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【毕业CAD图】关节型机器人腕部结构设计【打包下载】 【毕业CAD图】关节型机器人腕部结构设计【打包下载】

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机器运转发出噪声,在设计中选用优质低噪设备,保鲜库房内壁涂敷吸声材料,选用隔音门窗,机器上安装消声器,通过以上措施能满足工业企业厂界噪声标准三类标准要求。固体废弃物治理以控制固体废弃物对环境污染目标,展开固体废弃物资源化工作,将固体废弃物充分利用,集中收集二次利用。绿化环境场区绿化保护环境,本项目选配优质树种和植物对场区进行绿化,创造优美舒适生产生活环境。评价与审批本项目对周围环境影响较小,从环境角度看,建设项目在科学规划,封闭管理下,加之上市交易农特产品全为销售产品,不产生废液废料废气噪音和粉尘,不会对生态环境和社会环境造成影响。第五章投资估算与资元。年全镇黄冠梨产量将超过吨年吨年吨。项目实施有利于提高农产品科技含量本项目通过建设保鲜库,积极开展优质水果产后贮藏保鲜,有效提高农产品质量,调节供求平衡,增加农产品附加值。项目实施是发展西营镇果品产业化需要项目建设,改变了传统贮藏方式,可以有效提高地区水果保鲜贮藏水平,提高水果质量,增强市场竞争力。对于促进果品产业发展具有十分重要作用因此,建设大型气调库是解决果品产量逐年提高,解决与公司签订协议农户和广大种植户产品销售提高产品附加值有效途径之,建设大型气调库是必要可行。建设条件分析在中央连续多个关于农业号文件人民政府关于加快农产品加工业发展意见等系列关于农业产业化发展政策中明确指出,扶持具有明显竞争优势和辐射带动作用农业综合开发产业化经营项目政府为调整农业结构促进农业产业化发展出台了系列相关政策。项目建设符合国家产业政策和农业科技发展方向。当前和今后段时期,我国农业科技进步方向是推进新农业科技革命,实现技术跨越,加速农业由主要注重数量向更加注重质量效益转变。本项目建设可以满足果品种植业对产后处理新要求,符合农业产业化需要。项目建设地点紧邻兰新铁路国道,项目覆盖区省道县道纵横交错,电信移动通讯网络完全覆盖,即交通通讯条件极为便利。第三章建设规模和工程方案项目建设规模本项目占地平方米,容积立方米,可储存量吨。建设规划和布局本项目建筑工程主要为砖混结构库体,内贴半壁组合绝热库板,建筑工程包括保鲜库主体建筑群大做强绿色食品产业,不断提高其国内国际市场竞争力。项目建设地点项目建设期限建设内容及规模在计划新建座吨气调库。资金筹措项目总建设资金预计需万元,申请财政补助资金万元,申请产业化项目年期贴息贷款万元,合作社自筹万元。核准通过,归档资料。未经允许,请勿外传!效益分析该项目实施后,不但延伸了果品产业链,还提高了农产品附加值,可贮藏周边地区产出黄冠梨吨,到销售旺季出售,提高经济效益,销售收入可达多万元。可为项目覆盖区农民年人平增收元。该项目实施,对加快水果种植业产业化经营将起到强烈示范带动作用,同时对促进区域经济发展具有十分重要意义,具有十分显著经济效益和社会效益。第二章项目建设必要性和条件项目建设必要性收获集中销售集中负面影响果品是季节性产品,秋节收获时分,产品大量囤积销售拥堵,导致市场价位相对较低由于果品销售相对集中,容易造成卖不掉“丰收果贱果贱伤农”现象,伤害种植户利益。而随着水果种植面积不断扩大,总产量不断提高,时令销售市场已逐步饱和化,这就给水果储存加工和销售等带来了新挑战。及周边地区水果深加工产业发展缓慢及周边地区水果深加工产业发展相对滞后,原材料受季节性制约,不能长期稳定供应,得不到长足发展。而当前水果加工企业对水果吸纳有限,大量水果如不能及时销售就会形成滞销损害广大种植户利益,再加上及周边地区缺少大型保鲜储存设施,水果附加值难以凸显,种植户收入得不到进步提高,经济效益不明显,这就为果品保鲜提供了市场。气调冷库建设,可至少提高亩经济林果生产能力,实现企业获利农民增收双赢局面。消费者对高档反季节水果需求迅猛增加随着我国人民生活水平进步提高,收入不断增加,对果品需求发生巨大变化,对反季节超时令高档稀特有果品需求尤为突出。因此,建设保鲜库大量储存经济利益共同体形成“利益共享风险共担”经济利益共同体,合作社以保护价收购农户农产品,计中充分考虑气调库安全性良好气密性果可以满足这些需求。项目实施地现状项目所在,全镇共发展黄冠梨面积达到万多亩,项目建设地目前以建设千亩黄冠梨示范园区,园区涉及个村组个村名小组,有黄冠梨生产经营户户,栽培面积多亩,其中已进入盛果期树亩,初步结果树亩,据统计,年已产黄冠梨吨,销售收入万元。年全镇黄冠梨产量将超过吨年吨年吨。项目实施有利于提公式中,可以求的该工序的实际磨削速度为。粗磨叉脚下端面至上端面尺寸为.背吃刀量的确定.。进给量的确定参照课程设计表,选取该工步的进给量.。切削速度的确定参照课程设计表,选取工件的运动速度为由公式可求的该工序的砂轮转速为.。再将此转速代入公式中,可以求的该工序的实际磨削速度为。工序二十三磨叉交两端面精磨上端面至尺寸工步背吃刀量的确定.。进给量的确定参照课程设计表,选取该工步的进给量.。切削速度的确定参照课程设计表,选取工件的运动速度为由公式可求的该工序的砂轮转速为.。再将此转速代入公式中,可以求的该工序的实际磨削速度为.。精磨下端面至尺寸.工步背吃刀量的确定.。进给量的确定参照课程设计表,选取该工步的进给量.。切削速度的确定参照课程设计表,选取工件的运动速度为由公式可求的该工序的砂轮转速为.。再将此转速代入公式中,可以求的该工序的实际磨削速度为.。工序二十三磨叉脚的开挡面背吃刀量的确定.。进给量的确定参照课程设计表,选取该工步的进给量.。切削速度的确定参照课程设计表,选取工件的运动速度为公式可求的该工序的砂轮转速为.。再将此转速代入公式中,可以求的该工序的实际磨削速度为.。第三章夹具的设计决定设计第十七道工序钻孔的钻床卡具。本卡具将用于立式钻床。刀具为的高速钢麻花钻。.问题的提出在给定的零件中,对本步加工的定位并未提出具体的要求,是自由公差,定位要求较低。因此,本步的重点应在卡紧的方便与快速性上。.夹具的设计基准的选择出于定位简单和快速的考虑,选择孔为基准,即以面上长销自由度限制数配合以挡销自由度限制数使工件完全定位。再使用快速螺旋卡紧机构进行卡紧。切削力和卡紧力计算本步加工可按钻削估算卡紧力。实际效果可以保证可靠的卡紧。轴向力扭矩时叉脚端面的接触刚度。孔的的端面为平面,可以防止钻头偏钻,可以保证加工精度另外,该零件除了主要工作表面外,其余的表面加工精度均较低,不需要高精度机床加工,通过铣床钻床的粗加工就可以达到加工要求而主要的饿表面虽然加工精度要求较高,但也可以在正常的生产条件下,采用较经济的方法保证质量的加工出来.由此可见,该零件的工艺性能较好.第二章工艺规程的设计.确定毛坯的制造形式零件材料为。考虑零件在机床运行过程中要承受的载荷较大,为增强拨叉的强度和冲击韧度,零件结构又比较简单,故选择铸件毛坯。该零件的轮廓尺寸不大,且生产类型为大批量的生产,为提高生产率和锻件的精度,宜采用模锻方法制造毛坯。.基面的选择基面选择是工艺规程设计中的重要工作之。定位基准有粗基准和精基准之分。通常先确定精基准然后确定粗基准。基面选择得正确与合理可以使加工质量得到保证,生产率得以提高。否则,加工工艺过程中回问题百出,更有甚者,还会造成零件的大批报废,是生产无法正常进行。精基准的选择。根据零件的技术要求和装配要求选择十锪另端面取总长背吃刀量的确定.。进给量的确定参照课程设计表,选取该工步的每转进给量.。切削速度的确定参照课程设计表,切削速度可取为。由公式可求得铰刀转速.,参照课程设计表所列型立式钻床的主轴转速,取转速。在将此转速代如公式中可求的实际的切削速度.。工序十四铣各部平面,槽及叉口铣叉口面工步背吃刀量的确定。进给量的确定课程设计表,按机床的功率,工件夹具系统刚度为中等条件选取,该工序的每齿进给量取为.。铣削速度的计算查课程设计表,按镶齿铣刀的条件选取,铣削速度可取.。由公式可得该工序铣刀转速,..,参照课程设计表所列型立式铣床的主轴转速,取,在将该转速代入该公式可求出该工序的实际铣削速度.。铣.平面工步背吃刀量的确定.。进给量的确定课程设计表,按机床的功率,工件夹具系统刚度为中等条件选取,该工序的每齿进给量取为.。铣削速度的计算查课程设计表,按镶齿铣刀的条件选取,铣削速度可取.。由公式可得该工序铣刀转速,..,参照课程设计表所列型立式铣床的主轴转速,取,在将该转速代入该公式可求出该工序的实际铣削速度.。铣平面至尺寸.工步背吃刀量的确定.。进给量的确定课程设计表,按机床的功率,工件夹具系统刚度为中等条件选取,该工序的每齿进给量取为.。铣削速度的计算查课程设计表,按镶齿铣刀的条件选取,铣削速度可取.。由公式可得该工序铣刀转速,..,参照课程设计表所列型立式铣床的主轴转速,取,在将该转速代入该公式可求出该工序的实际铣削速度.。铣槽工步背吃刀量的确定.。进给量的确定课程设计表,按机床的功率,工件夹具系统刚度为中等条件选取,该工序的每齿进给量取为.。铣削速度的计算查课程设计表,按镶齿铣刀的条件选取,铣削速度可取.。由公式可得该工序铣刀转速,..,参照课程设计表所列型立式铣床的主轴转速,取,在将该转速代入该公式可求出该工序的实际铣削速度.。工序十六钻孔背吃刀量的确定。进给量的确定参照课程设计表,选取该工步的每转进给量.。切削速度的计算参照课程设计表,按工件材料为的条件选取,切削速度可取为。由公式可求得钻头的钻速.,参照课程设计表所列型立式钻床的主轴转速,取转速。在将此转速代入公式中可求的实际的切削速度.。工序十七钻通气孔背吃刀量的确定。进给量的确定参照课程设计表,选取该工步的每转进给量.。切削速度的计算参照课程设计表,切削速度可取为。由公式由于扭矩很小,计算时可忽略。卡紧力为.取系数则实际卡紧力为.使用快速螺旋定位机构快速人工卡紧,调节卡紧力调节装置,即可指定可靠的卡紧力。误差的分析本工序采用定位销,挡销定位,工件始终靠近定位销的面,而挡销的偏角会使工件自重带来定的平行于卡具体底版的水平力,因此,工件不在在定位销正上方,进而使加工位置有定转角误差。但是,由于加工是自由公差,故应当能满足定位要求。卡具操作的简要说明卡具的卡紧力不大,故使
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夹持器A2.dwg 夹持器A2.dwg (CAD图纸)

开题报告.doc 开题报告.doc

零件齿轮轴(圆锥)A3.dwg 零件齿轮轴(圆锥)A3.dwg (CAD图纸)

零件齿轮轴(直齿)A3.dwg 零件齿轮轴(直齿)A3.dwg (CAD图纸)

零件大锥齿轮A2.dwg 零件大锥齿轮A2.dwg (CAD图纸)

零件小锥齿轮A3.dwg 零件小锥齿轮A3.dwg (CAD图纸)

零件圆柱齿轮A3.dwg 零件圆柱齿轮A3.dwg (CAD图纸)

零件轴A3.dwg 零件轴A3.dwg (CAD图纸)

任务书.doc 任务书.doc

手腕总装图A0.dwg 手腕总装图A0.dwg (CAD图纸)

说明书.doc 说明书.doc

摘要和目录.doc 摘要和目录.doc

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