铲斗1.dwg
（CAD图纸）
铲斗1.exb
车轮13.dwg
（CAD图纸）
车轮13.exb
电机四杆机构文档6.dwg
（CAD图纸）
电机四杆机构文档6.exb
电机凸轮机构文档6.dwg
（CAD图纸）
电机凸轮机构文档6.exb
机电皮带轮文档6.dwg
（CAD图纸）
机电皮带轮文档6.exb
进度计划表.doc
前车轴2.dwg
（CAD图纸）
前车轴2.exb
曲柄转盘10.dwg
（CAD图纸）
曲柄转盘10.exb
任务书.doc
推平铲斗3.dwg
（CAD图纸）
推平铲斗3.exb
稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计开题报告.doc
稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计说明书.doc
中期检查表.doc
总装配图7.dwg
（CAD图纸）
总装配图7.exb
第阶段推程阶段选用三角函数运动规律中的正弦加速运动规律第二阶段远休止阶段为匀速圆弧运动规律第三阶段回程阶段采用五次多项式运动规律第四阶段近休止阶段它的运动规律为匀速圆弧运动规律。
如下图所示图凸轮的结构图控制脱模瓶完成喷脱模剂的凸轮装置中凸轮轮廓线的确定由于这个凸轮装置是对心直动推杆盘形凸轮装置机构，对它建立坐标系，转轴中心为原点，建立在坐标平面上。
.因为所以就有，所以此四杆机构的最小传动角为图四杆机构的第二种极限位置因为此四杆机构的最小传动角为，因为传动角愈大，对机构的传力就愈好可以保证机构传力性能的良好，并不等于，所以不会出现死点，也不会发生自锁，这个四杆机构可以正常的工作，并完成预定的运动功能。
因为四杆机构的压力角与传动角是互余的，所以当传动角达到最小时它的压力角为.卸料料时摆杆摆过的角度接料时摆杆所处位置时与连架杆的角度卸料时最终位置摆杆与连架杆的角度从接料状态的位置转过到达卸料的最终位置，通过实验证明，这倾斜角度完全可以使铲斗上的磁体粉末卸完，所以这个四杆机构的长度设计是符合功能要求的，所以设计这四杆机构的长度为，曲柄，连杆，摆杆，连架杆.键的校核原动件即偏心原动转盘的连接是通过平键来连接的，所以要进行键尺寸的计算和连接键强度参数的计算。
楔键尺寸的选择由图可以知道，连接的电动机转轴直径为毫米，然后进行查表，由机械设计教科书第八版的页中的表普通平键和普通楔键的主要尺寸可以查得键宽键高。
参照工作循环图以及表工作循环图图自动进料系统工作循环图表各步进电动机连接的运动机构所选的步进电动机与该步进电动机连接的部件该部件的功能作用号步进电动机皮带轮，小车驱动小车运动，进行往返运料工作号步进电动机凸轮，脱模瓶完成对模具进行喷脱模剂的工作号步进电动机四杆机构，铲斗完成对稀土永磁体粉末的接料和卸料工作第二种方案自动进料系统开始工作时接料铲斗开始接料，与此同时控制电动机通过皮带带动运输小车运动的时间传感器开始计时。
当达到预设时间时，输出稀土永磁粉末的出口关闭，控制小车运动的电动机号电动机开始匀速向前运动，当小车运动到左端碰到左端的行程传感器时，小车把料送到左端生产线的指定位置，此时号电动机停止运动，小车停止，此时立即接通号电动机转动来驱动凸轮转动来完成喷脱模剂动作进行喷脱模剂，喷脱模剂的时间为两个转动周期，完成喷脱模剂动作后，号电动机断开，并同时用来控制完成卸料动作的电动机号电动机开始运动，带动四杆机构来完成卸料的动作，把稀土磁粉倒进方框模具里面，完成卸料动作铲斗就恢复到接料状态，即号电动机运动个周期就断开号电动机就断开，于此同时号电动机接通开始往回匀速运动，往回走时刮板把模具盒里的粉末刮平，当运动到小车碰到右端的行程传感器时，号电动机开关断开，小车回到右端的接料位置，开始接料，传感器开始计时，达到预设接料时间时，小车运动这样不断的循环工作。
参照表和表表各个步进电机连接的部件以及实现的因为四杆机构装置中的原动件的转轮和转轴选择的材料都是钢，它们的连接工作方式为静连接，它的载荷性质为轻微冲击，进行查表，由机械设计教科书第八版的页中的表键连接的许用挤压应力许用压力可得图连接图四杆机构装置的电动机功率转速和转矩之间的关系为电动机传递的转矩，它的单位为.代表的是电动机的额定功率，它的单位是代表的是电动机的额定功率时的额定转速，它的单位是。
选择步进电动机的型号为，相数为，步距角是，相电流.，保持转矩.，转动惯量质量，质量。
【毕业设计】稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计【有CAD图纸的哟】
