【毕业CAD图】蜡模制壳机械手手臂部分设计【打包下载】

在毕业设计期间，我和其他同学相互交流，共同学习探讨，不仅促进了同学之间的感情，也在和睦的氛围之中，相互学习，共同解决了些设计上的难题，并且加深了对专业知识的理解。

此时此刻，我要感谢黄嘉兴王启广两位指导老师的悉心指导和帮助感谢给我带来帮助的同学们。

通过本次的毕业设计，锻炼了我的个人能力，为我今后独立工作树立了信心。

虽然，设计的过程十分艰辛，但我认为这将是我人生之中笔宝贵的财富。

参考文献王洪兴李刘秉忠.机械设计工程学.徐州中国矿业大学出版社陈飞张永忠.机械工程及自动化基础.徐州中国矿业大学出版社王洪兴张冠中.机械原理.徐州中国矿业大学出版社冯之敬.机械制造工程原理.北京清华大学出版社关慧贞冯辛安.机械制造设备设计.北京机械工业出版社程志红唐大放.机械设计课程上机与设计.南京东南大学出版社程志红.机械设计.南京东南大学出版社吴宗泽.机械设计师手册上册.北京机械工业出版社吴宗泽.机械设计师手册下册.北京机械工业出版社李庆余张佳.机械制造装备设计.北京机械工业出版社袁绩乾.机械制造技术基础.北京机械工业出版社陈立德.机械设计基础.第版.北京高等教育出版社出版陈立德.机械设计课程设计.第版.北京高等教育出版社杨慧英王玉坤.机械制图.北京清华大学出版社.罗特军.理论力学.北京高等教育出版社任家隆.机械制造基础.北京高等教育出版社翻译部分英文原文，.，.，，.，.，，.，.，.，.，.，，，.的笼仔细清洗使用石油苯和收集过滤后的溶剂，使用图像分析仪分析颗粒尺寸的磨屑。

.结果.材料火花发射光谱仪，如表所示的化学组成重量百分比的材料组合物进行了评价。

.宏观分析如图所示的圆锥滚子及保持架在所接收的条件。

使用立体声变焦显微镜低倍率下，滚筒的端被发现比其他严重受损。

此功能被认为在所有的滚筒。

锥，深槽方式赛马随着坑痕注意到，也观察到了裂纹的圆锥体的内表面上，如在图所示的深沟对准。

观察的圆锥体的切断面上显示的深的槽和从槽的朝向内孔的表面上传播，在图所示的裂纹。

.微观结构分析纵向切片的滚子和圆锥表现出良好的回火马氏体均匀分布的碳化物网状碳化物或任何不利的功能。

裂纹的起源也不受脱碳表明热处理条件均正常。

辊试样上观察到的显微组织示于图。

附近的辊子损坏的侧，观察到裂缝传播朝向辊子的中心，如在图和图所示。

.硬度分析沿切断面的硬度分布的圆锥滚子和滚道表面的表面附近的硬度值是在洛氏硬度的范围内，并在核心，它是在洛氏硬度的范围内。

.残余奥氏体测量残余奥氏体的测量辊表面，锥形滚道的使用射线衍射进行了。

是滚道约.及.辊面。

.磨粒分析回收金属磨屑颗粒从微小的补丁润滑脂粘在笼表面。

滤纸过滤非常细的金属光泽的磨屑颗粒。

使用图像分析仪，收集在滤纸上的磨屑进行了分析。

的金属磨损碎屑颗粒的大小范围为微米到微米，非金属颗粒中也观察到相同的大小范围内。

.讨论轴承的化学成分是符合材料规格。

锥形滚道的深沟和严重损害的辊子的侧上显示，在操作过程中遇到较高的压力与辊子端头的载荷分布不均。

在般情况下，负载将均匀地分布在滚子和必要的凸面加工，将提供给容纳在组装过程中任何可能的微小的不对中的长度。

和乔哈尔阿尤的，研究了不对中和径向接触压力分布对圆锥滚子轴承和建议，圆锥滚子轴承可以与未对准操作，只有在定程度上，通过适当的设计通过提供凸面加工的肋和轴向剖面在其长度上的圆锥滚子。

在文献报道突发故障滚子轴承，由于不对由于轴偏转了个临界点以上。

安德逊，研究了圆锥滚子轴承上的负载分配，并指出，轴承的寿命，可以减少由于在辊上的载荷分布不当的未对准的结果，这样效果会更加明显，如果滚子和滚道的轴向异形加冕非。

由于为安装错误或当车辆发生受到比设计负荷重，有种可能性，即车轮端组件会发生偏转，这反过来又可以导致因而在轴承错位，从而在辊子上的负载不均衡的。

在辊子上的负荷分布不均匀的程度将取决于不同心度。

这种不均匀的负荷分配，提出了向边缘突然辊接触应力。

这种不正常的应力水平辊的前端可导致边界润滑情况，并直接金属辊之间的金属接触和锥形表面产生磨屑。

的损害启动上面的前端的滚子，应力集中是上面的辊子端头由于它的尺寸小于圆锥直径。

上述建议的机制，如图所示。

在受损的端的滚子的滚子样品中单独示出的另端的严重损坏，只具有深的划痕，这是明显的。

观察到这现象在所有的滚筒。

这些划痕可能是由于研磨作用的磨屑滚子和圆锥面的磨损的部件。

磨屑分析已证实存在的金属磨损颗粒随着非金属颗粒。

非金属颗粒的存在表明污垢灰尘滞留在服务过程中。

此外，粘着磨损产生的金属碎片可能有干扰，平滑滚动，造成甚至是周期性的，而不是滑动之间的轧辊和锥。

笼的严重损害，也可以占到这个滑动的动作。

辊子端头的圆锥体的表面上的磨屑随着不均匀的摩擦作用引起的深槽作为薄弱点。

这样的深槽，作为应，直径轴段为轴肩，为同步齿轮定位，其长度，直径轴段上安装轴承为便于安装轴承内圈，并且要符合标准轴承内径。

查机械设计手册暂选圆锥滚子轴承，型号为，其基本尺寸为。

所以该轴段长度，直径轴段为轴承定位，其长度，直径轴段上安装型辊，轴段的两端分别安装两个相同的挡板，用于定位型辊。

该轴段的长度，直径轴段用于定位轴承，其长度，直径轴段上安装轴承，考虑到轴段的情况，也安装圆锥滚子轴承。

该轴段的长度，直径辊轴的校核轴的计算简图图转矩由和求得....和求得....圆锥滚子轴承产生的轴向力.截面处弯矩合成.截面处当量弯矩轴的选材为号钢，并经过调质处理，查机械设计手册可得抗拉强度极限。

因为，即为，取。

轴的应力...，该轴满足设计要求。

.轴承的校核所选圆锥滚子轴承型号为，基本尺寸为基本额定载荷轴承合成支反力的计算轴承的派生轴向力计算..轴承的轴向载荷的计算由于齿轮的传动是采用直齿圆柱齿轮传动，因而齿轮本身不会产生轴向力，而轴承上的轴向力是由滚子轴承本身产生的。

其产生的轴向力大小相等，方向相反，因而轴承的当量动载荷的计算...轴承寿命的计算由于，所以以值来计算轴承寿命。

通过查机械设计手册可得载荷系数.，温度系数，则轴承寿命.，该轴承符合要求。

.键的校核轴段直径，选用型圆头普通平键。

该健的选材为号钢，其主要失效形式为压溃，因而通常只计算其压强来校核其强度。

.轴段直径，选用型圆头普通平键.转矩。

该健的选材为号钢，其主要失效形式为压溃，因而通常只计算其压强来校核其强度。

.所以该轴键满足设计要求。

对辊成型机其他关键部位的设计.型板材料的选择由于对辊成型机是靠高压将物料挤压成型的，所以成型机的型板必须要有定的抗压性耐磨性以及抗腐蚀能力。

此外，型板还要有定的接触疲劳强度及弹性强度以满足挤压成型的需要，所以型板的选材般选择合金钢比较合适。

而合金钢不仅满足以上要求，而且还具有良好的稳定性及冲击韧性，能够很好地承载对辊成型机挤压成型时的冲击载荷。

所以本次设计对辊成型机型板的材料选为。

.液力加载系统成型机在物料成型过程中时常会混入许多坚硬的杂物如石头金属等，这样会造成压辊的压力瞬间过载，从而使压辊挤压变形，受到损坏，影响型煤的成型质量。

为避免上述情况的发生，本次设计的对辊成型机采用液力加载系统来平衡成型力，保护两个对辊。

液力加载装置是由液压泵将高压油打入液压缸，使活塞产生轴向位移。

活塞杆的前接头顶在轴承座上以满足生产压力要求。

当两压辊之间进料过多或进入金属块时，液压缸活塞杆受压过载，液压泵会停机蓄能器对压力变化起缓冲作用溢流阀开启回油活塞杆移位使压辊间缝隙加大从而使硬物通过压辊，系统压恢复正常，可以保护压辊不损坏。

可以根据压球密度的要求调整压力，生产机动灵活。

.安全联轴器的选择当对辊成型机对原煤物料成型时，时常有坚硬的杂物混入原料之中，从而使两个对辊卡住，为了让成型机恢复工作，需要让活动对辊组件能够平移退让段距离，便于及时处理杂物。

有时根据特殊情况需要，联轴器要能脱开传动。

此外，该联轴器还应满足装拆方便，维护简单，性价比高，使用寿命长，能够适应在定的温度环境下正常工作等等。

.机架的设计本次的对辊成型机机架设计采用螺杆固定式框架结构，整个框架结构是由上端架下端架左端架以及右端架组成的。

各端架之间是通过销轴来联接的。

该框架结构设计满足结构简单承载能力强装拆方便的设计要求，而且性价比高。

.压辊的设计为了方便对辊轮的调整，以保证型煤的成型质量，必须使对辊成型机的两个对辊辊轮之间保持良好的对中性。

为了满足设计要求，对辊辊轮与辊轴之间需采用胀套无键联接。

辊面上的成型槽需要交错排列，这样有利于提高型煤的脱球率，而且还可以尽量地减少辊面面积的不必要浪费。

设计总结随着六月的到来，毕业设计也已接近尾声了。

经过个多月的奋斗，让我对大学四年的学习有了个大体的回顾与总结。

通过这段时间的艰苦奋斗，让我明白了学习是个长期积累的过程。

在平常生活之中，就有许多值得学习的东西。

我们要不断地去观察和探究，以积累专业知识，提高自己的专业素养，才能设计出合格满意的产品。

这次的毕业设计让我明白了自己的不足，也让我系统的回顾了大学期间所学的专业知识，温故而知新，定程度上也提高了我的个人能力。

另外，也让我明化项目相关政策分析国家政策二项目实施背景煤炭地下气化煤炭地下气化简称是将处于地下煤炭进行有控制燃烧，通过对煤热作用及化学作用产生可燃气体过程。

它集建井采煤转化三大工艺为体，变物理采煤为化学采煤，抛弃了庞大笨重煤炭开采运输洗选及地面气化设备。

煤炭地下气化作为种新型采煤技术，大大降低了煤炭开采运输及燃烧带来环境污染，气化后大量灰渣矸石等废物留在地下，减少了地表环境影响。

煤中硫转化为硫化氢在地表集中净化，将硫污染控制在源头，同时，由于长气化通道吸附作用，煤气焦油及粉尘，本项目拟占地约亩，其中建构筑物占地面积为，总建筑面积为安全效益环保效益和经济效益，煤层气大规模开发利用前景诱人。

煤层气可用于发电燃料工业燃料和居民生活燃料还可液化成汽车燃料，也可广泛用于生产合成氨甲醛甲醇炭黑等方面，成为种热值高洁净能源和重要原料，开发利用市场前景十分广阔。

低阶煤提质技术发展概述早在世纪年代，和等温室气体排放所引起环境问题就已受到广泛关注。

根据年美国颁布清洁空气法修正案，燃烧典型中硫煤和高硫煤所产生排放将会超标。

与美国东部高硫烟煤相比，美国西部次烟煤褐煤等低阶煤具有含硫量低特点，因此许多火电厂