，先要学会学习才能学的更好，是老师教了我怎样学习，到现在能完成毕业设计，都少不了老师的功劳在整个设计过程中，从硬件电路图到软件编程，应用了相当多的知识，包含了大学三年所学的知识，在此向各位任课老师表示感谢。在设计过程中，指导老师侯洪政老师给予了我很大帮助，侯老师对设计中出现的问题作了及时讲解和耐心指导，使我的设计得以顺利完成。在此，特向侯洪政老师李廷贵老师何海森老师等表示感谢同时，很多同学也给我提供了很多帮助，也向帮助我的同学表示感谢。附录实验板原理图附录程序清单口线,正转反转刹车停止加速减速清零电机电机电机电机线式接电源即可。相关驱动芯片的接口图及连接图如下图所示改图为连接两台单相电机，四相六线式步进电机接法如同此接法，具体可参考系统总原理图图步进电机驱动电路霍尔检测电路霍尔传感器的外形图和与原理图，如下图所示。磁钢用来提供霍尔能感应的磁场，当霍尔元件以切割磁力线的方式相对磁钢运动时，在霍尔输出端口就会有电压输出，所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。本设计既是利用这原理来进行对步进电机的速度测试的图霍尔检测模块.本章小节本章主要对芯片及周边辅助功能芯片进行了个系统的介绍，以及它们在设计电路中所起到的作用进行了个很好的阐释，通过原理图直观的说明了其在整个设计中所起的作用。第四章系统软件设计.主程序设计整个程序进行模块化设计，主程序只需调用相应的程序即可。主程序流程如下图所示图总设计流程图.系统中涉及的存储器的作用相关的存储器的作用与相关的存储器有个它们的作用如下所示定时器计数器用于对光电传感器送入的脉冲进行计数选项寄存器用于控制定时器是对下降沿信号作为的外部时钟源主程序扫描函数显示函数停机系统初始函数中断寄存器用与控制定时器是否溢出，是否溢出中断方向控制寄存器作为定时器的外部时钟源的输入引脚芯片输出端口功能本设计中利用了单片机的端口。其中，端口作用于常规引脚端口，端口主要用于外接独立键盘的引脚输入，端口总共引用了单片机的三个控制引脚.分别对的控制线端口相连，端口.主要实现外部中断功能，实时反映霍尔传感器的输入信号，起到个脉冲检测输入功能。同时，另外四个引脚.到.分别引接与步进电机驱动模块的脚，实现对电机的控制。.子程序设计模块以下分别是各子程序模块的流程图是否图扫描模块流程图传感器主要以电机是否受感应以脉冲的方式对电机状态进行实时的检测，同时将信号及时地传给单片机核心部分进行处理。开始传感器检测到信号功能设置命令定时器，计数器模块运行，定时器模块无任何反应实现计数以及实时显示电机速度等参数是否图显示模块显示模块在正常烧写成功，电机尚未启动的情况下，已实现了部分功能，即显示了字符型指示语言。当单片机接收到由霍尔传感器传来的脉冲信号后，单片机指示计时模块进行对电机实时速度及工作状态的个很好显示。.本章小结本章着重介绍了该设计的总流程以及相关子程序的工作流程，为后续设计告成的硬件连接奠定定的基础。开始显示电机转数，以及时间频率接收到由单片机发来的传感器信号仍保持原有显示没有实时显示第五章系统调试该程序的功能模块先后实现的顺序为主程序初始化函数模块扫描函数模块显示函数模块。每完成个模块就与前个已完成的模块结合起来调试，直至实现相应功能，再编写下模块程序。在与主程序衔接时，主程序和各子程技术.北京清华大学出版社,.李庭贵.单片机应用技术及项目化训练.成都.西南交通大学出版社.胡健.单片机原理及接口技术.北京机械工业出版社,.胡健.单片机实用教程.北京兵器工业出版社,.周行慈.单片机应用程序设计基础.北京北京航空航天大学出版社,.李广弟.单片机基础.修订本,北京北京航空航天大学出版社,.李朝青.单片机原理及接口技术,简明修订版.北京北京航空航天大学出版社,.李叶紫.单片机应用教程.北京清华大学出版社,.朱定华.单片机原理及接口技术.北京电子工业出版社,.芯片资料译文,公司.实验板资料,.加速!减速!外部中断服务子程序用来对电机的转速计数用定时器服务子程序用来作为时间的标准量定时器服务子程序用来显示电机的圈数!设置工作方式显示状态设置清屏输入方式设置系统功能及操作.系统功能的确定基本功能能实现对四相步进电机的简单控制，如电机正转，电机反转，电机加速以及电机减速等功能，同时对电机实时速度有个直观的显示和说明。扩展功能本设计在满足其预定工作状态下，对测速模块和显示模块有了更进步的研究和说明。在能正常是实现电机的常规动作之外。能实时显示反应电机的工作状态及速度显得更为实际。.系统操作说明接通电源，检查装置周边设备是否具有良好的工作环境打开电脑及做好硬件的准备和软件的烧写检查工作打开编程软件对程序进行正确编译，并规范应用软件正确烧如芯片内。连接好外围硬件设备，确保无漏接错接乱接无接触松动等现象按照硬件电路按钮标示进行对电机的操作实验完毕后，关断电源，合理有序的摆放好物料.本章小节本章主要对整个系统进行了个全方位的概括和简要介绍，同时，对安全规范操作设备也做了定详细的说明。为对后续章节更好的理解有了个实质性的认识。第三章系统硬件设计实验板介绍.芯片的选择本设计选用芯片，它是种低功耗高性能位微控制器，具有在线系统可编程存储器。片上允许程序存储器在线编程，也适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在线系统可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供灵活高效的解决方案。.实验板电路原理图实验板电路结构框图如图所示，原理电路图只有本设计所需部分见附录。图实验板结构框图.功能电路分析时钟电路实验板的时钟振荡源电路如图所示。其中为.的晶振，改变两电容的值即可对此晶振频率进行调节。该电路提供单片机工作所需的振荡频率，计算定时器初值即需此晶振频率，在通信时也需知道晶振频率，以对波特率进行计算。图时钟电路电源模块电源模块为系统板上其它模块提供电源，系统板为从接口获取电源，只要用相应配套的线从电脑主机获取直流电源。复位电路如图所示为实验板的复位电路，当信号为低电平时，实验板为工作状态，当信号为高电平时，实验板为复位或下载程序状态。由于具有的功能，即可以通过并口线直接将程序下载到单片机内，因此，具有两种状态，下载程序状态和运行状态。该复位电路能实现上电自动复位，也能手动复位，般复位时应保持毫秒以上高电平，此复位时间由接地电容控制。图复位电路键盘电路设计中编者采用自做独立键盘实现了对电机的远程控制。内设有矩阵键盘和独立键盘模块，本设计公用到个独立键盘分别控制电机的种工作方式以及芯片的复位功能。实现了对电机正转反转刹停停机加速减速和清零的有效控制，操作便宜。位控制独立键盘图示如下图键盘电路显示电路显示模块可以与本设计单片机单片机直接接口，的位双向数据线连接口的，使能信号连接口线的.。读写选择信号连接口线的.，当.时为写数据信号，当.时为读数据信号。数据命令选择信号连接口线的口线的.，当.时为命令信号当.时为数据信号。需要注意的是液晶显示模块是个慢显示器件，所以在执行每条指令之前定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符。的引脚接电源，引脚接地。显示模块与单片机的接口电路如下所示图显示电路步进电机驱动电路本设计所使用的电机驱动模块为公司的恒压恒，它属于恒压恒流桥式驱动芯片。是公司的产品，比较常见的是脚封装的，内部同样包含通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或个两相步进电机。芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动个四相电机，输出电压最高可达，可以直接通过电源来调节输出电压可以直接用单片机的口提供信号而且电路简单，使用比较方便。本设计是利用来芯片驱动四相六线式的步进电机，四线分别连接驱动芯片的个输出端口，另外线实质可以看为上电后，按下按键即正转按钮电机正转按下按钮电机刹停需要说明的是电机的反转与正转的原理可谓是大同小异，在此仅简单介绍正转情况下电机的控制方式。另外，在做实验时请时刻注意观察的显示。通过调节芯片板上的可调电阻，可对显示屏的明暗程度进行调换。在做实验的过程中请务必在所有硬件设备的额定工作电压等其系列有年资料，应该说该系列已经很长，加之年际年内变化不大特性，在此，我们即直接引用“地表水资源评价”中成果作为我们考虑大河来水依据至于各灌溉引水口径流资料，除少数干旱年份引水量较大外，正常年份引水情况是比较稳定，为此，我们采用年灌溉引水均值作为这部分水量依据。径流年内分配根据站资料，该站连续最大四个月径流发生在月，占年径流量，最大，占，最小，占，径流季节分配见下表表径流季节分配表季节春水夏水秋水冬水月份来水比例由上表可见，径流四季分配较均匀。径流量年变化径流量多年变化可通过变差系数模比系数值得以反映，根据“地表水资源评价报告”上述参数见下表。表径流以避免洪水侵袭。对外交通工程区域对外交通条件便利，有简易公路与博温公路相连通，公路桥涵满足工程建设交通要求。主要工程量及材料量主要工程量见下表主要工程量挖土方万填土方万细砾砼砌石砼及钢筋砼钢材塑膜主要材料表见下表主要材料量劳力本工程计划工日万个，共需劳力人。投资估算五级水电站工程估算总投资万元，静态投资万元，单位千瓦投资元。在估算总投资中，引水工程小水电工程投资万元，其中建筑工程投资万元，占至五部分投资，机电设备及安装工程投资万元，占至五