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大量的参数构成了整个工业控制过程,原来的工业控制系统实时处理数据的能力很强,但是后期数据的处理能力显得有些力不从心,遗传算法在大量数据的处理方面拥有较多优势,在参数优化方面也有着其他算法不可比拟的优越性,如参数控制等。
所以自从年代以来在我国的工业控制系统中的应用也越来越广泛。
遗传算法和工业控制系统的结合,不仅使当今的自动化更具灵活性完整性经济性和安全性,而且为信息集成和自动化系统提供了新的结构,具有良好的发展前景。
控制器的优化设计。
遗传算法在很多领域得到了较好的应用,运用遗传算法设计的控制器实时性好响应快,并具有自适应调节功能,且精确控制平稳,能满足较高要求,具有较高性价比。
.结论本论文的创新点在于针对工业控制中经常使用的控制方式方法,使用我们改进的遗传算法,使得它能在工业控制中更好的使用。
系统的运行结果跟程序本身有关也跟机器的性能有关。
视情况不同而不同。
对于不同的控制函数模型本文的遗传算法并不是十分优秀。
但是对于些控制模型来讲,还是有些优势。
在控制系统常用的非线性函数的情况下,本文的算法比标准的遗传算法有更好的结果。
在实验阶段处理简单的函数的问题上,也具有相当的优势。
到目前为止,还没有找到种能适合所有类型函数的遗传算法。
目前对遗传算法的改进大多数集中在选择交叉变异适应度等的参数选择上,而这些改进也没有统的形式。
本文的算法在交叉问题处理上,看上去似乎烦琐些,实验结果表明,它可以减少遗传的迭代次数。
这种改进只适合些特定的函数。
所以对遗传算法的研究和改进还需要做大量的工作。
参考文献司徒浩臻等.基于遗传算法的多序列比对算法研究.微计算机信息.,.,“.”,.,.,英文,.,.,,.,,.,.,,.,,..,,..,,,,,.,.,.,.选择个染色体,按定的变异概率进行基因变异。
步骤若发现最优解或者到达迭代次数,则算法停止。
否则,转步骤。
.提高遗传算法收敛速度的策略初始种群的选择初始种群的优劣对算法的效率和结果都有重要的影响,要搜索全局最优解,初始种群不仅要规模相当而且应该在解空间均匀分布。
基本遗传算法是按照随机方法在最优解分布范围内产生定数目的个体组成初始种群。
本文按照定的模式选择种群。
将种群分成几类。
例如,如果我们选择初始种群为个,那么将种群按照不同的模式均匀分成类。
每个类中的染色体有相同的模式。
由下面的操作可知,这样做能够保证了群体的多样性。
适应度比例法的改进在遗传算法的运行过程中,每代都会产生些优良个体。
如果按照传统的选择方法,它们的优良模式有可能被后面的遗传操作破坏,就会降低群体的平均适应度,这样对进化是不好的。
所以我们改进的目标是保证最优解的生存。
最优个体这里的最优个体来自全体染色体的不按比例进行复制,直接保留到下代中。
因为复制的结果容易使遗传算法陷入局部最优解。
导致各个个体间的适应度趋于致。
具体操作过程为找出每个模式中适应度最高的个体。
该个体不进行交叉和变异。
对同模式中其它个体进行遗传操作。
即交叉和变异是在同个模式中的不同个体最优的除外之间进行。
在每个模式中,经过交叉和变异后的每个个体进行适应度比较。
依然保留最优的个体。
最优保存策略是选择操作的部分,它能够保证不能破坏优良模式。
也是遗传算法收敛性的个重要保证条件。
该策略与下面叙述的交叉和变异操作结合在起,能够得到良好的效果。
交叉方式的改进交叉是指把两个父代个体的部分结构加以替换重组而生成新个体的操作。
交叉的目的是为了能够在下代产生新的个体。
通过交叉操作,遗传算法的搜索能力得以飞跃性的提高。
交叉是遗传算法获取新优良个体的最重要手段。
交叉的概率般选择的都很大。
本文的交叉概率是根据交叉结果来决定的。
无论是选择单点交叉还是多点交叉或者其它交叉方式,改进的目标是保证子代的适应度大于父代。
我们选用的交叉方法是所有个体除去最优的中每两个组成对,全部进行交叉。
根据交叉结果选择此次交叉是否进行。
如果对染色体,我们假设为和,再假设交叉的结果为和,那么会出现四种情况变异方式的改进变异就是以很小的概率即变异率随机地改变群体中个体染色体的些基因的值。
变异操作的基本过程是对于交叉操作中产生的后代个体的每基因值,产生个,之间的伪随机数,如果这个伪随机数小于变异概率,就进行变异操作。
在二进制编码方式中,变异算子随机地将个基因值取反,即变成,或变为。
变异本身是种局部随机搜索,与选择交叉算子结合在起,就能避免由于选择和交叉算子而引起的些信息的永久性丢失。
保证了遗传算法的有效性,使遗传算法具有局部的随机搜索能力。
同时使得遗传算法保持群体的多样性,以防止出现未成熟收敛。
在变异操作中,变异率不能取的太大,如果大于.,遗传算法就退化为随机搜索,而遗传算法的些重要的数学特性和搜索能力也就不复存在了。
本文使用的变异概率是根据是由交叉方式的结果决定的。
在交叉方式中,每个模式都可能出现不良个体,如果不良个体数量大于,那么说明此模式不良,应该进行淘汰。
我们采用的方法是对此模式进行变异。
引进新的模式。
如果不良个体数量小于,那么就对这些不良个体进行变异。
在不影响模式的前提下,进行变异。
即在每个染色体的基因上,随机的选择位,使之变异。
至此,新的代产生了。
.算法过程算法的流程图如图。
图.在工业控制中的应用遗传算法应用与工业控制可以做到以下几个方面控制过程的监控在工业控制监控过程中,有些系统会产生大量的随机的数据和不确定的因素,因此精确建模比较困难。
也是因为数据的随机性和不确定性因素,造成工业监控系统难以准确控制。
利用遗传算法进行过程监控,首先建立控制系统的理论控制模型,然后利用遗传算法能在大量数据上的寻优优势,提供监控方案。
并且遗传算法也能进行自适应控制来随时调整控制模型,达到监控的优化并且使系统更趋于稳定。
控制过程故障诊断提供决策方案把遗传算法理论与技术应用于控制过程故障诊断能够模拟专家系统实现对控制器的故障检查。
故障检测过程中的参数般都具有非线按不同模式选择初始种群计算个体适应度选择操作交叉操作变异操作输出最大适应度个体结束否选出每个模式中的最优个体对每个模式中除最优个体外的其它个体进行交叉,使交叉的子代适应度大于父代,不大于则循环,直到满足条件或者不能继续进行为止。
在交叉中不满足条件的进行变异,如果个类中超过的交叉后的个体不大于父代的个体,则全变异,改变模式。
判断终止条件性特征,如果使用确定性的方法,很难建立其数学模型。
遗传算法应用在智能诊断中,可以解决多变量非线性系统问题。
而且系统的鲁棒性好,对参数变化不敏感,并且可以做出决策供维护人员参考。
系统参数辩识参数优化随着工业控制规模的不断加大和时间的不断积累,需要保存和后期处理的数据越来越庞大,这桩电杆高架桥墩铁路轨枕及高层建筑基坑支护大型预制板等预应力构件不共地,提高了抗干扰能力。
所有故障保护措施均有微机检测强制拉逆变控制和调节器封环拉逆变控制两种方式。
确保所有故障现象均能得到有效快速处理,不会由于其中种保护措施失效而导致设备损坏。
微机完成自检功能可以检测电路异常现象并通过数码管显示,防止控制电路带病工作,导致保护电路动作不准确,同时能完成水压他激自激切换自动手动切换加热启停检测主回路上电检测快熔熔断检测故障复位状态检测过流保护过压保护等。
控料方向左右进料生产线用冷却水要求单线产品循环冷却水流量压力水温不高于水质城市供水水质标准建设部感应加热炉用冷却水流量压力水温不高于水质城市供水水质标准建设部压缩空气要求单线用量压力压缩空气质量般用压缩空气质量等级连续工作制电力要求每条线总装机容量年产量吨年车间平面布置共条生产线,车间平面布置见附图。
生产线设备配置设备配置描述每条钢棒生产线由拉拔成型设备牵引传动设备全固态静止变频加热电源感应加热炉喷冷水槽液压剪切换向设备收线设备交流电机变频控制系统控制系统测温系统及中央集中控制单元等组成。
每条生产线设备具体包括机械部分套含放线架个理线架个机械去锈机台拉拔成型机台矫直机台清洁机台牵引机台淬火水槽个回火水槽个牵引机台液压剪切换向机套收线机台二感应加热设备套含中频感应加热电源台超音频感应加热电源台超音频感应加热电源台中频感应加热电源台三感应加热炉六台四变频调速柜组含拉丝机驱动台刻痕机驱动台牵引机驱动台收线机驱动台五操作台及操作盒台含主操作台台收线操作盒台点动操作盒机械去锈牵引机拉拔机各台台六测温仪测温范围两台七配电开关柜三台配电开关柜控制分配对象配电开关柜加热电源配电及主电路开关配电开关柜加热电源及对焊机电焊机轧尖机配电开关柜加热电源变频柜空压机操作台机械设备组成及技术性能放线架双臂旋转结构,中心套通过轴承与固定立柱连接,中心套可轻便旋转并定位,盘条悬挂臂通过螺栓与中心套连接,在换盘时轻便旋转,放线时定位,盘条头尾对接便利。
理线架理线架为锥式结构,其目使盘条环型变直线型,防止乱线。
机械去锈机机械去锈机由套成度反复弯曲辊组成。
通过电机升降机丝杠或气动传动,推动活动弯曲辊伸出或退回。
钢筋与弯曲辊之间保证足够弯起包角,最大厂房已具备供水供电供气和公路运输条件。
项目投资估算该项目总投资约万元,其中,静态固定资产投资万元,建设期利息万元,铺底流动资金万元。
工程投资包括生产线工艺设备及与之配套水电气等设备及安装,不包括既有厂房行车等。
项目主要技术经济指标固定资产静态投资万元铺底流动资金万元建设期利息万元年销售收入万元不含税年销售附加税万元年总成本费用万元年销售利润万元年所得税万元年税后利润万元全部投资内部收益率投资回收期年含建设期可研编制依据钢棒项目前期工作综述钢棒产品市场调研报告可行性研究结论本项目采用国内成熟工艺技术和设备,生产国标定型产品,在技术上是可行。
该项目原材料可由三钢集团公司供给,所生产产品在福建省内尚属新产品,原材料供应和产品销售市场优势明显。
该项目利用冷轧分公司现有闲置厂房且公辅设施基本具备,因此,项目投资少,建设期短,经济效益好。
钢棒产品具有节约合金资源高性能低成本等优势,且生产过程无污染,符合国家清洁生产和节能降耗产业政策。
综上所述,本项目实施将实现三河双轮化机有限公司沙洋分公司新经济增长点,延伸金属深加工产业链,发展壮大公司实力。
本项目在技术上经济上都是可行。
产品大纲生产规模年产钢棒万吨产品执行标准预应力混凝土用钢棒品种规格及产量该生产线以生产公称直径螺旋槽钢棒为主,各品种产量分配见表表品种规格及产量原材料供应生产钢棒主要原材料为
