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【毕业CAD图】三自由度工业机器人设计【打包下载】 【毕业CAD图】三自由度工业机器人设计【打包下载】

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《【毕业CAD图】三自由度工业机器人设计【打包下载】》修改意见稿

1、“.....基层施工是关键的环节。水泥稳定碎石作为高等级公路的基层,其优良的性能是国内外公认的。水泥采用普通或水泥即可满足要求,但终凝时间般要大于小时。碎石的压碎值,其最大粒径。配合比材料的配合比采用水泥碎石强度指标基层压实度不小于,天抗压强度。二灰土底基层组成设计集料组成石灰根据公路沥青路面设计规范规定石灰质量应符合规定的级以上消石灰或生石灰的技术指标。粉煤灰根据公路沥青路面设计规范规定粉煤灰中的,和总量应大于,烧失量不宜大于,比面积大于。碎石压碎值,最大粒径。土宜采用塑性指数的粘性土。配合比根据公路沥青路面设计规范附录表推荐使用石灰粉煤灰和土的推荐配合比为。验算各层弯拉应力验算沥青混凝土上面层弯拉应力三层体系转换图如下图路面结构当量换算图,查路基路面工程中的三层连续体系上层底面拉应力系数诺谟图上层中层层间连续得,,即沥青混凝土上面层不受弯拉,所以沥青上面层的抗弯拉强度均满足设计要求......”

2、“.....,查路基路面工程中的三层连续体系上层底面拉应力系数诺谟图上层中层层间连续得,,即沥青混凝土中面层不受弯拉,所以沥青中面层的抗弯拉强度均满足设计要求。图路面结构当量换算图验算沥青混凝土下面层弯拉应力土基土基土基土基,,查路基路面工程中的三层连续体系上层底面拉应力系数诺谟图上层中层层间连续得,即沥青混凝土下面层不受弯拉,所以沥青混凝土下面层的抗弯拉强度均满足设计要求。验算水泥稳定碎石基层弯拉应力三层体系转换图如下图路面结构当量换算图,,查路基路面工程中的三层连续体系上层底面拉应力系数诺谟图上层中层层间连续得,,土基土基所以抗弯拉强度满足设计要求。验算二灰土层弯拉应力三层体系转换图如下图路面结构当量换算图,,查路基路面工程中的三层连续体系中层底面拉应力系数诺谟图上层中层层间连续得,......”

3、“.....土基及路面结构层回弹弯沉值三层体系转换图如下土基土基土基土基图路面结构当量换算图已知,以下公路上不得漫过右侧车道中心线。当路基横断面为路堤时,可采用两种方式排除路面表面水种是让路面表面水以横向漫流形式向低坡面分散排放另种方式是在路肩外侧边缘放置拦水带,将路面表面水汇集在拦水带通路肩铺面或者路肩和部分路面铺面组成的浅三角形过水断面内,然后通过相隔定间距设置的泄水口和急流槽集中排放在路堤坡脚外。二路面内部排水设计要求细中粒沥青混凝土为,粗粒式沥青混凝土为对无机结合料稳定类材料对有机结合料稳定类材料路面厚度计算实际路表弯沉值按下式计算式中路面实测弯沉值标准车型的轮胎接地压强,取单轮传压面当量圆半径,取弯沉综合修正系数理论弯沉系数。按弯沉设计指标要求计算方案中二灰土层方案二中石灰土层的厚度,则多层路面的等效换算弯沉等效换算法图多层体系弯沉等效换算图示采用三层体系为计算体系,得到中层厚度的换算公式弯拉应力等效换算法采用三层体系计算多层路面的结构层底拉应力时......”

4、“.....因此根据以上公式对方案和方案二的路面结构组合设计计算如下方案对本设计中各层容许拉应力计算沥青玛蹄脂碎石混合料面层容许弯拉应力中粒式沥青混凝土面层容许弯拉应力粗粒式沥青混凝土面层容许弯拉应力水泥稳定碎石基层容许弯拉应力二灰土层容许弯拉应力路面厚度计算二灰土层厚度计算三层体系转换图如下图路面结构当量换算图已知查路基路面图得,,又,所以。因此,得,,再根据公式,得出,取整为。路面结构层组成设计沥青混凝土面层组成设计路面上面层路面上面层应选用磨光值大于的硬质石料作为骨料采用基质改性沥青油石比不宜小于其纤维稳定剂的用量,对木质素纤维为混合料总质量的对矿物质纤维为混合料总质量的配合比设计时以上粗集料用量不低于,通过量宜为马歇尔稳定度不低于,空隙率宜控制在,动稳定度不应低于次......”

5、“.....面层抗滑标准构造深度,横向力系数,摆值。路面中下面层沥青混合料采用Ⅰ型密实式沥青混凝土空隙率,其抗裂性能疲土基土基劳强度和耐久性均优于Ⅱ型半密实式沥青混凝土空隙率。沥青中面层Ⅰ改进型及下面层Ⅰ改进型配合比设计时,马歇尔稳定度不应低于,空隙率宜控制在,其动稳定度不应低于次,其水稳性指标沥青与石料的粘附性不应低于级,浸水马歇尔试验残留稳定度不应低于,冻融劈裂试验残留强度不应低于,推荐沥青用量。沥青中下面层施工压实度不应低于马歇尔试验密度的试验段钻孔取芯密度的。乳化沥青封层本路段位于泗阳地区,年最大降雨量为,以月降雨相对较为集中。因为底基层与基层的模量相差较大,道路在使用过程中路面会发生开裂,这样在雨季,雨水会沿着路面渗透至水泥稳定碎石基层,影响基层的工作。所以,决定在水泥稳定碎石基层的上面设置封层。封层沥青材料采用,厚度为。水泥稳定碎石基层组成设计集料组成路面基层是路面结构的承重部分,主要承受车轮荷载的竖向力,并把面层传来的应力扩散到路基,因而它应有足够的强度和稳定性,同时应具有良好的扩散应力的性能和足够的水稳定性能......”

6、“.....或是由高水位地下水截断的含水层和当地泉水进入路面结构内。有效的拦截和排除路面渗水,可沿路面边缘设置边缘排水系统,或者在路面结构钢。导套固定部分的粗糙度,导向部分的粗糙度。推出机构的设计推出机构的结构组成顶出部件顶出部件是指顶出系统中推出塑件的部件,即顶出零件,它直接与塑件接触,开模后将塑件顶出型腔或型芯。本设计中采用推杆顶出。复位部件复位部件是使完成顶出任务的顶出零件回复到注射时所需要的位置。导向部件导向部件的作用是使顶出过程平稳,顶出零件不致于弯曲和卡死。推出机构的设计原则推出机构应尽量设置在动模侧,因为推出机构的动作是通过装在注射机合模上的顶杆来驱动的。保证塑件不应推出而变形损坏,设计时应仔细分析塑件对模具的包紧力和粘附力的大小。推出机构应使推出动作可靠,灵活,制造方便。机构本身要有足够的强度刚度和硬度。以确保顺利脱模。推出塑件的位置尽量设置在塑件的内部,以确保有良好的外观。设计推出机构时,还必须考虑合模的正确复位,并保证不与其它模具零件相干涉......”

7、“.....采用模内冷却。塑件包络型芯的面积塑件对型芯单位面积上的包紧力,取脱模斜度大气压力,取塑件对钢的摩擦系数,均为制件垂直与脱模方向的投影面积通过计算得周长,推杆强度计算圆形推杆直径圆形推杆直径推杆长度系数约推杆长度推杆数量推杆材料的弹性模量总脱模力取推杆的应力校核推杆应力推杆钢材的屈服极限强度般中碳钢合金结构推杆的形状与固定推杆的固定直径为的推杆,推杆固定板上的孔为推杆台肩部分的直径为,推杆固定板上的台阶孔为推杆工作部分与模板型芯上推杆孔的配合采用间隙配合。取推杆的直径动模板内孔尺寸查文献,表得图推杆冷却系统的设计在注射成形工艺过程中,模具温度直接影响塑料的充模和塑料件的定形,也直接影响注射周期和塑料件质量,因此,必须对模具进行有效冷却,使其温度保持在定范围内。对于粘度低,流动性好的塑料例如聚乙稀聚丙稀聚苯乙稀等,因为成型工艺要求模温都不太高,所以常用常温水进行冷却,有时为了进步缩短在模内的冷却时间,亦可用冷水控制模温。对于粘度高的塑料例如聚碳酸脂,聚甲醛等为了提高充型能力......”

8、“.....因此经常需要对模具加热。对于小型薄壁塑件,且成型工艺要求模温不太高时,可以不设置冷却装置而依靠自然冷却。冷却装置设计的要点冷却水孔的数量越多,对塑件冷却也就越均匀。冷却水孔与型腔表面各处最好有相同的距离,即将孔的排列与型腔形状相距致。冷却管道要避免接近塑料的熔接痕部位,以免熔接不牢,降低强度。定模动模或成型型芯应分别冷却,并应保证其冷却平衡。进出水水嘴接头,应设在不影响操作的方向,尽可能设在模具的同侧,通常在注射机操作位置的对面。冷却水孔位置水孔中心位置离型腔表面不可太近,路面的质量强度,基层施工是关键的环节。水泥稳定碎石作为高等级公路的基层,其优良的性能是国内外公认的。水泥采用普通或水泥即可满足要求,但终凝时间般要大于小时。碎石的压碎值,其最大粒径。配合比材料的配合比采用水泥碎石强度指标基层压实度不小于,天抗压强度。二灰土底基层组成设计集料组成石灰根据公路沥青路面设计规范规定石灰质量应符合规定的级以上消石灰或生石灰的技术指标。粉煤灰根据公路沥青路面设计规范规定粉煤灰中的,和总量应大于,烧失量不宜大于,比面积大于。碎石压碎值,最大粒径......”

9、“.....配合比根据公路沥青路面设计规范附录表推荐使用石灰粉煤灰和土的推荐配合比为。验算各层弯拉应力验算沥青混凝土上面层弯拉应力三层体系转换图如下图路面结构当量换算图,查路基路面工程中的三层连续体系上层底面拉应力系数诺谟图上层中层层间连续得,,即沥青混凝土上面层不受弯拉,所以沥青上面层的抗弯拉强度均满足设计要求。验算沥青混凝土中面层弯拉应力三层体系转换图如下土基土基图路面结构当量换算图,,查路基路面工程中的三层连续体系上层底面拉应力系数诺谟图上层中层层间连续得,,即沥青混凝土中面层不受弯拉,所以沥青中面层的抗弯拉强度均满足设计要求。图路面结构当量换算图验算沥青混凝土下面层弯拉应力土基土基土基土基,,查路基路面工程中的三层连续体系上层底面拉应力系数诺谟图上层中层层间连续得,即沥青混凝土下面层不受弯拉,所以沥青混凝土下面层的抗弯拉强度均满足设计要求......”

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