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【毕业CAD图】管道除尘机器人结构设计【打包下载】 【毕业CAD图】管道除尘机器人结构设计【打包下载】

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内容摘要(随机读取):

1、的加工余量均为。大通孔的设计要求为且孔的边缘以底面为基准的垂直度公差为。通孔旁边的凹槽设计要求深度为,其底边要求以底面为基准的平行度公差为,凹槽的四个角的宽度设计要求为方型底座的四个边设计要求。底面凹槽的设计要求深度为,无公差要求。底座四个小通孔设计要求相邻两孔之间距离设计要求。孔的设计要求要求直径的通孔。数控编程坐标系以工件中心为原点建立坐标系,与主轴平行的坐标轴为坐标轴,刀具远离工件的方向为正方向。垂直于轴并平行于工件装夹平面为方向,面对刀具主轴向立柱方向看,刀具向又为方向。轴垂直于坐标,按右手笛卡儿法确定方向。零件数控加工程序工序加工程序说明平面区域加工轨迹刀具刀具半径刀角半径主轴转速接近速度切削速度退刀速度下刀速度行间连接速度起止高度安全高度慢速下刀相对高度进刀方式垂直退刀方式垂直走刀方式环切加工从里向外拔模基准底层为基准轮廓参数补偿方式余量,拔模斜度岛参数补偿方式余量,拔模斜度顶层高度底层高度每层下降高度拐角。

2、位。例如在不需要扩展机架时,中央机架上没有接口模块,此时虽然号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用,中央机架上的模块和号槽的模块实际上是挨在起的。如果有扩展机架,接口模块占用号槽位,负责与其他扩展机架自动地进行数据通信。如果只需要扩展个机架,可以使用价格便宜的接口模块对,两个接口模块用长的固定电缆连接,由于不能给机架提供通信总线,机架上只能安装信号模块,不能安装通信模块和其他智能模块。扩展机架的电源由提供,两个机架的电源的总电流应在允许值之内使用接口模块可以扩展个机架,中央机架使用,扩展机架使用,各相邻机架之间的电缆最长为。每个需要个外部电源,向扩展机架上的所有模块供电,可以通过电源连接器连接负载电源。所有的模块均可以安装在上。接口模块是自组态的,无需进行地址分配。每个机架上安装的信号模块功能模块和通信处理器,除了不能超过块外,还受到背板总线供电电流的限制。号机架的电源由模块提供,其额定电流值与的型号有关。扩展机架的。

3、动态参数和静态参数两种。通常使用对模拟量模块进行静态与动态参数赋值,此时必须处于模式。当设定完所有的参数后,应将参数下载到。当从模式转换为模式时,即可将参数传送到每个模拟量模块如果没有使用进行参数赋值,模块将使用默认设置。通过系统功能,可以修改当前用户程序中的动态参数,但必须注意,在进行转换后,使用所设定的参数将再次恢复。功能模块功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务,例如计数器模块快速慢速进给驱动位置控制模块电子凸轮控制器模块步进电动机定位模块伺服电动机定位模块定位和连续路径控制模块闭环控制模块工业标识系统的接口模块称重模块位置输入模块超声波位置解码器等。通信处理器通信处理器用于之间与计算机和其他智能设备之间的通信,可以将接入和工业以太网,或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻处理通信的负担,并减少用户对通信的编程工作。接口模块接口模块用于多机架配置时连接主机架和扩展机架。通过分布式的主机架和个扩展的。

4、机架,最多可以配置个信号模块功能模块和通信处理器。接口模块用于连接中央机架与个扩展机架,由两个模块组成,个插入中央机架,通过长的连接电缆,将另块插入扩展机架,在个扩展机架上最多可安装个模块。接口模块当扩展机架超过个时,将接口模块插入中央机架,在扩展机架中插入接口模块,系列的最大配置为个中央机架与个扩展机架,每个扩展机架最多可安装个模块,相邻机架的间隔为。导轨铝质导轨用来固定和安装上述的各种模块。除了带的中央机架,最多可以增加个扩展机架,每个机架可以插个模块不包括电源模块模块和接口模块,个机架最多可以安装个模块。机架的最左边是号槽,最右边是号槽,电源模块总是在号槽的位置。中央机架号机架的号槽上是模块,号槽是接口模块。这个槽号被固定占用,信号模块功能模块和通信处理器使用号槽,如图所示。图模块图因为模块是用总线连接器连接的,而不是像其他模块式那样,用焊在背板上的总线插座来安装模块,所以槽号是相对的,在机架导轨上并不存在物理槽。

5、总和。模拟量输入输出模块模拟量输入输出模块中模拟量对应的数字称为模拟值,模拟值用位二进制补码定点数来表示,最高位第位为符号位,正数的符号位为,负数的符号位为。模拟量模块的模拟值位数即转换精度可以设置为位与模块的型号有关,不包括符号位,如果模拟值的精度小于位,则模拟值左移,使其最高位符号位在位字的最高位第位,模拟值左移后未使用的低位则填入,这种处理方法称为左对齐。电压测量范围为的模拟值表示如表所示表电压测量范围系统电压测量范围十进制十六进制,上溢高于正常正常范围低于正常下溢,模拟量输入模块测量范围的设定模拟量输入模块的输入信号种类用安装在模块侧面的量程卡量程模块来设置,量程卡安装在模拟量输入模块的侧面,每两个通道为组,共用个量程卡,下图中的模块共用个通道,因此有个量程卡。量程卡可以设定为个位置,其常见的含义为为热电阻热电偶为电压为四线制电流为两线制电流。模拟量模块具有许多特性,可以通过参数赋值,来设定模块的特性。参数分为。

6、渡方式圆弧加工行距加工精度区域内是否抬刀不抬刀下刀方式垂直下刀点的位置斜线的端点或螺旋线的切点轮廓清根不清根岛清根不清根清根进刀方式垂直清根退刀方式垂直加工时间分钟刀具,主轴转速接近速度切削速度退刀速度下刀速度行间连接速度起止高度安全高度慢速下刀相对高度进刀方式垂直退刀方式垂直走刀方式往复轮廓补偿方式拐角过渡方式圆弧加工精度刀次通孔顶层高度底层高度每层下降高度凹槽顶层高度底层高度每层下钻孔刀具轨迹刀具刀具半径刀角半径主轴转速钻孔速度起止高度安全高度下刀余量钻孔模式钻孔钻孔深度下刀增量暂停时间钻孔位置定义方式输入点位置加工时间分钟加工轨迹加工程序仿真校验在数控实验室经校验可行,能够模拟出其加工轨迹。加工结果小结经过这段时间的设计和操作,我成功地完成了数控车削及铣削零件的编程与加工,加工的零件各部分尺寸精度和表面质量均达到了零件图样的技术要求。整个工艺方案选择合理程序编制正确,加工过程中严格按照操作规程,没有出现撞刀或运行。

7、板总线的电源由接口模块提供,各类模块消耗的电流需查相应的模块手册。的系统配置是模块化的组合结构,用户按照实际需求选取的各种模块可以直接安装在机架导轨上,通过背板总线机座把这些模块连接起来。在机架上安装模块的顺序是在号槽安装电源模块,号槽安装,以后安装接口模块功能模块通信处理器或信号模块。系统配置分两种情况装在个机架上的结构装在个机架上的必须符合以下规定在单元右边安装的信号模块不超过个。背板总线电流值的限制装在个机架上的全部模块都要受到背板总线提供的总电流值的限制,对于,这个总电流值不超过对于,不超过。装在多个机架上的结构不包括根据实际需要,如果个机架不够用,最多可扩展个机架与和配套的模块只能装在个机架上,多个机架上的配置必须遵循下述原则接口模块总是位于号槽第个信号模块的左边。每个机架上不能超过个信号模块,这些模块总是位于接口模块的右边。但有个情况例外,如果选用,模块不能插入到机架的第号槽。插入的模块数受到背板总线允许提。

8、例如在不需要扩展机架时,中央机架上没有接口模块,此时虽然号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用,中央机架上的模块和号槽的模块实际上是挨在起的。如果有扩展机架,接口模块占用号槽位,负责与其他扩展机架自动地进行数据通信。如果只需要扩展个机架,可以使用价格便宜的接口模块对,两个接口模块用长的固定电缆连接,由于不能给机架提供通信总线,机架上只能安装信号模块,不能安装通信模块和其他智能模块。扩展机架的电源由提供,两个机架的电源的总电流应在允许值之内使用接口模块可以扩展个机架,中央机架使用,扩展机架使用,各相邻机架之间的电缆最长为。每个需要个外部电源,向扩展机架上的所有模块供电,可以通过电源连接器连接负载电源。所有的模块均可以安装在上。接口模块是自组态的,无需进行地址分配。每个机架上安装的信号模块功能模块和通信处理器,除了不能超过块外,还受到背板总线供电电流的限制。号机架的电源由模块提供,其额定电流值与的型号有关。扩展机架的背板。

9、供电流继电器输出电流输出短路保护通过外部提供通过外部提供最大灯负载的模拟量模块包括模拟量输入模块模拟量输出模块和模拟量输入输出模块和。模拟量输入模块模块主要由转换器切换开关恒流源补偿电路光隔离器及逻辑电路组成,它将控制过程中的模拟信号转换为内部处理用的数字信号。其主要功能有分辨率可调,可从位加符号位转换器采用积分法,档积分时间为和测量范围广,电压和电流传感器热电偶电阻和电阻式温度计均可作为传感器与之连接。在实际应用中,应该用的组态工具对未使用的模拟量通道进行屏蔽。模拟量输出模块模拟量输出模块目前有种型号,即位模块位模块位模块如位模块,有个通道,每个通道都可单独设置为电压输出或电流输出,输出精度为位,模块对背板总线和负载电压都有光隔离。在输出电压时,可以采用二线回路或四线回路两种方式与负载相连。模拟量输出通道的转换时间和模块的循环时间每个通道的最大转换时间为,建立时间为,模块的循环时间为所有激活的通道的转换时间与建立时间。

10、,最多可以配置个信号模块功能模块和通信处理器。接口模块用于连接中央机架与个扩展机架,由两个模块组成,个插入中央机架,通过长的连接电缆,将另块插入扩展机架,在个扩展机架上最多可安装个模块。接口模块当扩展机架超过个时,将接口模块插入中央机架,在扩展机架中插入接口模块,系列的最大配置为个中央机架与个扩展机架,每个扩展机架最多可安装个模块,相邻机架的间隔为。导轨铝质导轨用来固定和安装上述的各种模块。除了带的中央机架,最多可以增加个扩展机架,每个机架可以插个模块不包括电源模块模块和接口模块,个机架最多可以安装个模块。机架的最左边是号槽,最右边是号槽,电源模块总是在号槽的位置。中央机架号机架的号槽上是模块,号槽是接口模块。这个槽号被固定占用,信号模块功能模块和通信处理器使用号槽,如图所示。图模块图因为模块是用总线连接器连接的,而不是像其他模块式那样,用焊在背板上的总线插座来安装模块,所以槽号是相对的,在机架导轨上并不存在物理槽位。。

11、线的电源由接口模块提供,各类模块消耗的电流需查相应的模块手册。的系统配置是模块化的组合结构,用户按照实际需求选取的各种模块可以直接安装在机架导轨上,通过背板总线机座把这些模块连接起来。在机架上安装模块的顺序是在号槽安装电源模块,号槽安装,以后安装接口模块功能模块通信处理器或信号模块。系统配置分两种情况装在个机架上的结构装在个机架上的必须符合以下规定在单元右边安装的信号模块不超过个。背板总线电流值的限制装在个机架上的全部模块都要受到背板总线提供的总电流值的限制,对于,这个总电流值不超过对于,不超过。装在多个机架上的结构不包括根据实际需要,如果个机架不够用,最多可扩展个机架与和配套的模块只能装在个机架上,多个机架上的配置必须遵循下述原则接口模块总是位于号槽第个信号模块的左边。每个机架上不能超过个信号模块,这些模块总是位于接口模块的右边。但有个情况例外,如果选用,模块不能插入到机架的第号槽。插入的模块数受到背板总线允许提供电。

12、干涉现象。通过这次设计,我对数控加工的整个过程有了比较全面的理解。通过读图和审图,我对机械图纸有了更深刻的认识,增强了自己的识图能力,同时,在自己制图的时候,可以避免许多通过选择刀具,我对数控机床刀具系统的特点和数控刀具材料及使用范围有了较深的了解,基本掌握了数控刀具的选用方法经过制定工艺方案,进步理解六点定位原理,定位方式与定位元件及数控机床常用夹具的种类与特点,对机床有关定位基准的选择原则与数控加工的夹具的选择方法有了更深的理解,掌握了设计专用夹具的原则步骤方法经过编制零件的加工程序,基本熟悉数控编程的主要内容及步骤编程和种类程序的结构与格式。并重新学习了等绘图软件,让我更好的熟练地掌握了这几种软件的应用同时我还学会了利用自动编程软件进行数控辅助编程。工艺设计数值计算及程序编制的整个过程,虽然任务比较繁重,但在设计过程中通过不断学习和努力,特别是当自己解决了个问题的时候心情是无比的喜悦和激动,我为自己的充实而自豪机。

参考资料:

[1]【毕业CAD图】管道爬行器的研究与设计【打包下载】(第2356618页,发表于2022-06-25)

[2]【毕业CAD图】管道泵泵轴的机械加工工艺规程设计【打包下载】(第2356617页,发表于2022-06-25)

[3]【毕业CAD图】管道外圆自动焊接机结构设计【打包下载】(第2356616页,发表于2022-06-25)

[4]【毕业CAD图】管磨机的总体和结构设计【打包下载】(第2356615页,发表于2022-06-25)

[5]【毕业CAD图】管架注塑模具设计【打包下载】(第2356614页,发表于2022-06-25)

[6]【毕业CAD图】管式高速离心机的设计【打包下载】(第2356612页,发表于2022-06-25)

[7]【毕业CAD图】管套压装专机设计【打包下载】(第2356611页,发表于2022-06-25)

[8]【毕业CAD图】简易管子除锈机的设计【打包下载】(第2356610页,发表于2022-06-25)

[9]【毕业CAD图】简易三轴钻床减速传动设计【打包下载】(第2356609页,发表于2022-06-25)

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[15]【毕业CAD图】端盖零件冲孔切边复合模设计【打包下载】(第2356603页,发表于2022-06-25)

[16]【毕业CAD图】端盖的零件机械加工工艺及钻6Φ7夹具设计【打包下载】(第2356602页,发表于2022-06-25)

[17]【毕业CAD图】端盖注射模设计【打包下载】(第2356601页,发表于2022-06-25)

[18]【毕业CAD图】端盖机械加工工艺规程设计及铣削交叉槽工序专用夹具设计【打包下载】(第2356600页,发表于2022-06-25)

[19]【毕业CAD图】端盖冲压模具设计【打包下载】(第2356599页,发表于2022-06-25)

[20]【毕业CAD图】端盖冲压模具毕业设计【打包下载】(第2356598页,发表于2022-06-25)

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