左边电机低电平信息，右边电机高电平信息，右边电机低电平信息左转信息左转信息河南理工大学毕业设计论文说明书信息输出速度显示信息暂存总路程显示信息暂存总时间显示暂存寻迹标志暂存存放轮子总共转的圈数函数调用控制标志变量定义遥控寻迹切换标志，遥控，寻迹光电采集标志采集信息标志初始化初始化设置位格式，行，整体显示，关光标，不闪烁设定输入方式，增量不移位清除屏幕显示河南理工大学毕业设计论文说明书主要用于清屏延时写入数据或命令函数,写入数据或命令函数数据命令注意顺序注意顺序下降沿有效确定显示位置,确定显示位置字符串输出函数河南理工大学毕业设计论文说明书字符串输出函数!,延时小车前进函数小车前进函数输出信息初始化电机全部正转河南理工大学毕业设计论文说明书小车倒车函数小车倒车函数输出信息初始化电机全部反转小车刹车函数小车刹车函数电机全部刹车小车原地左转圈函数河南理工大学毕业设计论文说明书小车原地左转圈函数输出信息初始化左电机反转，右电机正转小车原地右转圈函数小车原地右转圈函数输出信息初始化左电机正转，右电机反转小车左转河南理工大学毕业设计论文说明书小车左转度函数输出信息初始化左电机慢正转，右电机快正转小车右转小车右转度函数输出信息初始化左电机快正转，右电机慢正转电机输出控制函数电机输出控制函数河南理工大学毕业设计论文说明书显示时间河南理工大学毕业设计论文说明书附录系统总图刹车使能速度采集光电采集路光电采集路光电采集路光电采集路光电采集路离晶振远点光电采集控制输出函数光电采集函数河南理工大学毕业设计论文说明书检查是否到寻迹信息暂存标志变量定义河南理工大学毕业设计论文说明书退出采样状态，回到背景采样速度处理函数显示速度路程处理函数河南理工大学毕业设计论文说明书,定时器中断服务说明中断次，电机输出控制函数光电采集中断中断程序无线信息暂存标志变量定义河南理工大学毕业设计论文说明书小车停止，等待命令名称用途硬件初始化函数说明初始化所有相关的硬件状态所有硬件初始化函数定时器,初始化河南理工大学毕业设计论文说明书下降沿触发中断开中断定时器中断开启中断开启小车停止，等待命令!!!定时器开启名称用途变量初始化说明初始化全局变量输出信息初始化河南理工大学毕业设计论文说明书清屏!,河南理工大学毕业设计论文说明书地面积平方米约亩容积率建筑密度绿化率总建筑面积平方米其中住宅情景洋房平方米占户均面积平方米约户多层住宅平方米占户均面积平方米约户配套公建托儿所所平方米幼儿园所平方米小学所平方米会所平方米商业平方米地下车库平方米第四部分市场分析及项目定位广州市国民经济增长与住宅市场主要特点国民经济增长广州市从年以来国内生产总值每年均以高速递增，年广州市国内生产总值亿元，比上年增长。人均国内生产总值年达万元，增长，按当年国家平均汇率计算，达到美元，在全国十大城市中居于前列。今年上半年，实现国内生产总值亿元，按可比价格计算，比上年同期增长，从横向对比情况看，上半乙方应付总额含乙方支付首期成交价款确认书鉴证之日起第个月内，支付乙方应付总额确认书鉴证之日起第个月内，支付乙方应付总额。但按本协议规定，甲方将其权益转让给乙方土地使用权过户手续完成后，甲方未付款项由乙方按照本协议规定承担，甲方已付拍卖价款计入其转让给乙方权益转让款。二权益转让联合竞买成功后，南桂公司将其在本项目地块中拥有权益转让给万科，并取得权益转让款。权益转让总价按照拍卖地块拍卖成交后由政府主管部门确认实际土地面积及按每亩人民币，元为标准计算总额，扣除实际拍卖成交价及税费含拍卖手续费契税和至乙方单方取得拍卖地块国有土地使用证之日止政府收取其他税费，含拍卖佣金后剩下余额部分全部税费明细序号税种税率营业税堤围费营业税教育费附加营业税城建税营业税土地增值税成交价契税成交价登记评估费评估价所得税成交价合计税基成交价甲方参与联合竞买，按本协议规定已支付拍卖价款。权益转让方式优选“直接转让方式”联合竞买成功后，南桂公司负责向执行法院及有关政府部门申请办理将拍卖地块土地使用权由南兴公司过户到万科单方名下合法手续。付款安排甲乙双方共同向政府主管部门提交关于南海市黄岐区泌冲岗地块权益过户申请获得批准后，万科支付转让总价，作为首期款第二次付款在满足下列条件下，乙方支付转让总价拍卖地块土地使用权过户到乙方名下，并完成包括国有土地使用证等法律文件办理本协议第六条所述商品住宅用地土地使用年限变更申请以及第十五条所述规划设计要点获得政府主管部门批准。转让总价余款自第二次付款日起，半年内分六次按月等额支付，每末付款次。乙方每支付笔款项同时，甲方应向乙方提供相应金额可以列入开发成本合法票据。次选“项目公司股权转让方式”南桂公司与万科双方共同成立开发拍卖地块项目公司南海万科房地产有限公司暂定名，南桂公司占股权，万科占股权。南桂公司将其股权转让给万科下属公司。付款安排第次付款本协议第六条所述商品住宅用地土地使用年限变更申请以及第十五条所述规划设计要点获得政府主管部门批准后，支付转让总价第二次付款项目公司营业执照取得后，支付转让总价第三条紧邻镇级公路，沿此公路向南约五分钟车程可到达黄岐街办，向北十二分钟车程可到达里水镇中心区。路径二从地块南部出发，穿过工业开发区，沿高速公路旁辅道约三项目所在地分钟车程通往里水镇分钟车程通往黄岐街办沿广佛高速公路可在十五到三十五分钟内到达南海市各镇中心区。自本项目出发，三分钟车程上沙贝立交，即可进入广州环城高速公路及广佛高速公路。分钟车程上沙贝立交，进入广佛高速公路，可在十五分钟到三十五分钟车程内到达南海市里水镇，桂城街办及平洲街办，盐步街办，和大沥街办中心位置。水目前南海桂城自来水公司直径米给水管已铺至地块西南角，供应量充足。另外，原发展商在地块商住开发区内打井眼，井深米，水质优良，达国家饮用矿泉水标准，可考虑作为小区饮用水源使用可能性。原开发商已在地块西面预留了市政雨水及污水出口，发展商现还须投资建小型污水处理厂成本测算中已考虑投资万元，污水排放须经过邻近村庄农田及排洪沟渠排入珠江，与村庄之间交涉按合同约定将由黄岐区政府协调解决。电地块边工业开发区内已建好变配电室，装机容量两万千瓦，可供应整个小区临时施工用电。永久用电还须在商业开发区地块内再建变配电室，并从距地块米外高压电力线接入来提供区内电力。成本测算中考虑投资万元煤气项目所在整个黄岐区尚无煤气管道，但有煤气公司可供气，发展商只须投资建造两个瓶组站万元。而且，目前南海市政府已将煤气管道铺设工程列为市政府重点工程。通讯目前地块内已铺设有南海市电信局通信光纤光缆。具体报装时，电信局会根据区内负荷情况进行通讯基础设施建设，开发商无需额外投资。根据目前与广州