左旋限位开关，接至的输入。是右旋限位开关，接至的输入。是移动到位限位开关，接至的输入。是复位到位限位开关，接至的输入。是手动左旋开关，接至的输入。是手动右旋开关，接至的输入。是手动提升开关，接至的输入。是手动下降开关，接至的输入。是手动伸出开关，接至的输入。是手动缩回开关，接至的输入。是手动自动切换开关，接至的输入。是紧急停止开关，接至的输入,其接线图如图所示。图机手输入信号接线图机械手输出信号械输出信号。的是高速脉冲输出口，加到左右行走伺服驱动器的，经过流回的公共端，构成左右行走伺服驱动器的行走脉冲来控制伺服电机。的也是高速脉冲输出口，高速脉冲信号经过千欧的电阻限流，加到升降伺服驱动器的，经过流回的公共端，构成升降伺服驱动器的升降脉冲来控制伺服电机。的是机械手左右行走正反转控制端，通过千欧的电阻限流，加到左右行走伺服驱动器的，经过流回的公共端，构成行走伺服动器的正驱动和反驱动。来实现对行走伺服电机正反转的控制，实现机械手的左移和右移的控制。的是机械手上升下降的控制端，通过千欧的电阻限流，加到上升下降伺服驱动器的，经过流回的公共端。构成上升下降伺服驱动器河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文的正驱动和反驱动。来实现对上升下降伺服电机正反转的控制，实现机械手的上升下降的控制。是机械手转台左旋，右旋的控制端。是机械手手抓抓紧放松控制端。电源接线电源是引入干扰的主要途径之，应尽可能取用电压波动较小波形畸变较小的电源，这对提高的可靠性有很大帮助。的供电线路应与其他大功率用电设备或强干扰设备如高频炉弧焊机等分开。为了提高整个系统的抗干扰能力，可编程序控之后跳转到状态，即右旋功能，同时将方向地址位和完成位复位。状态右旋实现右旋功能。由于每计个数转台旋转度，因此转度需要计数次。在计数器计数到后跳转到状态，即下降功能，同时停止旋转复位中间继电器。状态下降将方向地址位置，等电后，伺服电机按照给定距离，给定速度上下移动实现下降功能。走完给定距离以后完成为置之后跳转到状态，即放松功能，同时将方向地址位和完成位复位。状态放松实现放松功能，在完成放松动作之后跳转到，即缩回功能。状态缩回将方向地址位置，等电后，伺服电机按照给定距离，给定速度左右移动实现缩回功能。走完给定距离以后完成为置之后跳转到状态，即上升功能，同时将方向地址位和完成位复位。状态上升将方向地址位置，等电后，步进电机按照给定距离，给定速度上下移动实现上升功能。走完给定距离以后完成为置之后跳转到状态，即左旋功能，同时将方向地址位和完成位复位。状态左旋实现右旋功能。由于每计个数转台旋转度，因此转度需要计数次。在计数器计数到后停止旋转功能。在自动运行过程中若按下急停按钮，机械手立即停止工作。若没有按下急停按钮在完成左旋功能后自动回到初始状态，进行第二个周期的自动运行。河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文参考文献林小峰可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社，郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术南京东南大学出版社，顾战松机器人模型，从而该模型的动力系统我们选择小型直流电机的产生和发展在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称。个人计算机简称发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的系列杭州机床电器厂生产的及系列大连组合机床研究所生产的系列苏州电子计算机厂生产的系列等多种产品已具备了定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，在我国将有更广阔的应用天地。的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。的工作原理可编程序控制器主要由中央处理单元存储器输入输出部件单元电源和编程器几大部分。可编程序控制器控制系统示意图如图所示。河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文模块存储器输出模块可编程控制器选择开关限位开关电磁阀编程器按钮输入模块电源接触器电源指示灯控制系统示意图图图控制系统示意图可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态和停止状态。内部处理通信服务输入处理程序执行输出处理图扫描过程河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文第三章电路设计硬件结构机械手用来将工件从点搬运到点如图，输出为时工件被夹紧，为时被松开。工作方式选择开关的个位置分别对应于种工作方式，操作面板下部的个按钮式手动按钮分别对用于紧急停车启动停止下降上升右行左行夹紧松开。为了保证在紧急情况下包括发生故障时能可靠地切断负载电源，设置了交流接触器。开始运行时按下负载电源按钮，使线圈得电并自锁，的主触点接通，给外部负载提供交流电源，出现紧急情况时用紧急停车按钮断开负载电源。图机械手的运动示意图机械手电源回路机械手系统原理图，图主要是通过交流接开关电源变成直流，当低压断路器闭合，机械手控制系统得电，熔断器的作用起电路保护作用，防止过大电流冲击。图中电源分别为电源，伺服电机电源和直流电动机电源。河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文图机械手电源回路机械手转台控制回路机械手转台控制回路,如图所示。当为即继电器得电时直流电动机左旋。当为即继电器得电时直流电动机右旋。图机械手转台控制回路河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文控制系统机械手输入信号机械手系统输入信号。是伸出限位开关，接至的输入。是缩回限位开关，接至的输入。是上升限位开关，接至的输入。是夹紧限位开关，接至的输入。是陈铁的时间您的年龄您的年龄岁以下岁岁您使用网络年以下大学生网络购物影响因素研究的时间年年年以上表您在过去个月内网购的次数为您的年龄您的年龄岁以下岁岁您在过去个月内网购的次数为次次次次以上大学生网络购物影响因素研究附件三大学生网络购物影响因素调研焦点小组座谈会提纲基本目的湖南商学院在校大学生目前网络购物的情况影响大学生网络购物的因素大学生认为网络购物与实体购物的区别大学生对校园购物网站的看法及建议气氛的导入及基本信息的获取目的让与会者与主持人相互认识介绍讨论的主题与会议的规则奠定会议气氛，形成全员互动的基础了解受访者网购的基本情况了解受访着经常购物的网站及网购的商品。主持人介绍很荣幸也很感谢各位今天能够来参加我们的焦点小组座谈会，今天我们的座谈会主要将围绕影响大学生网络购物的因素来展开讨论。我叫陈丝雨，是今天这个座谈会的主持人，笔录员是我们的李欢同学。希望通过我们的讨论能够更加全面的了解到影响大学生网络购物的因素。目前，网络购物已经成为继传统零售业之后又个蓬勃发展的消费方式，根据调查报告显示，中国网络购物市场连续年增长，年网络交易额达到亿元，预计年网购交易额将达到亿元，超过日本居世界第二。而大学生作为未来消费的主体力量不容忽视。本次调查的目的在于发现并分析影响大学生网络购物的相关因素，通过数据分析，真实的了解湖南商学院学生的网络购物的现状，然后以此次调查分析的结论作为依据，为如今日益新起的以校园为依托的校园购物网提供更好的发展建议。大学生网络购物影响因素研究在开始今天的讨论之前，我先简单的介绍下今天讨论会上的规则欢迎每位与会者充分表达自己的意见，畅所欲言我们的发言顺序没有先后之分，大家想到什么就可以说什么在别的朋友发言时，希望各位认真听取，等他说完之后你还有不同的观点可以补充请大家把手机调成振动。好，现在大家已经认识了我，请大家来个简短的自我介绍比如说您的姓名和爱好。平常是否喜欢网购般喜欢网购些什么样的产品您目前最喜欢网购的网站是二影响大学生网购的相关因素的获取目的了解影响大学生网购的因素有哪些了解大学生目前使用的购物网站有哪些有哪些个人偏好和购物习惯。了解大学生对目前网购的整体印象。你平时选择网购的网站有哪些选择它的理由是你平时网购的商品有哪些选择网购而不是实体店购买的原因有哪些你认为个人因素是如何影响自身的网购行为的你认为大学生成为网购的主力军的原因有哪些从质量价格服务等方面来看，你对网购的满意度是怎么样的你在网购时比较看重的因素有哪些你是怎样看待网购时购买保险这个问题的三大学生对未来网络购物的看法目的网络购物和实体购物将是个什么样的发展趋势了解大学生对未来网络购物的建议及意见。你认为网络购物是否会取代实体店购物的地位还是两者会以什么方式大学生网络购物影响因素研究存在。网络购物应该从哪些方面去更好的完善。大学生是否会因为商家的服务态度发货速度及售后服务等的改善而更加趋向于网购四结束语随着网络时代的到来，我们的生活方式购物方式都发生了很大的改变。网络购左旋限位开关，接至的输入。是右旋限位开关，接至的输入。是移动到位限位开关，接至的输入。是复位到位限位开关，接至的输入。是手动左旋开关，接至的输入。是手动右旋开关，接至的输入。是手动提升开关，接至的输入。是手动下降开关，接至的输入。是手动伸出开关，接至的输入。是手动缩回开关，接至的输入。是手动自动切换开关，接至的输入。是紧急停止开关，接至的输入,其接线图如图所示。图机手输入信号接线图机械手输出信号械输出信号。的是高速脉冲输出口，加到左右行走伺服驱动器的，经过流回的公共端，构成左右行走伺服驱动器的行走脉冲来控制伺服电机。的也是高速脉冲输出口，高速脉冲信号经过千欧的电阻限流，加到升降伺服驱动器的，经过流回的公共端，构成升降伺服驱动器的升降脉冲来控制伺服电机。的是机械手左右行走正反转控制端，通过千欧的电阻限流，加到左右行走伺服驱动器的，经过流回的公共端，构成行走伺服动器的正驱动和反驱动。来实现对行走伺服电机正反转的控制，实现机械手的左移和右移的控制。的是机械手上升下降的控制端，通过千欧的电阻限流，加到上升下降伺服驱动器的，经过流回的公共端。构成上升下降伺服驱动器河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文的正驱动和反驱动。来实现对上升下降伺服电机正反转的控制，实现机械手的上升下降的控制。是机械手转台左旋，右旋的控制端。是机械手手抓抓紧放松控制端。电源接线电源是引入干扰的主要途径之，应尽可能取用电压波动较小波形畸变较小的电源，这对提高的可靠性有很大帮助。的供电线路应与其他大功率用电设备或强干扰设备如高频炉弧焊机等分开。为了提高整个系统的抗干扰能力，可编程序控之后跳转到状态，即右旋功能，同时将方向地址位和完成位复位。状态右旋实现右旋功能。由于每计个数转台旋转度，因此转度需要计数次。在计数器计数到后跳转到状态，即下降功能，同时停止旋转复位中间继电器。状态下降将方向地址位置，等电后，伺服电机按照给定距离，给定速度上下移动实现下降功能。走完给定距离以后完成为置之后跳转到状态，即放松功能，同时将方向地址位和完成位复位。状态放松实现放松功能，在完成放松动作之后跳转到，即缩回功能。状态缩回将方向地址位置，等电后，伺服电机按照给定距离，给定速度左右移动实现缩回功能。走完给定距离以后完成为置之后跳转到状态，即上升功能，同时将方向地址位和完成位复位。状态上升将方向地址位置，等电后，步进电机按照给定距离，给定速度上下移动实现上升功能。走完给定距离以后完成为置之后跳转到状态，即左旋功能，同时将方向地址位和完成位复位。状态左旋实现右旋功能。由于每计个数转台旋转度，因此转度需要计数次。在计数器计数到后停止旋转功能。在自动运行过程中若按下急停按钮，机械手立即停止工作。若没有按下急停按钮在完成左旋功能后自动回到初始状态，进行第二个周期的自动运行。河南工业职业技术学院毕业设计说明书论文参考文献林小峰可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社，郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术南京东南大学出版社，顾战松