流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，这是通过方式控制直流电机调速的方法就应运而生。采取传统的调速系统主要有以下的缺陷模拟电路容易随时间飘移，会产生些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用技术后，避免上述的缺点，实现了数字式控制模拟信号，可以大幅度减低成本和功耗。并且调速系统开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得平滑的直流电流，低速特性好同时，开关频率高，快响应特性好，动态抗干扰能力强，可获很宽的频带开关元件只需工作在开关状态，主电路损耗小，装置的效率高，具有节约空间经济好等特点。随着我国经济和文化事业的发展，在很多场合，都要求有直流电机调速系统来进行调速，诸如汽车行业中的各种风扇刮水器喷水泵熄火器反视镜宾馆中的自动门自动门锁自动窗帘自动给水系统柔巾机导弹火炮人造卫星宇宙飞船舰艇飞机坦克火箭雷达战车等场合启动启动数码管初始化，无限循环数码管显示数码管显示求速度个位值，送到个位显示缓冲区求速度十位值，送到十位显示缓冲区求速度百位值，送到百位显示缓冲区求速度千位值，送到千位显示缓冲区，显示个位显示十位显示百位显示千位正转时显示三反转时显示数，每次计数的次数输出波形输出波形正反转加速减速停止启动脉冲加减控制位定义程序存储区定义字型码表位码数码管显示的数值数码管显示延时函数主函数方式定时计数方式计数装入初值计数个位显示十位显示百位显示千位正转时显示三反转时显示减速停止附件附件元件数量个元件数量个光电耦合器三极管按键三极管自锁按键四位体数码管晶振电容直流电机电阻电容电阻电解电容下载口延时函数定时中断函数重装，方式计数，读入计数值按键扫描如果按下，!去抖动启动加速冲宽度进行控制，延时程序函数如下延时函数键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少定的占空比。显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个数码管要显示的值。定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为.的延时。对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达.。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。这样有利于保护电机。键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。第三章系统硬件电路设计整体框图如下第四章系统功能调试仿真整体图如下直流电机的调试功能仿真如下图正转时，电机正转，数码管最高位显示“三”，其它三位先所给定频率，如数，每次计数的次数输出波形输出波形正反转加速减速停止启动脉冲加减控制位定义程序存储区定义字型码表位码数码管显示的数值数码管显示延时函数主函数方式定时计数方式计数装入初值计数图反转时，电机反转，数码管最高位显示，其它三位先所给定频率，如下图输出波形如下加速分档，波形依次如下减速分档，波形如下第五章程序见附件第六章图见附件第七章元件清单见附件第八章心得体会略附件基于单片机的直流电机调速控制系统地点广东松山职业技术学院班级级检测技术及应用指导老师张军涛时间年月日头文件自定义变量自定义变量，定时合。.本设计任务任务单片机为控制核心的直流电机调速控制系统设计的主要内容以及技术参数功能主要包括直流电机的正转直流电机的反转直流电机的加速直流电机的减速直流电机的转速在数码管上显示直流电机的启动直流电机的停止第二章总体设计方案总体设计方案的硬件部分详细框图如图所示。单片机电机驱动数码管显示按键控制键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过.与.其中口输出与转速相应的脉冲，另口输出低电平，经过信号放大光耦传递，驱动型桥式电动机控制电路，实现电动机转向与转速的控制。电动机的运转状态通过数码管显示出来。电动机所处速度级以速度档级数显示。正转时最高位显示“三”，其它三位为电机转速反转时最高位显示，其它三位为电机转速。每次电动机启动后开始显示，停止时数码管显示出。系统的硬件电路设计与分析电动机驱动模块的电路设计与实现具体电路见下图。本电路采用的是基于原理的型桥式驱动电路。电路由复合体管组成型桥式电路构成，四部分晶体管以对角组合分为两组根据两个输入端的高低电平决定晶体管的导通和截止。个二极管在电路中起防止晶体管产生反向电压的保护作用，防止电动机两端的电流和晶体管上的电流过大的保护作用。在实验中的控制系统电压统为电源，因此若复合管基极由控制系统直接控制，则制电压最高为，再加上三极管本身压降，加到电动机两端的电压就只有左右，严重减弱了电动机的驱动力。基于上述考虑，我们运用了光耦集成块，将控制部分与电动机的驱动部分隔离开来。输入端各通过个三极管增大光耦的驱动电流电动机驱动部分通过外接电源驱动。这样不仅增加了各系统模块之间的隔离度，也使驱动电流得到了大大的增强。在电动机驱动信号方面，我们采用了占空比可调的周期矩形信号控制。脉冲频率对电动机转速有影响，脉冲频率高连续性好，但带带负载能力差脉冲频率低则反之。经实验发现，当电动机转动平稳，但加负载后，速度下降明显，低速时甚至会停转脉冲频率在以下，电动机转动有明显跳动现象。而具体采用的频率可根据个别电动机性能在此范围内调节。通过输入高电平信号，输入低电平，电机正转通过输入低电平信号，输入高电平，电机反转同时为高电平或低电平时，电机不转。通过对信号占空比的调整来对电机转速进行调节。系统的软件设计本系统编程部分工作采用语言完成，采用模块化的设计方法，与各子程序做为实现各部分功能和过程的入口，完成键盘输入按键识别和功能脉宽控制和数码管显示等部分的设计。单片机资源分配如下表显示模块接口键盘中断键盘模块接口电机驱动接口系统时钟脉宽控制本设计中采用软件延时方式对第章前言.前言直流电机的定义将直流电能转换成机械能直流电动机或将机械能转换成直流电能直流发电机的旋转电机。近年来，随着科技的进步，直来，今后相当长段时期内畜牧也发展主要任务是由主要注重产量增长，向优质高效改进质量为主兼顾数量增长方向发展。第五章建设内容规模及原材料供应建设内容本工程建设内容包括主生产车间辅助生产车间原料仓库成品仓库预混料房办公楼职工宿舍食堂机器修房配电房锅炉房煤场磅房等。二建设规模根据本项目新建建筑面积共。其中主生产车间，建筑面积辅助生产车间，建筑面积原料仓库，建筑面积成品仓库，建筑面积预混料房，建筑面积办公楼，建筑面积职工宿舍，建筑面积食堂，建筑面积机器修房，建筑面积配电房，建筑面积锅炉房，建筑面积煤场，生产与特种动物生理需要相适应产品保健化是为了适应消费者对畜产品安全性要求越来越高形势颗粒化可以更方便运输和保存。因此，饲料产品科技含量和品质要求越来越高，这是个趋势。企业组织趋向大型化规模化集团化集约化。中国饲料企业规模偏小，数量繁多。规模偏小企业，没有资金实力来保证管理和技术投入，般很难保证产品品质，质次价高，难以在市场中立足，因此，中国饲料企业已经开始出现整合迹象，很多小企业被大企业吞并，出现了批实力强大规模经营饲料企业集团，其发展势头强劲。宏观管理体制趋向法制化标准化市场化。饲料产品是养殖动物食品，而畜产品又是人食品，因此，饲料产品也是人间接食品，对饲料产品应该有严格国家监管体制。美国对饲料业监管与食品企业样严格，目前，中国对饲料业监管逐渐走向法制化标准化和市场化，在短短几年里，出台了系列条例和法规，规范饲料企业经营，这是十分有利于饲料业健康发展。企业内部管理趋向科学化职能化和现代化。在市场竞争中逐渐发展壮大起来饲料企业，越来越重视企业内部管理，管理方法更加科学合理，职能分工明确，向内部管理要效益，通过提高管理水平，降低成本，提高质量，增强市场竞争力。相反，那些不注重提高企业内部管理水平，内控松散，管理混乱企业往往很快被市场所淘汰。市场更加细分化和专业化，营销与服务越来越重要。中国饲料业市场化程度较高，是个竞争比较明显行业。经过多年市场洗礼，中国饲料业呈现出市场更加细分化和专业化特征，营销与服务越来越重要。营销和服务甚至成为赢得客户重要手段，市场竞争日趋白热化。第三章项目建设必要性对养殖业支持由于饲料成本占养殖业成本以上，因此加快饲料工业发展，推广饲料加工新技术，是提高养殖业生产水平重要环节。改革开放以后，只用了年时间就使全国内肉蛋奶和养殖水产品产量分别净增万吨，万吨，万吨和万吨。饲料工业和养殖业紧密结合，协调发展，提高了城镇居民“菜篮子”品质。二是企业发展壮大需要从整个国内饲料加工业发展趋势来看，我国已跻身世界第二大饲料生产国，在经历了十多年快速发展之后，行业集中度在不断提高。以正大希望通威正虹等为代表近家大型饲料企业集团，饲料产量已占全国总产量以上，强势品牌占据绝对竞争优势。水产饲料行业也是如此。但与发达国家饲料加工企业相比我国水产饲料企业在规模技术等方面还存在差距。因此，随着饲料加工业总体规模继续增长和市场集中程度提高，部分规模小设备差技术和管理落后饲料生产企业将在竞争中被淘汰，而具有规模品牌科技优势，符合未来饲料产品健康和环保要求饲料加工企业将在发展壮大中获得参与全球化竞争济道理。二在加入和经济全球化背景下，中国饲料业发展已不能摆脱国际经济环境影响最明显例子是亚洲金融危机影响。在上个世纪末发生亚洲金融危机不但给东南亚经济造成了致命打击，同时也给中国经济带来了困难。东南亚国家是中国除美日以外重要贸易伙伴，金融危机发生导致了中国向东南亚国家出口锐减，国内出口企业受到严重打击，企业利润锐减，运行困难。与饲料业密切相关是中国对东南亚国家畜产品出口下滑，养殖业受到抑制，饲料业自然难免受累。除此之外，饲料业与国际市场关系更为密切，主要体现在饲料原料市场更加全球化饲料生产企业更加跨国化饲料消费更加市场化饲料科技更加复杂化。这些因素，都将饲料业卷入了全球市场。基于中国国情，中国饲料业受到国际大豆豆粕鱼粉玉米市场影响，尤其是豆粕和鱼粉市场影响，关键在于中国蛋白质饲料资源严重不足，对国际市场依存度过高，鱼粉需求量依赖于进口，豆粕进口量也很大，同时，豆粕国内市场被几家大型企业垄断，定程度上形成垄断价格，饲料企业谈判筹码不足，受制于供应商。因此，处在市场经济最前沿饲料业，