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【毕业设计】爬梯机械人的设计【有CAD图纸的哟】 【毕业设计】爬梯机械人的设计【有CAD图纸的哟】

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转向轮毂.dwg 转向轮毂.dwg (CAD图纸)

转向轴.dwg 转向轴.dwg (CAD图纸)

总装图.dwg 总装图.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、轻杂物尘土吹出机外,干净的籽粒落到籽粒推运器中。风扇皮带轮由籽粒推运器皮带轮传动。风扇结构简图.风扇叶片.幅条.风扇轴.活动齿鉴于作物形状体积,喂入方式等采用半径为,组活动齿滚轴,外端较大尺寸的活动齿。水稻脱粒机的活动齿凹板凹板采用编织筛,筛孔直径为,钢丝直径为.,凹板包角为。由于农业机械属于非精度机械所以精度等级等闪选度为。造型设计的基本原则实用经济美观是造型设计的三项基本原则,其基本关系应该是在实用的前提下讲究美观。实用与美观是以经济因素为制约条件。机械产品设计美学法则统与变化对比与调和稳定与轻巧对称与均衡比例与尺度零件设计.强度与刚度计算等截面圆扭转时,危险点发生在危险截面的周遍位置,危险般位于最大扭矩所在的截面上,且危险点处于纯切应力状态。且计算公式为等截面圆轴其强度条件为不超过材料的作用切应力即强度条件为对受扭转轴除。

2、理由图示,作业时,谷物由喂料斗送入凹板与滚筒之间,经滚筒高速旋转脱粒作用积草口排出籽粒和颗壳穿过凹板通过风选颗壳飞出机外洁净的籽粒从出粮斗装袋。执行机构有滚筒风筒凹板。其中风筒由风扇箱体斜导板构成。执行机构运动尺寸综合机械运动和动力设计重要构造滚筒要脱水稻,小麦粒,则应该考虑到水稻小麦的大小形状,由于该脱粒机选用半喂入式,所以脱粒后会产生稻杆,所以执行机构必须采用过滤装置。图水稻半喂入脱粒机结构示意图.滚筒.脱粒齿.副滚筒.副滚筒脱粒齿.振动线筛.副滚筒筛.滚筒凹板筛.出粮筒.籽粒推运气.风扇.机架.喂入链工作过程工作时将作物整齐地搬到作物铺放台上,穗头朝向滚筒活动齿在惯性作用下,击打谷物产生脱粒效果,间隔套的作用即保证齿形排布规律,以支持盘为界,两边排成不同方向的螺旋线,当滚筒高速旋转时,活动齿在离心力作用大获得功能,抓取作。

3、筛筛孔分出并下落,在下落的过程中,受到风扇气流的清选作用,次粒从次粒口吹出,轻杂物尘土等则由集尘斗排出机外,只有净粒落到籽粒推运器内,经出粮喷筒排出。不能通过滚筒凹板筛的长茎秸和断穗头等进入副滚筒。断穗在副滚筒内进行再次脱粒,脱下的籽粒及短小杂物通过副滚筒凹板筛筛孔,进行清选,长茎秸由副有较强的梳刷脱粒性能。齿距从喂入口到排出口由小到大逐渐变化,以增强脱粒作用。副滚筒由副滚筒和编织筛凹板排稿齿组成副滚筒室其作用是将由主滚筒室及二次回送装置送来的断穗进行复脱和分离,并将短茎秆和断穗排出机外。结构如图形所示。副滚筒为闭式滚筒,脱粒齿有板齿和弓齿,齿高,直径,线速度。排杂齿设置在脱粒滚筒排杂口的后方,用以排出脱下的碎草残穗并分离出夹带的谷粒。齿高,齿距。风扇该机是利用风扇产生的气流进行清选,风扇结构如图。风扇有三个叶片,转动时可将颖。

4、和秸秆粉碎等功能,籽粒的脱粒还要依靠玉米脱粒机来完成。黑龙江是我国种植大豆面积最大的省,大豆机收水平列全国之首,机收面积占种植面积的,其他省种植的杂粮玉米和高粱等的脱粒加工有以上需要靠脱粒机或人工来完成。综上所述,尽管近几年联合收割机的发展迅猛,但由于我国地域辽阔,气候和地理条件以及栽培品种种植方式有较大的差异,加上经济发展不平衡,有些联合收获机械的性能和部分关键技术尚不成熟,在今后段时间内,脱粒机在我国的粮食作物收获作业中,特别是在山区丘陵小块地间作套种和杂粮种植地区仍是不可缺少的作业机具。本文针对水稻脱粒问题,对种半喂入脱粒进行设计与计算,为该机的进步研究奠定基础。主要计算参数在水稻籽粒含水,谷草比.的情况下连续喂入,其技术参数为单位功率生产率,脱净率破碎率转速入口间隙出口间隙滚筒直径喂入方式半喂入外型尺寸,整机重量工作原。

5、板的作用是滚筒形成合理的工作间隙完成脱粒形式受活动齿打击力较大。梳刷作用强烈,压实能力减弱,断穗较多。在提高凹板分离效率的同时,为减少断穗,经多次试验,凹板包角确定为。脱粒间隙滚筒端为段锥体,梳整齿齿高较脱粒齿矮,喂入端间隙大,逐渐均匀致。脱粒间隙由减少到。脱粒间隙越小,所需功率越大茎秆破碎程度大,籽粒破碎多,随着脱粒间隙增大,滚筒揉搓能力减弱,梳刷能力加强。弓齿排为了保证脱粒质量和滚筒负荷均匀,该脱粒装置弓齿采用螺旋排列,使滚筒脱粒时负荷均匀,且能促使杂余沿轴向流动。螺旋头数为三头。根据滚筒不同部位的脱粒要求,在滚筒上装有梳整齿加强齿和脱粒成倾角度,均匀连续地喂入夹持链与夹持台之间,禾把随着链条移动,穗头部分被带入滚筒腔内,在滚筒齿的连续梳刷和打击下,脱粒干净。脱净后的茎杆由夹持链送至机体右侧排出。脱下的籽粒颖康等由滚筒凹板。

6、度要求外,还要求变形度不能过大,通常限制其单位,长度扭转角及其刚度条件为矗式中的值般由轴的精度确定,例如对精度机器的轴。,对般性传动轴。.主轴优化主轴优化的数学模型分段优化计算其中外径,内径。用内点法计算对于任意给定的惩罚因子函数为凸函数。用解析法求函数的极小值即令解方程。设计变量,约束函套筒和凸缘的相对长度为对于稳定膨胀销轴钢殷钢套筒可得.参考文献华南农学院农机教研室。水稻联合收割机原理与设计。北京中国农业机械出版社,.中国农业机械化科学研究院农业机械设计手册。北京机械工业出版社,.中华收获脱粒机机械联营公司编脱粒机的选购与安全操作北京农业出版社,.张兰星谷物收割机原理与计算.吉林人民出版社,.黄靖远,龚剑霞,贾延林。机械设计学第二版。机械工程出版社,.张晓桂,高波。机械可靠性设计。吉林人民出版社,.孙靖民。机械优化设计第三。

7、,随后作物进入凹板与滚筒之间产生打击,挤压左右揉搓,梳刷震动,实现脱粒作用。同时采用活动齿软连接,脱粒时作物在形成层流,当喂入作物不均匀时,通过活动齿梳刷,左右揉搓,厚度均匀,作物层不厚时,活动齿经作物反作用力后偏转自动调节脱离间隙,克服了纹杆式和钉齿式固性连接形式的卡死机现象,被脱作物分层抛出,降低了功率活齿的结构。在脱粒过程中,由于脱粒齿形状结构导致颗粒破损严重,则采用半径较大的活动径。这样的工艺形态可降低籽粒的破损率,减少工作阻力,实现对作物的层流分选,减少了茎杆受力时齿的缠绕,使转动轴转速稳定,易加工对精度要求不是很高,易更换使用效果好,耐用,成本低廉,由于活动齿采用钢制造,脱粒齿淬火硬度,脱粒端弯成较大尺寸,使脱粒端旋转后具有定的力度,足以脱粒籽。当遇到较大,刚性阻力时,由于活动,则可避免机器的卡死,以保障滚动平稳,。

8、收获面积为万,由割晒机收割后脱粒的收获面积为万。联合收割机和割晒机的收获面积分别占小麦种植面积的.和.。此外还有万的山区和丘陵小块地的小麦收获,还全靠人工收割后,由脱粒机械进行脱粒加工。因此,脱粒机械的作业量目前仍占全国小麦种植面积的左右。再看我国的水稻玉米和杂粮的机收情况。据不完全统计,全国水稻机械化联合收获作业面积仅为种植面积的.,还有.的水稻仍靠脱粒机械进行脱粒加工玉米机械化联合收获的面积仅占全国玉米种植面积的.,而且,目前我国生产的玉米联合收获机大部分只具有摘穗剥皮„„„„„„„„„„„„„总量运输„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„四市场分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„市场需求预测„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„产品竞争能力分析„„„„„„„„„„„„„。

9、后顺利将异物排出机外。滚筒直径和滚筒长度,式中茎秆喂的长度,取滚筒直径茎秆喂入部分对应滚筒的圆心角,。弓齿高度则弓齿滚筒直径。滚筒长度与夹持链速度和弓齿总数有关,而夹持输送速度的大小,决定了谷物通过脱粒装置的时间以及谷物被冲击的次数,根据机械部研究结果取滚筒长度。过滤风选装置在由箱体斜导板风扇形式的风筒中,从滚筒脱粒落下的籽粒混有小草杆杂物经过风筒的风选过滤作用,将草杆等杂物吹出风筒,收集处理可用作饲料或进行另外加工等。粮食刚落下后集中装袋袋收集。其中经过风选籽粒与草杆分离,降落于不同的位置。经过凹板斜导板的分离筛选,斜导板需设置多个且与水平线成定角度,以便使籽粒顺畅流下,且延长风选的效果,保证功能的实现。同时斜导板具有定斜度,度为宜。充分发挥风力,风选作用,又不至于对风力造成阻碍。在滚筒与风筒之间有凹板,凹板是第道分选屏障。。

10、应力为比较以上两式,可知应力幅,平均应力即应力幅.,.平均应力.,.骣桫工作应力的均值和标准差为.轾犏犏犏臌确定工作应力的循环特性应力循环特性确定.的强度分布参数。根据法则,疲劳极限的应力分布幅和平均应力的标准为则.的疲劳强度的均值和标准差为轾轾犏犏犏犏犏臌臌.校核可靠度将以上求得应力循环特性.时强度与应力的分布参数,代入联接方程式求得可靠性指数为.由标准正态分布表可知,轴的可靠度.此轴非常可靠。在此基础上进行优化。综合得出此轴.此轴的直径尺寸为装配图上的尺寸。同理在对六根销轴进行优化和可靠性设计销轴.并对活齿销轴的热膨胀进行计算种形势下,联合收割机脱粒机和割晒机将如何发展,脱粒机还没有发展前途,这是脱粒机生产企业和经营部门普遍关注的问题。据不完全统计,目前我国种植面积基本稳定在万,以年为例,全国小麦机收面积为万,其中联合收割。

11、„„„„„„„„„五工艺技术路线设备选型及主要技术经济指标„„„„„„„„„„„„技术基础„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„技术发展情况和项目技术来源„„„„„„„„„„„„„„„„„工艺技术路线„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设备选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„六原辅材料,由于高层建筑交通运输舰船航空空间技术等方面对合成泡沫塑料热稳定性和耐燃性提出了严格要求,使得酚醛泡沫得到广泛关注和迅速发展。现在,酚醛泡沫作为种新型多用途泡沫材料,以其耐热难燃自熄耐火焰穿透遇火无滴落物和防止火灾蔓延阻火性能等优点,引起了人们高度重视。人们重新认识到利用它耐燃性制作成绝热保温材料在高层建筑高温隔热超低温保冷领域具有重要实用价值。目前保温市场上普遍使用保温材料主要有模塑聚苯板挤塑。

12、。哈尔滨工业大学,.曹惟庆,徐曾荫。机构设计第二版。机械工程出版社。.机械设计基础东南大学出版社王昌明年月修订版机械设计高等教育出版社纪名刚年月版致谢感谢郭虹给我这次机会做这个课设,感谢老师的悉心指导。能顺利的完成本次课设与大学四年老师的教导引导是息息相关的,能得到机械工程学院诸位老师同学们的关心指导和帮助,使我在学习和研究工作中得到长足进步,使我受益匪浅,在此谨致以最诚挚的谢意。数个数收敛精度。解分段优化解得。并对轴进行可靠性设计。传递功率,转速,经传动设计,结构尺寸已定,危险断面为弯曲应力均值.剪切应力为均值,轴的材料为号钢,强度极限值,疲劳极限均值,要求可靠度.,进行该轴的可靠度校核因标准差等于均值乘以变异系数,故应力分布如下弯曲应力,.,.扭剪应力,.,.应用第四强度理论,求弯扭合成应力,由疲劳极限应力线圆可知,其合成。

参考资料:

[1]【毕业设计】爬梯机械人的设计【有CAD图纸的哟】(第2357233页,发表于2022-06-25)

[2]【毕业设计】焊接设备翻转机构设计【有CAD图纸的哟】(第2357232页,发表于2022-06-25)

[3]【毕业设计】树枝粉碎机的设计【有CAD图纸的哟】(第2357230页,发表于2022-06-25)

[4]【毕业设计】自动售货机用取物箱的设计【有CAD图纸的哟】(第2357229页,发表于2022-06-25)

[5]【毕业设计】插秧机株距调整变速箱设计【有CAD图纸的哟】(第2357228页,发表于2022-06-25)

[6]【毕业设计】基于电加热的导热油系统及其关键零部件的加工工艺设计【有CAD图纸的哟】(第2357226页,发表于2022-06-25)

[7]【毕业设计】后倾多翼风机的设计【有CAD图纸的哟】(第2357225页,发表于2022-06-25)

[8]【毕业设计】多用途折叠式行李拉车的设计【有CAD图纸的哟】(第2357224页,发表于2022-06-25)

[9]【毕业设计】落料冲孔弯曲切断复合模具设计【有CAD图纸的哟】(第2357223页,发表于2022-06-25)

[10]【毕业设计】CA10B变速叉零件831011工艺及夹具设计【有CAD图纸的哟】(第2357220页,发表于2022-06-25)

[11]【毕业设计】M3400调温器工艺规程设计和系列夹具设计【有CAD图纸的哟】(第2357219页,发表于2022-06-25)

[12]【毕业设计】M3400调温器工艺及车左端面及内圆夹具设计【有CAD图纸的哟】(第2357218页,发表于2022-06-25)

[13]【毕业设计】龙门式家用数控铣床设计【有CAD图纸的哟】(第2357216页,发表于2022-06-25)

[14]【毕业设计】齿轮锁片冲压工艺与落料冲孔模设计【有CAD图纸的哟】(第2357215页,发表于2022-06-25)

[15]【毕业设计】齿轮轴的精密模锻模具设计【有CAD图纸的哟】(第2357214页,发表于2022-06-25)

[16]【毕业设计】齿轮轴加工工艺及钻8mm孔专用夹具设计【有CAD图纸的哟】(第2357213页,发表于2022-06-25)

[17]【毕业设计】齿轮的锻模设计【有CAD图纸的哟】(第2357212页,发表于2022-06-25)

[18]【毕业设计】齿轮泵的泵座工艺及钻孔6Φ17夹具设计【有CAD图纸的哟】(第2357210页,发表于2022-06-25)

[19]【毕业设计】齿轮油泵泵体的机械加工工艺规程及工艺装备设计【有CAD图纸的哟】(第2357209页,发表于2022-06-25)

[20]【毕业设计】齿轮工艺规程及车Φ48和滚齿夹具设计【有CAD图纸的哟】(第2357208页,发表于2022-06-25)

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