时的声速为则有为计数器的计数值。测出距离后结果将以十进制码方式送往显示，然后再发超声波脉冲重复测量过程。当数码管显示的数据超出设定值时，产生报警总程序见附录二。图主程序框图系统初始化发送超声波脉冲等待反射超声波脉冲显示结果计算距离开始超声波产生子程序图赫兹超声波产生程序框图测距系统中所需要的工作电压是的脉冲信号，这是由单片机执行下面程序来产生。返回调节重新开启测距定时器测量间隔控制约显示当前测得的数值显示定时间显示完后返回测距主程序定时中断中断程序,发出声波超声波发送完毕,关关定时中断设置计数器初值开启计数器产生方波信号是否发射完返回开始的定时值前方测距电路的输入端接单片机端口，单片机执行上面的程序后，在端口输出个的脉冲信号，经过三极管放大，发出的脉冲超声波。数据读取和储存为了得到发射信号与接收回波间的时间差，要读出计数器的计数值，然后存储在中，而且每次发射周期的开始，需要对计数器清零，以备后续处理。关外部中断读取时间值计算时间差存储结果开外部中断延时子程序在传感器以脉冲反射方式工作的情况下，电压很高的发射电脉冲在激励传感器的同时也进入接收部分。此时，在短时间内放大器的放大倍数会降低，甚至没有放大作用，这种现象称为阻塞。根据阻塞区内的缺陷回波高度对缺陷进行定量评价会使结果偏低，有时甚至不能发现障碍物，这是需要注意的。由于发射脉冲自身有定的宽度，加上放大器有阻塞问题，在靠近发射脉冲段时间范围内，所要求发现的缺陷往往不能被发现，这段距离成为盲区。延时子程序的作用就是在超声波发射的同时延迟些时间，再打开中断。为的就是防止在超声波发射时接收器就收到反射波。这样就会出现，产生严重的误差，所以要延迟定的时间。本次设计在软件编写调中用了个的延迟子程序。部分程序如下,显示子程序显示程序分为初始化读忙写指令和写数据操作，执行每条指令之前必须确定模块忙标志为低电平不忙，否侧此指令无效。显示程序如下显示函数清显示写首地址待显示的结果写入要显示的数据换行，换到第二行。读忙信号判断写入指令函数写入数据函数的初始化稍微延时，等待进入工作状态清显示光标归位位行文字不动，光标右移显示开关，光标开闪烁开左移第五章结论本设计的优点在于使用单片机作为主控芯片，利用与单片机时钟芯片存储芯片液晶模块键盘语音芯片扬声器等系统硬件配置完成系统功能，系统软硬件设计结构紧凑，软硬件资源得到充分利用，有效压缩了系统成本，提高了系统的性价比和稳定性。另外，采用单片机为主控芯片设计的系统体积小重量轻便于安装和。当使用自激振荡方式时，和外接石英晶振，使内部振荡器按照石英晶振的频率振荡，就产生时钟信号，本系统使用的石英晶振频率为。产生时钟信号电路如图。图时钟电路复位电路的设计复位功能的引脚是脚，在振荡器运行时，有两个机器周期个振荡周期以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个脚保持高电平，芯片便循环复位。复位后口均置引脚表现为高电平，程序计数器全部清零。当复位脚由高电平变为低电平时，复位电路停止工作。如图。图复位电路第四章软件系统的设计超声波测距系统的设计包括硬件设计和软件设计。硬件电路的设计包含着软件的设计思路，软件的设计又能更好的发挥硬件的功能。软件对整个系统来说是至关重要的，如果说硬件是个系统的躯体，那么软件就是这个系统的灵魂，整个系统的执行操作都是在软件的协调指挥下进行的。当系统的硬件电路确定之后，系统的主要功能还要靠软件来实现，软件的设计在很大程度上就决定了产品的性能。软件设计分析系统软件的设计，它所需要完成的主要是针对系统功能的实现及数据的处理和应用。根据以上所述系统硬件设计和各个电路功能，系统软件需要实现以下功能信号控制。在系统硬件中，已经完成了发射电路回波检测接收电路的设计。在系统软件中，要完成发射脉冲信号及输出显示。数据存储。为了得到发射信号与接收回波间的时间差，要读出此刻计数器的计数值，然后存储在中，而且每次发射周期的开始，需要对计数器清零，以备后续处理。信号处理。中存储的计数值并不能作为距离值直接显示输出，超声波从发射出去碰到障碍物返回接收传感器的时间，需要通过软件定时器来记录。根据这个时间才能计算出障碍物的距离。数据传输与显示。经软件处理得到的距离要以十进制的方式送显示。系统软件设计超声波测距软件设计主要由主程序，超声波发射子程序，超声波接受中断程序，显示子程序以及报警程序组成。语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率并且容易精确据算程序运行的时间，而超声波测距器的程序既有较复杂的计算计算距离时，又要求精确计算程序运行时间超声波测距时，所以控制程序可采用语言和汇编语言混合编写。主程序主程序采用语言编写。主程序流程图如图所示。主程序首先对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位的定时计数器模式，置位总中断允许位并给显示端口和清。然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲。由于采用的晶振，机器周期为,当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间按下式计算即可测得被测物体与测距仪之间的距离,设计时取放置，加上高性价比低成本的优势，使得这种系统更易于推广。超声波测距系统可以实时监测定距离内的最新动态。同时，系统又增加了语音报警的功能，可以使用户在最短的时间内作出调整，从而避免了许多不必要的麻烦。系统设计充分体现了以人为本的服务理念，通过合理分配资源提高了工作效率。由于设计时间问题，不能进行全面设计，致使系统存在些许缺陷。方面没有温度补偿系统。由于超声波的速度受到温度的的影响，所以这样会造成测量精度不高，只能应用于精度要求较小的场合，大大影响了该系统的推广。另方面缺乏可塑性。这次的设计只是针对了测量距离在米的情况，而对于更改参数则比较困难。以上的缺点不能掩盖系统的优点，在测距的问题上，此次设计的测距系统会是个很好的解决方案。参考文献陈莹基于单片机的超声波测距系统华中科技大学硕士学位论文吴斌方，刘民超声波测距传感器的研究湖北工学院学报，瞿金辉，周蓉生超声波测距系统的设计中国仪器仪表，入门实用教下室。变配电房内设变压器台。高压柜采用真空断路器，变压器采用新式节能干式变压器。系统低压母线分段运行，相互联络。低压采用方式供电。电源，由城区供电网引路专线给小区供电，电缆埋地引入小区配电房。照明系统。照度按国家标准中间值执行，灯具采用节决措施详见报告环境与生态章较快资产变现能力强特点也使得公司资产状况总体来说是比较安全。表公司资产负债表编制单位房地产有限公司年月日金额单位元资产行次年初数期末数负债及所有者权益行次年初数期末数流动资产流动负债货币资金短期借款短期投资应付票据应收票据应付账款应收股息应付工资应收账款应付福利费其他应收款应付利强区战略，建设了数个高标准工业园区，大力招商引资，以新型工业化带动三大产业协调发展，区域经济发展水平迅速提高，外来人口明显增多，市民收入和消费能力也快速增长，为房地产业快速健康发展奠定了良好基础。拟建项目建设地点区金域华庭项目位于区西南街道锦江号。该地段位于西南组团中心区范围内，中心区开发建设提出正是适应及大佛山社会经济与城市转型提高中心城区积聚与扩散能力推进城市扩容提质塑造生态型现代化滨江城市，提升城市竞争力有效途径，中心区建成后主要为商业金融政治和居住生活用途。项目具体位置见附图项目地理位置图。拟建项目主要建设内容和规模金域华庭整个住宅小区规划建幢单体建筑，其中楼高层和楼高层都有幢。现总体开发区金域华庭项目规划总用地面积平方米，建筑净用地面积为平方米，总建筑面积为平方米，其中计算容积率建筑面积为平方米，地下建筑面积为平方米本项目立足于提时的声速为则有为计数器的计数值。测出距离后结果将以十进制码方式送往显示，然后再发超声波脉冲重复测量过程。当数码管显示的数据超出设定值时，产生报警总程序见附录二。图主程序框图系统初始化发送超声波脉冲等待反射超声波脉冲显示结果计算距离开始超声波产生子程序图赫兹超声波产生程序框图测距系统中所需要的工作电压是的脉冲信号，这是由单片机执行下面程序来产生。返回调节重新开启测距定时器测量间隔控制约显示当前测得的数值显示定时间显示完后返回测距主程序定时中断中断程序,发出声波超声波发送完毕,关关定时中断设置计数器初值开启计数器产生方波信号是否发射完返回开始的定时值前方测距电路的输入端接单片机端口，单片机执行上面的程序后，在端口输出个的脉冲信号，经过三极管放大，发出的脉冲超声波。数据读取和储存为了得到发射信号与接收回波间的时间差，要读出计数器的计数值，然后存储在中，而且每次发射周期的开始，需要对计数器清零，以备后续处理。关外部中断读取时间值计算时间差存储结果开外部中断延时子程序在传感器以脉冲反射方式工作的情况下，电压很高的发射电脉冲在激励传感器的同时也进入接收部分。此时，在短时间内放大器的放大倍数会降低，甚至没有放大作用，这种现象称为阻塞。根据阻塞区内的缺陷回波高度对缺陷进行定量评价会使结果偏低，有时甚至不能发现障碍物，这是需要注意的。由于发射脉冲自身有定的宽度，加上放大器有阻塞问题，在靠近发射脉冲段时间范围内，所要求发现的缺陷往往不能被发现，这段距离成为盲区。延时子程序的作用就是在超声波发射的同时延迟些时间，再打开中断。为的就是防止在超声波发射时接收器就收到反射波。这样就会出现，产生严重的误差，所以要延迟定的时间。本次设计在软件编写调中用了个的延迟子程序。部分程序如下,显示子程序显示程序分为初始化读忙写指令和写数据操作，执行每条指令之前必须确定模块忙标志为低电平不忙，否侧此指令无效。显示程序如下显示函数清显示写首地址待显示的结果写入要显示的数据换行，换到第二行。读忙信号判断写入指令函数写入数据函数的初始化稍微延时，等待进入工作状态清显示光标归位位行文字不动，光标右移显示开关，光标开闪烁开左移第五章结论本设计的优点在于使用单片机作为主控芯片，利用与单片机时钟芯片存储芯片液晶模块键盘语音芯片扬声器等系统硬件配置完成系统功能，系统软硬件设计结构紧凑，软硬件资源得到充分利用，有效压缩了系统成本，提高了系统的性价比和稳定性。另外，采用单片机为主控芯片设计的系统体积小重量轻便于安装和