【毕业设计】探测机器人系统的设计【有CAD图纸的哟】

钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。

钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好伸长率小，需要拉紧行程小。

同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。

输送带的连接为了方便制造和搬运，输送带的长度般制成米，因此使用时必须根据需要进行连接。

橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。

硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。

塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。

机械接头机械接头是种可拆卸的接头。

它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有，使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚筒表面有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。

织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式，但钢丝绳芯输送带般不采用机械接头方式。

移动多功能带式输送机带式输送机部件的选用硫化塑化接头硫化塑化接头是种不可拆卸的接头形式。

它具有承受拉力大，使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达的优点，但存在接头工艺复杂的缺点。

对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其端部按帆布层数切成阶梯状，如下图所示图分层织物层芯输送带的硫化接头然后将两个端头相互很好的粘合，用专用的硫化设备加压加热并保持定的时间即可完成。

其强度为原来强度的。

其中为帆布层数。

本设计中采用尼龙带芯输送带，连接方式采用硫化接头传动滚筒传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。

输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。

传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒铸包胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小，所以般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸包胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大运距长的输送机，铸包胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸包胶滚筒人字形沟槽铸包胶滚筒和菱形铸包胶滚筒。

传动滚筒的选型及设计传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。

传动滚筒根据承载能力分为轻型中型和重型三种。

同种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。

轻型轴承孔径。

轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。

单向出轴。

中型轴承孔径。

轴与轮毂为胀套联接。

移动多功能带式输送机带式输送机部件的选用重型轴承孔径。

轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。

有单向出轴和双向出轴两种。

考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境用于工地，环境湿度小，输送距离短，功率消较小，较铸胶胶面便宜且轻，所以我们选择光面滚筒。

传动滚筒结构其结构示意图如图所示轴透盖无补偿能力即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能，联轴器可分为刚性联轴器无补偿能力和挠性联轴器有补偿能力两大类。

挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。

本设计采用有弹性元件的挠性联轴器，这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。

弹性元件所能储存的能量愈多，则联轴器的缓冲能力愈强弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大，则联轴器的减振能力愈好。

主要有以下几类弹性套柱销联轴器这种联轴器的构造与凸缘联轴器相似，只是套有弹性套的柱销代替了联接螺栓。

因为通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振。

这种联轴器制造容易，装拆方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命较短。

他适用于联接载荷平稳需正反转或起动频繁的传递中小转矩的轴。

弹性柱销联轴器这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似，但传递转矩的能力很大，结构更为简单，安装制造方便，耐久性好，也有定的缓冲和吸振能力，允许被联接两轴有定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移，适用于轴向窜动较大正反转变化较多和起动频繁的场合。

梅花形弹性联轴器这种联轴器的半联轴器与轴的配合孔可作成圆柱形或圆锥形。

装配联轴器时将梅花形弹性件的花瓣部分夹紧在两半联轴器端面凸齿交错插进所形成的齿侧空间，以便在联多功能带式输送机驱动装置的选用与设计轴器工作时起到缓冲减振的作用。

本设计拟采用此离合器梅花形弹性联轴器的结构图如下梅花形弹性联轴器移动多功能带式输送机带式输送机部件的选用带式输送机部件的选用输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件钢丝绳牵引带式输送机除外，它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。

输送带有带芯骨架和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。

覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。

上覆盖胶层般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。

下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度般较薄。

侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。

输送带的分类按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。

织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。

整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度相同的情况下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧筒体加强环轮毂辐板胀套图驱动滚筒结构示意图传动滚筒长度的确定查新型带式输送机设计手册表得其主要性能参数如表所示表传动滚筒参数表许用扭矩许用合力轴承型号轴承座型号转动惯量重量Ⅱ再查表新型带式输送机设计手册可得出滚筒长度为。

或者由经验公式已知带宽，传动滚筒直径为，滚筒长度比胶带宽略大，般取移动多功能带式输送机带式输送机部件的选用此处省略字。

如需要完整说明书和设计图纸等请联系扣扣九七九二零八零零另提供全套机械毕业设计下载，该论文已经通过答辩制动装置制动装置的作用对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。

制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调们生活水平不断提高，人们越来越重视生活质量，对农产品需求方式也发生了质变化。

根据对国际国内市场调查分析来看，人们对农产品及其精细制品需求量逐年上升，市场空间巨大。

玉米含有丰富膳食纤维卵磷脂植物蛋白胡萝卜素以及钙镁硒等多种微量元素，为粗粮杂粮主要代表，已逐渐成为现代人平衡膳食，均衡营养，回归自然潮流食品。

以提升鲜玉米附加值为目标，采用现代工艺加工鲜玉米汁系列饮料，满足了人们在不同季节对鲜玉米需求。

玉米汁饮料是以玉米为原料，采用淀粉酶糖化酶酶解工艺，水解玉米中淀粉，生产出澄清透明饮料。

兰西县是全国商品粮基地之，每年农作物播种面积都在万亩以上，玉米是主要粮食作物。

困人口仍有万人，其中未解决温饱贫困人口万人，低收入人口万人。

这些贫困群众大多居住在山区农村，玉米是其主要种植粮食作物之。

玉米销售渠道不畅价格不稳也是广大贫困地区农民脱贫主要障碍。

充分挖掘农业内部增收潜力，拓宽农民增收渠道是贫困山区脱贫达小康必由之路。

玉米是产业链最长粮食品种，小玉米中孕育着大产业。

按照国内外市场需求，积极发展我县品质优良特色明显附加值高玉米优势农产品，实现玉米加工增值增效，是我县贫困山区农业产业化发展理想选择。

项目建设可带动万余人增产增收，对于贫困山区农民增收具有特别重要作用。

项目建设优势条件玉米原料充足。

我县种植玉米历史莜久，面积大，品质优，产量高。

近年来，受市场导向和党优惠政策鼓励，农民种植玉米热情高涨，以中上部地区及清水河中下游为主玉米主产区播种面积达到万亩，总产量达万吨。

其中在城关东雷豆村等建成了余亩无公害玉米生产基地。

优良品种和先进种植技术为项目建设提供了充足原料保障。

生态环境优良。

项目建设区及玉米原料基地境内和周围无任何厂矿企业，大气土地水质清纯，具有得天独厚良好生态环境。

据行程。

钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。

钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好伸长率小，需要拉紧行程小。

同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。

输送带的连接为了方便制造和搬运，输送带的长度般制成米，因此使用时必须根据需要进行连接。

橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。

硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。

塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。

机械接头机械接头是种可拆卸的接头。

它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有，使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚筒表面有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。

织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式，但钢丝绳芯输送带般不采用机械接头方式。

移动多功能带式输送机带式输送机部件的选用硫化塑化接头硫化塑化接头是种不可拆卸的接头形式。

它具有承受拉力大，使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达的优点，但存在接头工艺复杂的缺点。

对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其端部按帆布层数切成阶梯状，如下图所示图分层织物层芯输送带的硫化接头然后将两个端头相互很好的粘合，用专用的硫化设备加压加热并保持定的时间即可完成。

其强度为原来强度的。

其中为帆布层数。

本设计中采用尼龙带芯输送带，连接方式采用硫化接头传动滚筒传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。

输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。

传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒铸包胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小，所以般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸包胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大运距长的输送机，铸包胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸包胶滚筒人字形沟槽铸包胶滚筒和菱形铸包胶滚筒。

传动滚筒的选型及设计传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。

传动滚筒根据承载能力分为轻型中型和重型三种。

同种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。

轻型轴承孔径。

轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。

单向出轴。

中型轴承孔径。

轴与轮毂为胀套联接。

移动多功能带式输送机带式输送机部件的选用重型轴承孔径。

轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。

有单向出轴和双向出轴两种。

考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境用于工地，环境湿度小，输送距离短，功率消较小，较铸胶胶面便宜且轻，所以我们选择光面滚筒。

传动滚筒结构其结构示意图如图所示轴透盖